Сборочное устройство

 

О П И С А Н И Е 377247

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Саюа Саветснив

Сациалистииеския

Республик

За виси мое от авт. свидетельства №

Заявлено 26.XI.1969 (№ 1382267/23-5) с пр исоединени ем заяэки №

Приор итет

Опубликовано 17.IV.1973. Бюллетень № 18

Дата опубликования описания 2бХ1.1973 ат ч йомитет по делам наобрвтений и атнрытий при Савете Министров

СССР

Кл. В 2И 31!рр

УДК 678.05:621.7.09 (O88.8) Авторы изобретения И. Я. Лихобабенко, Б. А. Сак-Шак, И. М, Башилов, В. Л. Личман, Р. А. Баскаков, Ю. П. Гусев и Л. Д. Казанский

Калининский политехнический институт

Заявитель

СБОРОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

Устройство относится к области сборки в машиностроении и может быть использовано для установки и закрепления различных пластмассовых деталей, в частности демпферов, в корпус.

Известны сборочные устройства, осуществляющие захват, перенос и закрепление деталей.

Для повышения производительности за счет совмещения операций захвата и запрессовки и обеспечения надежности захвата детали, в предлагаемом устройстве каретка выполнена с упорами, размещенными на разной высоте, взаимодействующими со штоками, которые снабжены пружинками.

На фиг. 1 изображен продольный разрез головки сборочного устройства вдоль главного приводного вала; на фиг. 2 — разрез вдоль лотка.

Головка сборочного устройства имеет следующие узлы: механизм привода, состоящий из приводного шкива 1, установленного на подшипниках 2, однооборотной муфты 8 с электромагнитом 4 и главного приводного вала 5, смонтированного в шарикоподшипниках б. На правом конце вала 5 установлен диск 7 (фиг. 2) кривошипно-шатунного механизма, включающего шатун 8, связанный с рычагом

9, который через серьгу 10 соединен с кареткой 11, установленной в направляющих 12.

Захватно-поворотный механизм состоит из поворотного барабана 18, установленного в гнезде плиты 14, и рабочих штоков 15, закрепленных в вертикальных отверстиях барабана и

5 подпружиненных с помощью пружин lб.

Шпильки 17 ограничивают ход штоков 15 вверх. Рабочие штоки имеют специальные выступы для накалывания демпферов.

Механизм поворота барабана состоит из ря10 да шестерен 18, сидящих на вертикальных пальцах 19 и сцеплецных с зубчатым венцом барабана 18 и храпового механизма 20. Храповое колесо и шестерня жестко сидят на валу

15 Механизм фиксации барабана состоит из кулачка 22, установленного на кривошипном диске 7, двуплечего рычага 28, тяги 24, фиксатора 25. Механизм расклепывания имеет подпружиненный ловитель 2б, опору 27, шток 28, 20 тарельчатые пружины 29, установленные в стакане 80. Механизм подвода демпферов состоит из лотка 81, который оканчигается упором.

Принцип работы сборочного устройства сле25 дую щи й.

Детали типа демпферов поступают в лоток

81 и далее по лотку — к головке сборочного устройства. Кронштейн, в котором установлен демпфер, надевают на ловитель 2б и включа30 ют муфту 8 с помощью электромагнита 4.

377247

Муфта при каждом включении заставляет поворачиваться вал 5 на полный оборот. Вал

5 через кривошипно-шатунн ый механизм передает движение на каретку 11. Движение каретки 11 передается рабочим штоком 15. Левый шток получает движение через подпружиненн ый упор 82, который касается штока лишь в конце хода каретки и накалывает на свой выступ демпфер из лотка 81. Наколов демпфер, левый шток возвращается в крайнее верхнее положение при возвращении в исходное положение рычага 9, включается храповой механизм 20, который поворачивает на некоторый угол вал 21. Это движение через винтовую пару и шестерню 18 передается на поворотный барабан 18 и поворачивает его на

180 . При этом левый шток становится на место правого. Механизм фиксации барабана освобождает последний в момент его поворота и фиксирует положение его в конце хода. При очередном включении однооборотной муфты под давлением каретки П, шток 15 вставляет демпфер в отверстие кронштейна. Ловитель

26 при этом опускается до упора в шток 28, опирающийся на тарельчатые пружины 29.

Шток 15 продолжает движение вниз и раздавливает ножку демпфера, формируя заклепку и закрепляя деталь. Далее шток 15 возвращается в исходное положение, Предмет изобретения

10 Сборочное устройство для установки и закрепления пластмассовых деталей, в частности, демпферов в корпус, путем деформации, содержащее станину, механизм перемещения деталей в зону захвата, каретки захватно-по15 воротного механизма со штоками, закрепленными в вертикальных отверстиях поворотного барабана, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности за счет совмещения операции захвата и запрессовки и

20 обеспечения надежности захвата детали, каретка выполнена с упорами, размещенными на .разной высоте, взаимодействующими со штоками, которые снабжены пружинами.

377247

Составитель И. Карпейкин

Редактор К. Шаиаурова Техред Л, Богданова Корректор Н. Прокуратова

Заказ 1736/12 Изд. № 1417 Тираж 678 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2