Патент ссср 416662

Авторы патента:

G05B11/32 - с входными сигналами, поступающими от нескольких датчиков; с выходными сигналами, поступающими на несколько корректирующих элементов

Й Е

ОПИСАН"

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советски)т

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт, свидетельства №

Заявлено 04Х1.1970 (№ 1446845 18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 25.!!.1974. Бюллетень ¹ 7

Дата опубликования описания 22Л 1.1974

М. Кл, G 05Ь 11/32

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР ао далем изоаретений и открытий

УДК 621-525(088.8) Авторы изобретения

Ю. Г. Хвалов, Б. П. Шевченко, Н. М. Барштак, И. Х. Бурда, С. А. Мезенцев и Л. А. Шпиглер

Украинский научно-исследовательский институт станков и инструментов

Заявитель

СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОЗИЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к технике автоматического управления и может быть использовано для автоматической остановки в заданном положении с высокой точностью (для автоматического позиционирования) рабочих органов прецизионных металлорежущих станков, систем наведения и других механизмов.

Известен способ автоматического позиционного управления, заключающийся в том, что сигнал ошибки управления нелинейно преобразуют и изменяют полярность сигнала управления позиционным механизмом. Однако при использовании такого способа наличие статического момента нагрузки в механизме типа сухого трения не позволяет уменьшать ошибку позиционирования до нуля.

Цель изобретения вЂ” повышения точности и быстродействия системы при наличии сухого трения.

Это достигается тем, что нелинейное преобразование сигнала ошибки управления осуществляют путем формирования функции переключения параболического типа и определения ее знака через суммирование сигнала ошибки управления и сигнала скорости перемещения позиционного механизма.

На чертеже представлена блок-схема устройства, реализующего предлагаемый способ.

Узел 1 сравнения, формирующий сигнал ошибки управления, соединен через усилитель

2 сигнала управления скоростью и бесконтактный переключатель 3 и усилителем 4 мощности, который управляет электродвигателем 5.

Перемещение механизма б позиционирования контролируется датчиком 7 положения, соеди,ненным с узлом 1 сравнения. Блок 10суммирования одним входом соединен с выходом тахогенератора 8, измеряющего скорость электродвигателя 5, а другим вЂ” через функц о10 нальный преобразователь 9 вЂ” с выходом узла

1 сравнения. Выход блока 10 суммирования соединен со входом реле 11 знака, которое управляет бесконтактным переключателем 3.

15 Движение системы, показанной на чертеже, к началу координат (заданному положению) осуществляется следующим образом.

Узел 1 сравнения, сравнивая действительное положение механизма б позиционирова20 ния, измеряемое датчиком 7,положения, с заданным положением, выдает сигнал, пропорциональньш ошибке управления. Ошибка Х поступает через усилитель 2 ошибки на бесконтактный переключатель 3, а затем ла уси25 литель 4 мощности, который управляет двигателем 5 механизма G позиционирования. Функция переключения формируется блоком 10 суммирования на один вход которого через функциональньш преобразователь 9 подается

З0 сигнал ошибки Х, а»а другой вЂ” сипнал и от

Похожие патенты:

Патент 416466 // 416466

Устройство // 392458

Устройство для автол1атичнекого регулирования температуры и относительной влажности воздуха // 390506

!пяте;1тво-т?хнг:!шн|i библио"'!^'^^ i // 381716

Электрогидравлическая следящая система // 377729

Следящая система с компенсацией упругих деформаций и люфта в редукторе // 376753

Устройство для автоматического регулирования инерционного объекта // 367410

Следящий привод // 343251

Система централизованного управления // 337762

Устройство регулирования давления // 330438

Система управления многоканальным вибростендом // 2159949

Изобретение относится к устройствам управления многоканальными вибростендами, предназначенными для испытания конструкций на вибропрочность

Способ и регулирующее устройство для регулирования газотурбинного агрегата, в частности, газо- и паротурбинных электростанций // 2231102

Изобретение относится к регулированию газотурбинного агрегата, в частности, газо- и паротурбинных электростанций

Способ и устройство автоматического регулирования мощности ядерного реактора // 2244350

Изобретение относится к области автоматического регулирования и применяется для автоматического регулирования мощности ядерного энергетического реактора

Система автоматического управления многомерным объектом // 2248027

Изобретение относится к области синтеза многомерных систем автоматического управления техническими объектами

Способ корректировки пропускной характеристики регулирующего клапана // 2339068

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в автоматических системах регулирования в химической, нефтехимической, металлургической и других отраслях промышленности для регулирования дросселирующих органов

Контроллер // 2373560

Изобретение относится к системе управления выходным сигналом объекта управления с использованием обратной связи посредством множества входных сигналов управления

Способ и устройство диагностики технологического устройства с использованием сигнала датчика технологического параметра // 2444039

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано в приборостроении при разработке и изготовлении датчиков параметров жидкой технологической среды

Устройство управления термотрансформаторной установкой // 2063586

Многоканальное регулирующее устройство // 438003

Многоканальное регулирующее устройство // 441547