Телевизионное устройство автоматического управления подвижным объектом

 

О ПИ- :--М-и Н Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

396840

Союз Советских

Социалкстических

Республик

Завис:!мое от явт. свидетельства ¹â€”

М.Кл. Н 04п 5/14

6 05(| 1/022

Заявлено 30.|||.1971 {¹ 1640133«26-9) с присоединениез! заявки ¹â€”

Приоритет —Πл«блпковано 29.V111.1973. Бюллетень ¹ 36

Государственный комитет

Совета Мииистров СССР аа делам изобретекий и открытий

УДК 621.397.612 (088.8) Д",òà опуол!(кован!!я O.i я!. :!я 4.1.197!

Автор

«!300pcT(. ii!!я

A. П. Коженов

Заяви ель Московский институт инженеров ссльскохозяйственного производства нм. В. П. Горячкина

ТЕЛЕВИЗИОННОЕ УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО

УПРАВЛЕНИЯ ПОДВИЖНЫМ ОБЪЕКТОМ

1 130opcTo!i1lc к(!сается тслев1!ЗНОИ!!О!! т х 1:iкн, а именно телек(зионной автоматики.

Известно уcTpoAOTHO автоз!ати«!еского з lip 3 Вленин . (од(ви зк!н ы. «! Об !«е кто з1, с одер тк 1! щес т слевизионяую переда1ощую камсру. c;tilxp(2H;t33 TOP, УCH:IHTB."Ih (220P!MHPO!BВTP. Ib il (2;10iC PЕГИCtp3 ЦИH;IHHPЙHÎГО р3 CСОГ 13ÑОВ31!з(Я.

НедоcT3тком известного устройства я11л1!ется недостя гочная точность управления.

Це tbio изобретени t »ti, IsreTcH пов!.1!Нсн 1:

ТОЧНОСТИ У!!РВВ,IЕНИЯ.

В предлагаемом устройстве эта цель достигается путем введения ь него блоха Выделения (риксирующих строк, блока временной гру itt;tРОВКИ В!IДЕОИМПУЛI«СОВ И ОЛОК3 РЕГИСТР(!Ц«! углового рассогласования.

Блок-схез13 описываемого устройства приведена .На чертеже.

О.!исываемое устройство состоит из передающей телевизионной камеры 1, усилителяформирователя 2, блока з временной группировки видеоимпульсов, блока 4 регистрации линей«ного рассогласования, блока 5 регистрации углового рассогласования, синхро stt33TOра б, блока 7 выделения фиксирующих строк.

Видеосигналы фиксирующих строк, Отселектированные блоком выделен«ия фиксирующих строк с выхода телевизионной камеры, поступают иа усилитель-формирователь, где они усиливаются и огряничязваюпзся с целью нядс2lc!!,2:.2;:!! д;л;:.;;tH раоочего п(!рм! Tp;l {скячКЯ 3 hill. Iii Г « (!л В!!двое(1ГH3л(1 стРоки) . С В1>!хода у=,илител1(-форм!(рователя последовательно(11

Вндеос:1; !1;1,!ОВ поступает на вход блок;l временной группировки, с Выходя которого рязнопо«!ярнь(е В;!деэиз!пульсы сТроН, фикспр2:lощие

2 ГАЗОВОЕ !ЗВССОГ,IÇCОВ;1:ill, ОД ИН3КОВО!! 11М!1,t itтуды одновременно iioступают H 010tc регистрации углового расс(згл(!сова«ния {регистриро-! (! Вание уГ1080ГO 1зяссОГлясования пр011сходит

ОтнОсите;!ь!!О Ос!I Врез!3!1 и) . В этов! О, lохс НОступающие Вндеосигняг!ы сумм;(руются,;1 на выходе его вырабатьн13ется управляющий импульс, длитег!ь1!Ост(,:I полярность которого

1; —, пропорциональны велич,;!Не и знаку углового ряс!Сог,13 сования, С выхода олокя времеиной груnHiipooi(oi информационная последовательность !Гидсосиг-!!алов строки, фикс;(рующей линейное р3ссо2(! ГласОВ(lние, поступает .В 010к «2еГ!!сTp3H!tit,1Ннейного раосоглясования. В этом блокс, 13пример, дифференцирОВяннем скачка ам11.1И тчды ьидеосигнала строки, фиксирующей линейное рассогласование, регистрируется,время

25 его,поя,аления с последующввм формированием

ЭТОГО ИМ НУ."«ЬСЯ C ПОМОШЬЮ ОЛО! ННГ-ГPIIPPÇTOра {IT3 чертеже не показан) и стробируемого синхроимпульcoì строки усилителя и измеряется временное положение полученного нм:lo пульса относительно середины .строки {регнст396840

П р едм ет изобретения

Составпгсль С, Вольнова

Редактор T. Ларина Тсхрсд Л. Богданова

Заказ 6507 11зд. ¹ 1924 Тираж 678

I.I111I1IIII I Государственного «омитета Говста Министров ГСС! ио девам> иаобретсиип Jl от«р!«тип

Москва, )К-35, Раугпская нао.,;1, 4, 5

Корректор H. Ay«

Подписное

Обл. тип. 1(остромского управления иадате IbcTD, полип рафии п:сии)кио!! торговли

pi!1)i)Bание линейнОгО,рассогласовани11 происходит относительно Оси времени). Измерение врех!епного положения им411 ."IbcB л1!нсйпОГО рассогласования происход ит, папрпмер, с помощью схем триггера (на чертеже нс показан), работающего в режиме раздельных входов, на один,из которых поступает сппхр„"Импульс строки, фиксирующей линейлое отклоненне. с блока выделе!!>ия фиксирующих строк, на другой — сформированный импульс липейИОГО pBccoI 1Bсозагзия, и симIмет1)ичпОГО >>!ультпв ибратора (на чертеже:!е показан), Выходные !1мпульсы этих схем, период повторен>пя которых равен длительности строки, в противофазах суммируются, в результате чего образуются управляющие имп .льсы л1гпейпого рассогласования, .1лптельность >и фаза которых пропорциональны величине и стороне л 1ней ного отклонения сельскохозяйственного апрегата.

Управляющие импульсы линейного и углового рассогла сований зIОгут поступать и;1 Олок (на черте)ке,не показан) логической о бр а ботки. логика которого oTpa кает способ вождения сельскохозяйственного агрегата, или непосредственно !Иа исполнительный )!еха низм (liB нерте)ке не показан) системы автоматическо1о вождения агрегата.

Телевизионное устройство автоматического управления подви)кным объектом, напри мер, 1О сельскохозяйственным агрегатом, содержащее

-.елевизионную передающую камеру, синхронпзатор, усилитель-формирователь и блок реГИСтрацнн ЛИНЕЙНОГО раССОГЛаСОВа ння, Г)те1ичаюи1ееся тем, что, с целью повышения точности управления, в него введены блок выделения фиксирующих строк, вход которого соединен с еинхрогенератором, а выходы — с блоком регистрации линейного раесогласоваН11я и с телевизионной передающей камерой, и блок Bpàìåííoé группировки видеою1пульсов, вход;которого соед1и!ен с усилителем-формирователем, а выхсды — с блоком регистрации углового рассогласопания 11 с блоком рег1гстрац11И линейного рассогласования.