Манипулятор для раскатки колец

 

1щ 4I929I

O ° "- ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советскик

Социалистииесиих

Республик

К АВТОРСКОМУ СВЙДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависи:,:ос от авт. свиде сльс;ва (22) Заявлено 29.05.72 (21) 1791772 25-8 с присоединением заявки

Госурарствекиый комитет

Соввта Министров СССР ио делам изобретекий и открытий (32) Приоритет

Опубликовано 15.03.74. Бюллетень М 10

Дата опубликования описания 07.08.74 (53) 5 ДК 62-229.72 (088.8) (72) Автор изобретения

Й. С. Оксенен о (71) Заявитель (54) МАКИПУЛЯТОР ДЛЯ РАСКАТКИ КОЛЕЦ по образующей перемычкой два диска. На их цилиндрической поверхности выполнены две опорные лыски а и б. Блок имеет возможность перекатывания по направляющей 2 с лыски а на лыску б и обратно благодаря его связи со штоком поворотного цилиндра 3. Между лысками на Heonoðnoé цилиндрической поверхности выполнены два соосных желоба, фиксирующие в рабочем положении оправку 4.

Ее хвостовая часть связана с приводным цилиндром 5 и имеет направление по колонкам 6.

Колонки жестко закреплены на поворотном кронштейне 7, взаимодействующем с поршнем приводного цилиндра 8.

На внутренних поверхностях дисков шарнирно закреплены поворотные флажки 9, взаимодействующие с поковкой благодаря их кинематической связи с копирными рамками 10 и приводными цилиндрами 11.

Управление манипулятором, электрогидравлическое дистанционное, выполняется с пульта управления 12. Энергоноситель для привода механизмов манипулятора подает насосная установка 13.

Манипулятор работает следующим образом.

Исходное положение приводных механизмов манипулятора показано звездочками на циклоЗО грамме.

Изобретение относится к средствам механизации процессов раскатки колец и бандажей под бойками коночных молотов.

Известны манипуляторы для раскатки колец и бандажей на цилиндрической оправке, устанавливаемой на козлы.

Описываемый манипулятор отличается от известных тем, что козлы выполнены подвижными от силового цилиндра с рычажной системой и представляют собой соединенные перемычкой диски, на внутренней поверхности которых установлены поворачивающие поковку флажки с индивидуальными приводными цилиндрами и копирными рамками, а на цилиндрических поверхностях выполнены опорные лыски и желобы под цилиндрическую оправку, перемещаемую силовым цилиндром по качающимся направляющим.

Такое выполнение манипулятора повышает производительность.

На фиг. 1 показан общий вид предлагаемого манипулятора и коночного молота; на фиг.

2 — кинематическая схема манипулятора; на фиг. 3 — циклограмма работы; на фиг. 4— общий вид манипулятора; на фиг. 5 — разрез по А — А на фиг. 4; на фиг. 6 — вид по стрелке Б на фиг. 5.

Манипулятор состоит из цилиндрического блока 1, представляющего собой соединенные

I (5!) М. Кл. В 211 13/10

В 25j 11/00

419291

Цилиндрический блок опирается лыской а на направляющую. Включением поворотного цилиндра 3 оправка 4 переводится в крайнее левое положение. На оправку надевается кольцо для раскатки. Время надевания кольца на оправку обозначено через Р.

Включается цилиндр 5, при этом оправка с кольцом поднимается по направляющим колонкам б поворотного кронштейна 7 вверх.

Включением цилиндра 8 блок поворачивае"ся на лыску б. Выключением цилиндра 5 оправка фиксируется в желобах блока.

После каждого удара поворотные флажки

9 под воздействием копирных рамок 10 и приводных цилиндров 11 подают следующий участок кольца под раскатку.

Предмет изобретения

Манипулятор для раскатки колец на цилиндрической опр авке, устанавливаемой на козлы, расположенные на станине, о т л и ч а ющи и с я тем, что, с целью повышения производительности, козлы выполнены подвижными от силового цилиндра с рычажной системой и представляют собой соединенные перемычкой диски, на внутренней поверхности которых установлены поворачивающие поковку флажки с индивидуальными приводными цили драми и копирными рамками, а на цилиндрических поверхностях выполнены опорные лыски и желобы под цилиндрическую оправку, которая перемещается силовым цилиндром по качающимся направляющим, смонтированным па станине.

419291

8uBb

11 Г !

1 (J гиИ Д

Состз".: гель В. Илларионова

Корректор Л. Царькова

Техред Л. Богданова

Редактор И. Шубина

Заказ 1920/15 11зд.,У. 1377 Тираж 837 Подписное

ЦНИИПИ Государствсгшого комитета Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий

Москва, УК-35, Раутпская наб., д. 4;5

Типография, пр. Сапунова, 2