Установка для ультразвуковой промывки деталей

 

Q P g (: А H g E 385638

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистииеских

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹ —Заявлено 18.111.1971 (№ 1634440/28-13),Ч. Кл. В 08Ь 7/04

С 23g 5/04 с присоединением заявки ¹â€”

Гесударстаенный комитет

Совета Министров СССР о делам изобретений и сткрытии

Приоричст—

Опубликоваио 14.VI.1973. Вю:1летеиь ¹ 26

УДК 621.7.024.2.06 (088,8) Дата опубликова,ния описания 7.Х11.1973

Авторы изобретения

Б. Д. Горелик, Б. А. Девяткин и A. М. Стесель

Заявитель

УСТАНОВКА ДЛЯ УЛЪТРАЗВУКОВОЙ ПРОМЪ|ВКИ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к установкам ультразвуковой промывки деталей.

Известна установка ультразвуковой промывки деталей, например, точной оптики в агрессивных и взрывоопасных средах, содержащая последовательно расположенные ванны с камерами ультразвуковой и душевой промывки, герметичные заслонки для отделения одной камеры с агрессивной средой от другой, кассеты для размещения обрабатываемых деталей, пневматический прямолинейный транспортер для перемещения кассет, системы непрерывной подачи и очистки рабочей среды в камеры ультразвуковой и душевой промывки, систему пожаротушения и вентиляции, ультразвуковой генератор и пульт управления.

В предлагаемой установке для обеспечения технологичности ее сборки, а также возможности переиаладки ванны выполнены в виде автономных агрегатных узлов, а каждая заслонка включает вертикальную перемещаемую шарнирно-рычажную систему с двумя запирающими поверхностями, перемещающимися горизонтально при вертикальном перемещении системы. Для автоматизации процесса загрузки и выгрузки кассет с обрабатываемыми деталями, в начале и в конце установки размещены магазинынакопители, .работающие синхронно с транспортером благодаря установленным иа его пиевмопроводах блокировочных золотников. Передача кассет с обрабатываемыми деталями осуществляется за два двойных хода транспортера закрепленными на его штангах и перемещающимися только внутри рабочих камер подпружиненными защелками, перемещающими кассету сначала за заднюю, а потом за переднюю поверхности, на которых имеются специальные выступы, а в системе управления установлен пневмати1о ческий счетчик числа ходов.

На фиг. 1 изображена установка в продольном разрезе; на фиг. 2 — то же, в плане; иа фиг. 3 — герметичная заслонка между камерами; на фиг. 4 — пневматическая схема ус15 тановки.

Установка ультразвуковой промывки детали, например, точной оптики, в агрессивных и взрывоопасных средах, содержит последотельно расположенные ванны 1, выполненные

20 в виде автономных агрегатных узлов с камерами 2 и 8 соответственно ультразвуковой и душевой промывки; герметичные заслонки 4 для отделения одной камеры с агрессивной средой от другой; кассеты 5 с выступами б

25 для перемещения обрабатываемых деталей; пневматический прямолинейный транспортер

7 с пневматическим приводом 8 для перемещения кассет 5; системы непрерывной подачи и очистки рабочей среды в камеры 2 и 8 соЗО ответственно ультразвуковой и душевой про385638 мывки, систему пожаротушен1и 11 вен1иляц11п (на чертеже пе показаны). Ванны 1 выполнены в виде автономных агрегатных узлов, а каждая заслонка 4 включает вертикально перемещаемую шарнирно-рычажную систему 9, связанную при помощи штока 10 с механизмом 11 закрытия и открытия заслонки 4; при этом система 9 включает две запирающие поверхности 12, перемещающиеся горизонтально при вертикальном перемещении системы; пружина 18 служит для разгерметизации камер 2 и 8. Для автоматизации процесса загрузки и выгрузки кассет 5 с обрабатываемыми деталями в начале и в конце установки размещены магазины-накопители 14, работающие синхронно с транспортером 7 благодаря установленным на его пневмопроводах блокировочным золотникам 15 и 16. Передача кассет 5 с обрабатываемыми деталями осуществляется за два двойных хода транспортера 7 закрепленными íà его штангах 17 и перемещающимися только внутри рабочих камер подпружиненными защелками 18, перемещающими кассету 5 сначала за заднюю, а потом за переднюю поверхность, на которых имеются специальные выступы б, а в системе управления установлен пневматический счетчик 19 числа ходов. Магазины-накопители 14 имеют пневматический привод 20. Устройство 21 служит для вертикального перемещения магазина-накопителя 14. Подъем и опускание загруженных обрабатьгваемы|ми деталями кассет 5 в камерах 2 и 8 осуществляется от привода

22. Механизм 28 служит для подъема и опускания кассет 5. Душевые камеры 8 имеют душевые насадки 24. Магазин-накопитель 14 имеет дслительный механизм 25 и механизм

26 фиксации. Заслонки 4 перемещаются от пневматического привода 27. Камеры 2 и 8 снабжены дверцами 28.

