Интегрирующий блок для цифрового регулятора

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

25I640

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 24.Х1.1967 (№ 1199444/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Кл. 21с, 46/50

МПК Ст 05f

УДК 621.3.077.2 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Опубликовано 10.1Х.1969. Бюллетень ¹ 28

Дата опубликования описания 25.II.1970

Автор изобретения

Д. И. Зигберман

Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по проектированию оборудования для целлюлозно-бумажной промышленности

Заявитель

ИНТЕГРИРУЮЩИИ БЛОК ДЛЯ ЦИФРОВОГО РЕГУЛЯТОРА

Предлагаемый интегрирующий блок для цифрового регулятора относится к системам автоматического регулирования.

Известны интегрирующие блоки цифрового регулятора, содержащие логические схемы, реверсивный регистр, распределительное устройство и устройство для определения знака разности двух последовательностей импульсов.

Недостатками известных интегрирующих блоков является их сложность.

Отличительной особенностью предлагаемого интегрирующего блока цифрового регулятора является то, что в нем устройство для определения знака, распределительное устройство, реверсивный регистр соединены последовательно, один из выходов реверсивного регистра соединен через схему «ИЛИ вЂ” НЕ» с одним из выходов устройства определения знака, а два других выхода этого регистра соединены соответственно с одним из входов двух схем

«И», причем первые входы устройства определения знака и распределительного устройства соединены со вторым входом первой схемы

«И», а второй вход второй схемы «И» соединен со вторыми входами распределительного устройства и устройства для определения знака.

Целью изобретения является упрощение интегрирующего блока.

На чертеже Т,— ҄— триггеры реверсивного регистра; «НЕ», «И», «ИЛИ» — логические схемы; Т+ и Т вЂ” триггеры устройства для определения знака разности последова5 тельностей импульсов; И,— И, — схемы совпадения распределительного устройства; И,.;—

И6 — схемы совпадения устройства для определения знака разности двух последовательностей импульсов; ЦА — преобразователь циф10 р а — ан алог.

Предлагаемая схема интегрирующего блока состоит из распределительного устройства 1, устройства 2 для определения знака разности и реверсивного регистра 8.

15 Рассмотрим работу схемы. Устройство для определения знака состоит из триггеров знака

Т+ и Т и схем совпадения И;,— И,.

Распределительное устройство состоит из схем совпадения И1 4 и собирательных схем

20 «ИЛИ,» и «ИЛИ». На схеме все триггеры находятся в исходном (улевом) состоянии, схемы совпадения Н> о, и И-, и Н8 закрыты.

Работа с одним регистром возможна только в том случае, если ббльшая частота будет

25 всегда поступать на шину сложения, а меньшая — на шину вычитания. Так как сравнение частот происходит в каждой паре импульсов, то первый импульс в каждой паре будет принадлежать большей частоте и должен

30 быть направлен на шину сложения вне зави251640 симости от того, по какому каналу он поступил, Второй импульс этой пары поступит на шину вычитания. Рассмотрим, как это происходит.

На вход I и вход П поступают отрицательные импульсы.

Первый сл уч ай. Первый импульс пришел на вход 1. Триггер Т+ перешел в состояние «1» от переднего фронта этого импульса, выдал разрешающий потенциал на «И7», «И,» и «И4» и запрещающий потенциал на «Иб».

После этого первый импульс поступил через схему «И,» и «ИЛИ,» на шину сложения и от

его заднего фронта перешел в состояние «1» триггер Т>, Второй импульс, придя на вход Il, проходит через подготовленную для него схему «И4» и

«ИЛИ», попадает на шину вычитания и своим задним фронтом переводит триггер Т, в состояние «О». Одновременно с этим через схему «ИЛИ вЂ” НЕ» выставляется в исходное положение триггер Т+, и оканчивается импульс на выходе «И ». Теперь схема готова к принятию следующей пары импульсов.

Второй с л у ч а й. Первый импульс пришел на вход II. Триггер Т перешел в состояние «1», выдал разрешающий потенциал на

«И8», «И » и «И,» и запрещающий потенциал — на «И,-». После этого первый импульс поступил через схему «И » и «ИЛИ,» на шину сложения и перевел в состояние «1» триггер

Т>, Второй импульс, придя на вход I, проходит через «И»» и «ИЛИ », попадает на шину вычитания и переводит триггер Т, в состояние

«О». Одновременно с этим через систему

«ИЛИ вЂ” HE» выставляется в исходное положение триггер Т и оканчивается импульс на выходе «Ив».

Схема готова к принятию следующей пары импульсов.

Очевидно, что в первом случае ток после

ЦА протекал слева направо, а во втором— справа налево.

При большем рассогласовании частот, когда на шину сложения придет а импульсов, а

5 . потом появятся импульсы на шине вычитания, работа схемы будет происходить также, так как перемена знака может осуществиться только после того, как все триггеры регистра окажутся в состоянии «О».

10 При построении реверсивных счетчиков с количеством триггеров в регистре более двух преимущества предлагаемой схемы очевидны, так как уменьшение числа элементов (при прочих равных условиях) в первую очередь

15 повышает надежность схемы.

Предмет изобретения

Интегрирующий блок для цифрового регу20 лятора, например регулятора скорости двигателя постоянного тока, содержащий две схемы «И» и схему «ИЛИ вЂ” НЕ», реверсивный регистр, распределительное устройство и устройство определения знака разности двух после25 довательностей импульсов, отличающийся тем, что, с целью упрощения интегрирующего блока и увеличения надежности его работы, в нем устройство определения знака, распределительное устройство, реверсивный регистр

30 соединены последовательно, один из выходов реверсивного регистра соединен через логическую схему «ИЛИ вЂ” НЕ» с одним из выходов устройства определения знака, а два других выхода этого регистра соединены соответст35 венно с одним из входов двух схем «И», причем первые входы устройства определения знака и распределительного устройства соединены со вторым входом первой схемы «И», а второй вход второй схемы «И» соединен со

40 вторыми входами распределительного устройства и устройства определения знака, 251640

Виа и

Составитель А. Лащев

Редактор К. С. Опенченко Текред Т. П. Курилко

Корректор E. Н. Миронова

Заказ 29(2 Тираж 480 Подписнос

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССС1

Москва OK-35, Раушская наб., д. 4г5

Типография, пр. Сапунова, 2