Рабочее оборудование одноковшового экскаватора

 

О П И С А Н И Е 388103

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советски»

Социалистически»

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

М. Кл. Е 02f 3/42

Е 021 9/10

Заявлено 19.Ч!1.1971 (Ле 1686748/29-14) с присоединением заявки №

Приоритет

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.879. 34(088.8) Опубликовано 22.VI.1973. Бюллетень М 28

Дата опубликования описания 2З.Х.1973

Авторы изобретения

С. А. Полуянский, Б, 3. Павлов и Л. H. Прокопишин

Институт геотехнической механики АН Украинской ССР

Заявитель

РАБОЧ ЕЕ ОБОРУДОВАН И Е ОДНОГО ВШО ВОГО

ЭКСКАВАТОРА

Известно рабочее оборудование одноковшового экскаватора, включающее привод, рукоять, подъемный барабан, механизм зависимого напора с напорным барабаном и закрепленным на пем тяговым канатом и механизм возврата тягового каната, встроенный в главную лебедку с трансмиссией.

При использовании такого рабочего оборудования режим движения по заданной траекторил не соответствует условиям погрузки взорванных скальных пород.

При копании взорванных скальных пород движение ковша по заданной траектории приводит к частым стопорениям привода рабочего оборудования и нерациональным затратам энергии на проталкивание в массиве отдельных бесформенных кусков породы.

Цель изобретения — исключить стопоренне привода рабочего оборудования.

Для этого механизм зависимого напора выполнен с дополнительной дифференциальной передачей, одна п олуось которой соединена с валом,напорного барабана, а другая — с ва; лом подъемного барабана.

На чертеже изображено предлагаемое рабочее оборудование.

Оно содержит привод I, посредством которого приводятся во вращение подъемный барабан 2, муфта 8 и шестерни 4 — 7.

Подъемный канат 8, одним концом закрепленный на барабане 2, огибает подъемные блоки 9 — 11. Другой его конец запасован на напорном барабане 12, который неподвижно посажен на вал шестерни 18. На этот же вал посажено зубчатое колесо 14, находящееся в зацеплении с шестернями 15, 16.,Шестерня 16 свободно установлена на валу барабана 2.

При включении муфты 8 происходит отбор

10 мощности на зубчатое колесо 14 и шестерни

15 и 16. Корпус 17 дифференциальной передачи содержит шестерни 18, валы которых могут свободно вращаться относительно корпуса. Корпус 17 посредством подшипниковых уз15 лов 19, 20 сочленен со стрелой или рамой экскаватора. Шестерня 21 неподвижно посажена на корпус 17 и передает движение рукояти 22 ковша 23. Блок 11 полиспаста также присоединен к ковшу 28.

20 Работа механизма заключается в следующем.

После включения привода рабочего оборудования барабан 2 получает вращение и наматывает канат 8, который, сматываясь с ба25 рабана 12, вращает шестерню 18 со скоростью и направлением в, В то же время шестерня 7 получает вращение со скоростью и направлением отз от вала барабана 2 посредством шестерен 4, 5, 6. Раз30 ность скоростей оз> и со> обусловливает ско388103

Редактор Е. Дайн

Техрсд А. Камышникова

Корректор Е. Михеева

Типография, пр. Сапунова, 2 рость и направление вращения корпуса 17 с шестерней 21, обеспечивающих напорное движение ковша 28. Скорость вращения напорного барабана 12 зависит от момента сопротивления на шестерне 21, а разность скоростей вращения барабанов 2 и 12 вызывает подъемное движение ковша 28 с блоком 11.

В случае, когда сопротивление напорному движению велико и скорость вращения барабана 12 становится меньше скорости вращения шестерни (оз!(озз), то шестерня 21, а вместе с ней и рукоять 22 ковша 28 изменяют направление движения на противоположные.

При этом ковш несколько выводят из забоя, обеспечивая обход ковшом неодолимых препятствий и копание по рациональной траектории.

Возвратное движение рукояти ковша после окончания копания производят посредством шестерен 14, 15, 1б после включения муфты 8, которая находится в разомкнутом состоянии в процессе копания.

Известной особенностью дифференциальной передачи является наличие двух степеней свободы и перераспределение скоростей движений по указанным степеням свободы в сторону преодоления наименьшего сопротивления. В данном случае одной степенью свободы является движение блока подъема, другой— выдвижение рукояти ковша. В случае увеличения момента на валу напорного барабана выше допустимой величины, обусловленной приводом, скорость вращения его уменьшает5 ся или становится равной нулю. При этом скорость выдвижения рукояти ковша изменяется в зависимости от скорости вращения вала напорного барабана и при определенных значениях скорости последнего, направление напор10 ного движения меняется на обратное.

Отмеченное позволяет производить копание взорванных скальных пород в оптимальном режиме и предотвращает возможность стопорения привода рабочего оборудования, тем

15 самым повышая надежность работы всей машины.

Предмет изобретения

Рабочее оборудование одноковшового экска20 ватора, включающее привод, рукоять, подъемный барабан и механизм зависимого напора с напорным барабаном и закрепленным на нем тяговым канатом, отличающееся тем, что, с целью исключения стопорения привода рабо25 чего оборудования, механизм зависимого напора выполнен с дополнительной дифференциальной передачей, одна полуось которой соединена с валом напорного барабана, а другая — с валом подъемного барабана.

Составитель Л. Долгополвская

Заказ 28!8/5 Изд. № !708

Тираж 602 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комн гсга Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5