Электронный интегральный регулятор

 

363070

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено ОЗХ11!.1970 (№ 1469664/18-24) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

М. Кл. G 05b 11/40

Комитет по "делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Опубликовано 20.Х11.1972. Бюллетень № 3 за 1973.

УДК 62-52(088.8) Дата опубликования описания 14.111.1973

Авторы изобретения

К. Т. Гахария, И. Г. Лазарашвили, Г. Н. Качибая, Л. И. Шенгелия и К. А. Тоидзе

Тбилисский научно-исследовательский институт приборостроения и средств автоматизации

Заявитель

ЭЛЕКТРОННЫЙ ИНТЕГРАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР

Известные интегральные регуляторы, содержащие датчики фактического и заданного значений регулируемого параметра, интегральный усилитель,и исполнительный, механизм, характеризуются существенной инерцио нностью.

Предлагаемый электронный и нтегральный регулятор отличается от,известных тем, что

IB нем .дополнительно установлены масштабный усилитель и сумматор, вход которого соединен с выходом интегрирующего усилителя и выходом масштаб ного усилителя, вход которого подключен к датчику заданного значения регулируемого параметра, а выход сумматора соединен с,исполнительным механизмом.

Это позволяет форсировать процесс регулирсвания.

На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого регулятора.

Вход интегрирующего усилителя 1 подсоедиHBH через резистор 2 сдвоенного потенциометра 8 и через клеммы 4 и б переключателя 6 к датчику 7 фактического значения регулируемого параметра Ха" и через резистор 8 и клеммы 9 и 10 к датчику 11 заданного значения этого же параметра Х"к.

Через клеммы 9 и 10 датчик 11 подсоединен к входу масштабного усилителя 12, выход которого через резистор 18 связан с входом сумматора 14. Сюда же через резистор 16 подключен выход усилителя l. Выход сумматора через потенциометр 16 соединен с исполнитель нызт механизмом 17 объекта 18.

Ручной задатчик 19 подключе1н к клемме 20 переключателя 6.

При подключении регулятора к датчику 11 замыкаются клеммы 9 и 10. На выходе усилителя 12 получается пропорциональный сигнал управления, соответствующий, расчетному зна10 чению регулируемого параметра.

На вход интегрирующего усилителя 1 подается расчетное и фактическое значения регулируезтого параметра,,и íà его,выходе получается напряжение, соответствующее интез5 гралу раз ности этих параметров. Интегрирование продолжается до тех пор, пока существует рассогласование между расчетным и фактическим значением, регулируемого параметра. При Хф".=Х-л интегрирующий усилитель превращается в блок запоминания, и выходное нап ряжение остается неизменным до следующего возмущения.

На выходе сумзтатсхра 14 формируется управляющий сигнал, равный алгебраической сумме выходных сигналов масштабного 12 и интегрирующего 1 усилителей.

Управляющий сигнал падается на исполнительный механизм 17 объекта 18. При замыкании клемм 9 и 20 переключателя 6 на вход усилителя 1 вместо расчетного значения пара363070 ные с входом интегрирующего усилителя, и исполнительный механизм, отличающийся тем, что, с целью форсирования процесса регулирования, в нем дополнительно установлены масштабный усилитель и сумматор, вход

5 которого соединен с выходом интегрирующего усилителя и выходом масштабното усилителя, вход которого подключен к датчику .заданного значения регулируемого параметра, а выход сумматора соединен с исполнительным

10 о1еханизмом.

Составитель Г. Романиенко .Техред Т, Миронова Корректор Н. Стельмах

Редактор Т. Иванова

Заказ. 994 Изд. № 57 Тираж 404 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография № 24 Союзполиграфпрома. Москва, Г-19, ул. Маркса — Энгельса, 14 метра от датчика 11 заданного значения регулируемого парамепра,падается желаемое значение регулируемого параметра с помощью .ручного задатчика 19, и регулятор автоматически обеспечивает поддержание заданного значения регулируемого параметра.

Предмет изобретения

Электронный интепральный регулятор, содержащий датчики заданного и фактического значений регулируемо го параметра, соединен1 !

1 !

1

l

1

1 !

Л