Устройство для установки в заданное положение режущего органа лесозаготовительной машины
Co@: Советских
4ОЬО, ОП ИСАНИЕ З
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”
Заявлено ОЗ.V.1971 (№ 1654649/29-33) с присоединением заявки №вЂ”
Приоритет—
Опубликовано 20.I I I,1973. Бюллетень № 15
Дата опубликования описания ЗОХ.1973
М. Кл. А Olg 23/08
Комитет но делам изобретений и открытий ори Совете Министров
СССР
УДК 634.0.361(088.8) Авторы изобретения А. А. Цветков, IG А. Рудаков, М. И. Бутылочкин, Г. А, Овчинников, В. А. Ларькин и Л. Г, Молчанов
Заявитель Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ В ЗАДАННОЕ Г1ОЛОЖЕНИЕ
РЕЖУЩЕГО ОРГАНА ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ
Известно устройство для установки в заданное положение режущего органа лесозаготовительной машины, включающее механизм горизонтирования и механизм установки режущего органа по высоте, снабженные датчиком угла, усилителем, переключателем, электромеханическим преобразователем, золотниками и силовыми цилиндрами.
Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что датчик угла выполнен в виде кольцевого ртутного переключателя, электрически связанного с золотником механизма горизонтирования, а механизм установки режущего органа по высоте выполнен в виде гидравлического следящего привода, золотник которого шарнирно закреплен между корпусом режущего органа и его подвеской и имеет хвостовнк плунжера, установленный с возможностью продольного перемещения и фиксацией,в этом направлении при включенном гидравлическом следящем приводе.
Зто удешевляет устройство и повышает надежность в работе.
Хвостовик плунжера может быть установлен в цилиндрическом стакане, который имеет боковое отверстие для установки фиксатора, а фиксатор может быть выполнен в виде стержня, механически связанного с электромагнитом.
На чертеже изображено предлагаемое устройство.
Устройство состоит из двух систем. Для поддержания режущего органа в заданном положении перед подъездом к дереву служит релейная электрогидравлическая следящая система, а во время срезанйя дерева — гидравлический следящий привод.
Релейная электрогидравлическая следящая система устроена следующим образом. На корпусе 1 режущего органа 2 жестко укреплен переключатель КРП, электрически связанный с электромагнитным реле Р1 и Р2, нормально разомкнутые контакты которых включены в цепь обмоток управления ОУ1 и ОУП электроуправляемого золотникового крана, гидравлически связанного с гидроцилинд ром горизонтированпя ГЦ1.
Параллельно ГЦ1 на его осях 00 располо20 жен регулирующий орган РО, представляющий собой золотник 3, плунжер 4 которого в нерабочем положении системы свободно перемещается в цилиндре 5, снабженном фиксатором 6 с приводом от электромагнита ЭМ2.
Золотник 8 гидравлически связан с ГЦ2 установки режущего органа по высоте. Для установки ГЦ1 в плавающее положение служит электромагнит ЭМ1 и дроссель ДР При подьезде к дереву переключатель ПК ставится в положение 1. Этим релейная система приводит374060
Предмет изобретения
ЦНИИПИ Заказ 252/903 Изд. ГЗ 3-!4 Тираж 523 Подписное
Гип. Харьк. фил. пред. «Патент» ся в рабочее положение. При движении машины по неровностям лесосеки появляется угол атаки р;. Когда он становится равным углу срабатывания P,ð.q, один из электродов КРП левый (Л) илп правый (П) касается ртути в 5 ампуле, и через обмотку реле Pl или Р2 гечет ток. При этом замыкаются контакты реле Pl или Р2, и срабатывает одна нз обмоток управления золотникового крана ОУ| нли ОУ11.
Плунжер золотника под воздействием магнитного потока обмотки управления перемеи ается влево или вправо, и поток жидкости распределяется по полостям гидроцилиндра
ГЦ1 так, что его шток перемещает корпус 1 и уменьшает угол атаки рп Когда он станет равным углу отпускания, прерывается контакт ртуть — электрод, система обесточивается, плунжер золотника приходит в среднее положение, и шток гидроцилиндра ГЦ1 останавливается. В момент начала срезания дерева переключатель ПК ставится в положение 11, благодаря чему отключается релейная система и включается гидравлический следящий привод.
Прн этом через обмотки электромагнитов ЭМ1 и ЭМ2 течет ток, открывается дроссель ДР, и гидроцилиндр горизонтирования ГЦ1 ставится в плавающее положение. Якорь электромагнита ЭМ2 воздействует на фиксатор б и стопорит плунжер 4 в цилиндре б. При движении по неровностям лесосеки режущий орган изменяет свою высоту и вращается вокруг точки Оь Появляется угол атаки Ра, вследствие чего изменяется расстояние 00, и плунжер 4 перемещается в корпусе золотника Л, сходя с нейтрального положения. Поток раоочей жидкости распределяется по полостям гидроцилиндра
ГЦ2 так, что его шток, воздействуя на стрелу
7, гриводит ее в первоначальное положение по высоте и уменьшает угол р2, Когда он станет равным нулю, расстояние 00 примет первсначальное значение, и плунжер 4 золотника
8 придет в нейтральное положение. При этом шток гидрсцилиндра ГЦ2 остановится.
1. Устройство для установки в заданное положение режущего органа лесозаготовительной ма HHbl, включающее механизм горизонтирования и механизм установки режущего органа по высоте, снабженные датчиком угла, усилителем, переключателем, электромеханическим преооразователем, золотниками и силовыми цилиндрами, отличающееся тем, что, с целью удешевления устройства и повышения надежности в работе, датчик угла выполнен в виде кольцевого ртутного переключателя, электрически связанного с золотником механизма горизонтирования, а механизм установки режущего органа по высоте выполнен в виде гидравлического следящего привода, золотник которого шарнирно закреплен между корпусом режущего органа и его подвеской и имеет хвостовик плунжера, установленный с возможностью продольного перемещения и фиксацией в этом направлении при включенном гидравлическом следящем приводе.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что хвостовик плунжера установлен в цилиндрическом стакане, который имеет боковое отверстие для установки фиксатора.
3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что фиксатоп выполнен в виде стержня, механически связанного с электромагнитом.