Раоотает установка следующим образом.

Магазин-накопитель 14 загружается кассетами 5 с уложенными в пих деталями, подготовленными для промывки. Далее при помощи пневматического привода 27 открываются заслонки 4. Одновременно с открытием заслонок

4 в исходное положение становятся все камеры при помощи пневматического привода 22.

Как только заслонки 4 открылись и пути транспортера вышли на одну линию в верхнем положении, подается команда при помощи пневматического клапана (на чертеже пе показан) на передвижение транспортера 7, который выталкивает кассету 5 с деталями из магазина-накопителя 14 в первую камеру (в зависимости от технологии в ультразвуковую или душевую). Транспортер 7, после совершения рабочего хода, подает команду через пневматпчесеи11 клапан па закрытие заслонок

4, опускание транспортных путей камер с кассетами в ванну. Закрытые заслонки и опущенные в ванну кассеты подают команду на вкл1очепие ультразвукового генератора и насосов душевых камер, работающих по реле времс1111. Нос. 1с отработ1 н 11срвого ц11к13 11в° )

1)

"О

25 зо

6О пз гомата реле времени подает команду на пе редвижение на один шаг магазина-накопителя 14„u результате передвижения которого автомат подготавливается к последующему циклу работы.

М . агазин-накопитель 14 работает шаговым вертикальным перемещением вниз и вверх и прн помощи пневматического клапана в крайних конечных положениях реверсирует.

Установка управляется при помощи пневматической панели и пульта управления (на чертеже не показаны).

Растворитель в ультразвуковых камерах непрерывно циркулирует по схеме: бак с растворителем, помпа, ванна, угольный фильтр и снова бак. По такой же схеме работает и душевая камера, Испольнительными элементами пневматической схемы являются: цилиндр 29 транспортера 7, управляемый золотником 80; привод (цилиндр) 20 перемещения магазина-накопителя 14, управляемый золотником 15; при вод

27 заслонки 4, уп1ра вляемый золотником 81; привод 812 реверса мага зина- накопителя 14, управляемый золотником 16.

Схема в автоматическом режиме работает следующим образом. Воздух из сети через магистральный вентиль 88, редукцпонпый клапан 84, предназначенный для регулирования давления в системе, фиксируемого манометром 85, масленку-лубрикатор 86 и кран 87 управления поступает в пневматическую систему установки. Из магистрали воздух подводится к золотнику 16, осуществляющему управление приводом 82 реверса магазина-накопителя 14.

Золотник 16 управляется ручными пневматическими тумблерами 88 и 89.

От тумблеров 88 и 89 через концевые золотники 40 и 41, фиксирующие верхнее и нижнее положение магазина-накопителя 14, и концевой золотник 42, фиксирующий верхнее положение кассеты 5 над ванной 1, воздух подается к золотнику 48, выключающему питание системы установки при достижении магазином-накопителем 14 крайних положений. После ручного переключения тумблеров 88 и 89, осуществляющих реверс движения магазинанакопителя 14, золотник 48 возвращается в исходное положение, и питание системы возобновляется. От золотника 48 воздух подводится к золотникам 80, 15, 44, 81 и 45. В конце цикла работы установки срабатывает пневматический золотник 46 с электроуправлением, который переключает золотник 45. Воздух от золотника 45 через распределитель 47 переключает золотник 15, включающий привод 20 перемещения магазина-накопителя 14; через распределитель 48 переключает золотник 44, включающий привод па подъем кассет 5 из ванн 1; через распределитель 49, концевой золотник 50, фиксирующий верхнее положение кассеты 5 над ванной, реле 51 времени переключает золотник 81, включающий привод 27 на подъем заслонок 4. Реле 51 времени обеспечивает задержку подъема засло385638

10 нок 4 на время, необходимое для сгека ния с деталей растворителя. Одновременно от золотника 81 воздух через распределитель 52 поступает к блокировочным золотникам 58 и

54, фиксирующим край ние положения транспортера 7. Перемещение кассеты 5 из камеры в камеру осуществляется за два хода транспортера 7, для чего в схему введен счетчик 19 числа ходов, собранный на золотниках 55, 56 и 57.

