Устройство для измерения скорости вращения

 

О Л И С А Н И Е 407234

Союз Советских

Социалистииеских

Республик

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 26.1Ч.1972 (№ 1777462/18-10) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 21.XI.1973. Бюллетень № 46

Дата опубликования описания 10.IV.1974

М. Кл. G 01р 3/44

Государственный камитет

Савета Министрав СССР аа делам изабретений и аткрвпнй УДК 531.767(088.8) Авторы изобретения

В. М. Григорьев, Л. В. Жукова, В. А. Канченко, Г. Н. Парамонов, Л. Е. Святковская и Н. Г. Третьякова

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ

ЭЛЕКТРОДВИ ГАТЕЛЯ вЂ” т+ îï

Изобретение относится к области измерения и контроля параметров движения и может быть использовано для измерения скорости вращения трехфазных асинхронных герметичHbIx двигателей с короткозамкнутым ротором.

Известны устройства для измерения скорости вращения электродвигателя, содержащие источник питания, связанный с обмотками двигателя через прерыватель, последовательно подсоединенные усилитель, ключ и измерительный прибор, а также схему управления, подключенную к прерывателю и ключу.

Для повышения точности измерения предлагаемое устройство снабжено прибором для контроля погрешности, вход и выход которого соответственно подключены к измерительному прибору, связанному со схемой управления.

На фиг. 1 представлена блок-схема описываемого устройства; на фиг. 2 — графики зависимостей ошибки измерения скорости от времени отключения электродвигателя, пропорциональный коэффициенту усреднения, и ошибки измерения скорости от времени измерения, обратно процорциональной коэффициенту усреднения; на фиг. 3 — временные диаграммы напряжений.

Устройство содержит прерыватель 1, состоящий из симисторных ключей и включенный между источником питания, электродвигателем

2 и усилителем 3, который представляет собой усилитель-ограничитель низкой частоты с высокоомным входом на полевых транзисторах.

Выход усилителя 3 через ключ 4, который состоит из симистора, коммутируемого схемой управления 5, нагружен на измерительный прибор 6. Последний состоит из схемы, измеряющей период входного сигнала, либо среднее из и периодов, и схемы, регулирующей время измерения по команде с прибора 7 для контроля

10 погрешности. Прибор 6 соединен со входом схемы управления 5, состоящей из стабильного электронного реле времени с плавной регулировкой выдержки, задающей ритм измерения, мультивибратора, работающего в заторможен1s ном режиме для исключения влияния затухающего электромагнитного поля на точность измерения, и балансного диодно-регенеративного ком паратора, открывающего прерыватель после окончания процесса измерения.

20 Приобр 7 состоит из схемы сравнения значения периода Т с наперед заданным значением периода Тз и осуществляет увеличение коэффициента усреднения как только T(T>.

Работа устройства основана на отключении

25 питания электродвигателя с последующим измерением одного или среднего из и периодов индуктирова нной в обмотке э. д. с. Значение погрешности измеряемого периода равно:

407234

,=:Е ..+

Ую 1 изма где б,т — погрешность за счет уменьшения оборотов при работе на «выбеге»; бт — погрешность измерительного прибора; о» вЂ” среднеквадратичная погрешность установки номинального значения частоты внутреннего кварцевого генератора или образцовой частоты внешнего источника;

fo — частота заполнения измеряемого периода, кГц;

Т,„ — значение измеряемого периода, мсек;

n — коэффициент усреднения периода.

Выбор максимального значения коэффициента усреднения производится по графику фиг. 2.

Точка пересечения кривой I, показывающей зависимость ошибки измерения скорости от времени отключения электродвигателя, пропорциональной коэффициенту усреднения и, и кривой II, показывающей зависимость ошибки измерения скорости от времени измерения, обратно пропорциональной коэффициенту усреднения и, позволяет определить ма ксимальное значение коэффициента усреднения nxazc.

Устройство работает следующим образом.

Прерыватель 1 подает трехфазное напряжение на электродвигатель 2 при включении схемы управления 5. Через время, равное времени выдержки реле времени, схема управления

5 вырабатывает запирающее напряжение на прерыватель 1, отключая этим питание от электродвигателя 2, Это же напряжение, но задержанное во времени, поступает на управляющий вход ключа 4, который начинает пропуакать усиленный сигнал на вход измерительного прибора 6. Последний вырабатывает импульс, длительность,которого равна времени измерения и который поступает на вход схемы управления 5. Задний фронт этого импульса формирует напряжение отпирания прерывателя 1, напряжение запирания ключа 4 и

5 возвращает электронное реле времени схемы управления 5 в исходное состояние. Перед началом измерения, задавшись необходимой точностью измерения, устанавливают длительность измеряемого периода Т„,„, при до10 стижении которой измерительный прибор 6 пс команде с прибора 7 увеличивает коэффициент усреднения. Погрешность измерения при этом. остается неизменной.

На фиг. 3 представлены временные диаграм-15 мы напряжений (первый импульс для значе= ния коэффициента усреднения n=il, второй —для n=10), где 3a — напряжение питания электродвигателя; Зб — импульсы, схемы управления 7, поступающие на управляющие вхо20 ды прерывателя 1; Зв — импульсы, поступающие со схемы управления 5 на ключ 4 и с выхода измерительного прибора 6 на вход схемы управления; Зг — импульс с прибора 7 на измерительный прибор; Зд — индуктируемая в

25 обмотке э. д. с. после отключения питания электродвигателя.

Предмет изобретен и я

З0 Устройство для измерения скорости вращения электродвигателя, содержащее источник питания, связанный с обмотками двигателя через прерыватель, последовательно подсоединенные усилитель, ключ и измерительный при35 бор, а также схему управления, подключенную к прерывателю и ключу, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения, Оно снабжено прибором для контроля погрешности, вход и выход которого соответственно

40 подключены к измерительному прибору, связанному со схемой управления.

407234 гапке.

Tиг. 3

Составитель Н. Надеждина

Техред Т. Миронова

Редактор С. Хейфиц

Корректор Л. Царькова

Типография пр. Сапунова, 2

Заказ 783/7 Изд. № 1044 Тираж 755 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5