Устройство для стабилизации скорости электродвигателя постоянного тока

 

379032

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

РеслуЬлнк

Зависимое от авт. свидетельства М

Заявлено 12.1.1971 (№ 1609226/24-7) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 181К1973. Бюллетень № 19

Дата опубликования описания 13.VII.1973

М. Кл. Н 02р 5/16

Комитет ло делам наооретений и аткрытий орн Совете Иинистров

СССР

УДК 621.316.718.6 (088.8) Авторы изобретения

Ф, А. Гречишников, В. Н. Катькалов, С. М. Миронов, А, . Новиков и В. С. Чистяков

Заявитель

Jjtj%M j

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ СКОРОСТИ

ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА

Изобретение касается электропривода с высокими требованиями .к точности поддержания заданной скорости.

Известно устройство, принцип действия которого основан на сравнении измеряемой частоты, пропорциональной скорости двигателя, с эталонной частотой посредством статического триггера; триггер одновременно вы полняет функции органа сравнения, интегрирующего звена и импульсного элемента с широтно-импульсной модуляцией, выход которого подключен к усилителю мощности.

Однако под действием резкого или большого возмущения регулирование может сорваться из-за нарушения правильности чередования импульсов частоты датчыка и эталонного генератора и прихода на триггер подряд двух импульсов одной из этих частот.

Цель изобретения — защита от срыва,регулирования при нарушении правильности чередования импульсов эталонной частоты и частоты датчика.

Это достигается подключением входа триггера к генератору эталонной частоты через элемент задеряоки, выход которого, помимо прямой связи со входом триггера, непосредственно соединен с его выходом через КСцепь, общая точка которой подключена через диод ко входу элемента задержки.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.

Оно имеет эталонный генератор 1 с формирователем импульсов, блок 2 задержки, диф5 ференцирующую цепочку из конденсатора 3 и сопротивления 4, диод 5, статический триггер б и датчик 7 частоты с формирователем импульсов (управляющая обмотка двигателя, подключенная к выходу усилителя мощности, 10 на чертеже не показана).

При включении устройства импульсы f, поступают на вход элемента 2 задержки,,который переключается в состояние «1» и воз15 вращается через, время задержки в состояние

«О», переключая или поддерживая при этом триггер б в состоянии «О» (электродвигатель

;начинает, разгоняться), при этом во время пребывания элемента 2 задержки в состоянии

20 «1» к конденсатору 8 и сопротивлению 4 прикладывается напряжение, соответствующее разности потенциалов«1» и «О», поддействием которого конденсатор 8 заряжается. При возвращении элемента задержки в состояние «О» напряжение заряда конденсатора 3 через диод

5 прикладывается ко входу элемента задержки, создавая импульс на его выходе, Повторение процессов обеспечивает появление серии импульсов на выходе элемента задерж30 ки, 379032

Предмет изобретения

Составитель И. Шуваев

Техред Т, Ускова Корректоры: Н. Прокуратова и М. Гарцевич

Редактор Н. Данилович

Заказ 1882/8 Изд. № 502 Тираж 755 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

При увеличении скорости электродвигателя на второй вход триггера б поступают импульсы f . До тех пор, пока частота тахогенератора меньше опорной частоты (4(4) перед поступлением каждого импульса f, триггер находится в состоянии «0», а на выходе элемента задержки — серия импульсов. Импульсы переключают триггер в состояние «1». В этом состоянии триггера заряд конденсатора 3 не поступает на вход элемента 2 задержки, TBIK как к диоду б приложено напряжение ,в непроводящем направлении, серия импульсов па выходе элемента задержки прекращается, а последний импульс из указа иной серии .возвращает триггер в состояние «0».

При поступлении следующего за импульсом

f импульса 1а на выходе элемента задержки вновь появляется серия импульсов.

После следующего импульса fg триггер вновь возвращается в состояние «0» последним из серии импульсов на выходе элемента задержки.

Таким образом, при запуске электродвигателя, когда 1к(1„триггер переключается в состояние «1» на время не превышающее времени задержки, которое .может быть выбрано значительно меньшим, чем период импульсов, подаваемых на устройство. Это свидетельствует о полной блокировке триггера.

Когда частота датчика становится больше опорной частоты, в один из периодов импульсов f, на триггер приходит подряд два импульса датчика f . Первым импульсов f триггер переключается в состояние «1» и возвращается в состояние «0» как и в рассмотренном уже случае. Второй импульс датчика переключает триггер в состояние «1», которое сохраняется из-за отсутствия серии импульсов на выходе элемента задержки до прихода импульса 1».

После этого под действием чередующихся импульсов f и 1„триггер переключается, устанавливается режим фазового рсгулированп; и скорость электродвигателя поддерживается синхронно с эталонной частотой.

Е сли в системе возможны такие переходные процессы, при которых 1к 1„в предлагаемое устройство необходимо ввести ме кду формирователем импульсов частоты датчика и триггером, второй элемент задержки и дополнительную RC-цепь, работа которых аналогична рассмотренной.

20 Устройство для стабилизации скорости электродвигателя по стоянного то ка, содержащее генератор эталонной частоты, датчик частоты, пропорциональной скорости вращения электродвигателя, триггер и усилитель мощности, 25 отличающееся тем, что, с целью защиты от срыва регулирования при нарушении правильности чередования импульсов эталонной частоты и частоты датчика, один из входов триггера подключен непосредственно к датчику

30 частоты, а другой — к генератору эталонной частоты через элемент задержки, выход которого, помимо непосредственной связи со входом триггера, соединен с выходом триггера через RC-цепь, общая точка которой под35 ключепа через диод ко входу элсмента заде.ржки.