В исходном положении транспортера 7 нажат блокировочный золотник 53. Воздух через золотник 57, блокировочные золотники 58 и 59 соответственно верхнего положения заслонок 4 и магазина-накопителя 14 переключает золотник 80, включающий привод перемещения транспортера 7.

В переднем положении транспортера 7 нажимается блокировочный золотник 54. Воздух переключает золотник 80 и привод транспортера реверсируется, одновременно переключается золотник 55. При нажатии блокировочного золотника 58 вторично происходит реверсирование транспортера 7 по цепи 58 — 57 — 58 — 59 — 80. Одновременно через золотник 55 переключается золотник 56. В конце второго хода транспортера 7 нажимается блок и ровоч ный золотник 54, переключается золотник 80 и реверсируется транспортер 7. Одновременно через золотник 56 переключается золотник 57.

Транспортер 7 возвращается в исходное положение и нажимает блокировочный золотник

58. Переключение золотника 80 не происходит, так как переключен золотник 57, и воздух от него переключает золотник 45. От золотника 45 воздух через распределитель 60 переключает золотник 15, и привод перемещения магазина-накопителя 14 возвращается в исходное положение; через распределитель 61 переключается золотник 31 и включает привод опускания заслонок 4. Одновременно через распределитель 62 производится сброс золотников 56, 57 и 58 счетчика 19 числа ходов транспортера 7. Через распределитель 68 и блокировочный золотник 64 нижнего положения заслонок 4 переключается золотник 44, и кассеты 5 опускаются в ванны 1. Одновременно реле 65 давления дает команду на включение ультразвуковых генераторов и двигателей насосов. В конце обработки включается пневматический золотник 46 с электроуправлением, и цикл повторяется.

При наладке переключаются распределите15

5О лн 47, 48, 49, 52, 60, 61, 62 и 68. При этом воздух от золотника 55 подводится к пневматическим тумблерам 66, 67, 68, 69, 70, 71, 72 и

78: тумблеры 66 и 67 управляют золотником

15 привода магазина-накопителя 14; тумблеры 68 и 69 — золотником 44 опускания кассет

5 в ванны; тумблеры 70 и 71 — золотником

31 привода заслонки 4; тумблеры 72 и 78 включают тра н.спортер 7.

В наладочном режиме сохраняются все необходимые блокировки, Предмет изобретения

1. Установка для ультразвуковой промывки деталей, на пример, точной оптики в агрессивных и взрывоопасных средах, содержащая последо вательно рас положен ные,ва н ны с камерами ультразвуковой и душевой промывки, герметичные заслонки для отделения камер с агрессивными средами друг от друта, кассеты для размещения обрабатываемых деталей, пневматический транспортер для перемещения кассет, системы очистки и непрерывной подачи рабочей среды в камеры ультразвуковой и душевой промывки, систему пожаротушения и вентиляции, ультразвуковой генератор и пульт управления, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения удобства сборки установки и возможности ее переналадки, ванны выполнены в виде автономных агрегатных узлов, а каждая заслонка включает вертикально перемещаемую шарнирно-рычажную систему с двумя запирающими поверхностями, перемещающимися горизонтально при вертикальном перемещении системы.

2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью автоматизации процесса загрузки и выгрузки кассет с обрабатываемыми деталями, в начале и в конце установки уста,новлены магазины-накопители, работающие синхронно с транспортером за счет установленных на его пневмоп роводах блокировочных золотников.

3. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что передача кассет с обрабатываемыми деталями осуществляется за два двойных хода транспортера закрепленными на его штангах и перемещающимися только внутри рабочих камер подпружиненными защелками, контактирующими с выступами, имеющимися на боковых поверхностях кассеты, а в системе управления установлен пневматический счетчик числа ходов.

Составитель Г. Субботина

Редактор И. Андреева Телред Л. Богданова Коррентор Т. Гревцовв

Заказ 5059 Изд. № 1773 Тираж 551 Подписное

ЦЕ1ИИ11И Государственного комитета Совета Л!иппстров СССР по делам изобретений и открытий

51осква, Я-35, Рауяская наб., д. 4/5

Обл. тпп. Костромского управления издательств, полиграфии и книжной торговли