Патент ссср 408701

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН И Я

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

408701

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

M. Кл. В 2Ц 13/10

В 251 11/00

Заявлено 12.1.1972 (№ 1736768/25-27) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано ЗО.Х1.1973. Бюллетень № 48

Дата опубликования описания 16.IV.1974

Государственный комитет

Саввтв Министров СССР по делам изобретений и открытий

УДК 621.7.077(088.8) Авторы изобретения

В. Г. Миронов, А. А. Колупаев, Э. М. Кожухов, Б. А, Евдашов, Л. И. Рудман и Н. Я. Лабода

Ижевский механический институт

Заявитель

КОВОЧНЫЙ ПОДВЕСНОЙ МАНИПУЛЯТОР

Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано при проектировании средств механизации кузнечно-штамповочного производства.

Известны ковочные подвесные манипуляторы, содержащие концентрично расположенные полые колонны с механизмом поворота и силовым цилиндром подъема, а также закрепленную на внутренней колонне траверсу с установленным на ней хоботом с механизмами его вращения и качания.

Для упрощения конструкции и уменьшения габаритов в предлагаемом манипуляторе внутренняя колонна установлена на упругих элементах, закрепленных на корпусе цилиндра подъема, при этом корпус цилиндра осмонтирован внутри колонны, а шток его выполнен со шлицами, контактирующими с ответной шлицевой поверхностью, выполненной на внутренней колонне, и кинематически соединен с механизмом поворота.

На фиг. 1 изображен предлагаемый манипулятор, общий вид; на фиг. 2 — разрез по A — А на фиг. 1.

Хобот манипулятора состоит из корпуса 1 с размещенными в нем клещами 2 и цилинupovr 3 зажима. Корпус 1 установлен в обойме 4 и связан зубчатой передачей с установ,тспным па обойме 4 механизмом 5 вращения клещей. Верхняя часть обоймы 4 посредством. шарнира 6 подвешена к траверсе 7 внутренней выдвижной колонны 8, а нижняя часть ее соединена с траверсой 7 колонны 8 и цилиндром 9 наклона. Внутренняя выдвиж5 ная колонна 8 свободно установлена в опорах внутри наружной колонны 10, которая закреплена на основании ll корпуса 12 тележки.

На последнем расположены привод 13 поворота хобота, аппаратуры 14 управления и на10 сосная станция 15. Корпус 12 посредством тяг 16 и колес 17 вывешен на подвесных рельсах 18. Колеса 17 связаны с приводом

19 передвижения манипулятора. Внутренняя выдвижная колонна 8 в верхней части свя15 зана шлицевым соединением с полым штоком

20 цилиндра 21 подъема который опирается буртами на пружины 22. Шток 20 установлен посредством упорного подшипника 23 на крышке 24. Со штоком 20 жестко связано

20 зубчатое колесо 25, кипематически соединенное с приводом 13 поворота хребта, а на конце штока 20 установлено подвижное устройство 26 для подвода энегопосителя (воздух, жидкость и электрический ток). Элек25 трические провода и шланги 27 пропущены внутри полого штока 20. В нижней части выдвижной колонны 8 одну из пружин 22 поддерживает крышка 28.

При работе манипулятора поковка захваЗО тывается клещами 2 с помощью цилиндра 3

408701 зажима. Привод 13 поворота хобота через зубчатое колесо 25 и шток 20 придает внутренней выдвижной колонне 8: с подвешенными к ней на шарнирах обоймой 4 нужное угловое положение относительно оси ковочного агрегата. Привод 19 передвижения перемещает манипулятор в зону ковки. Цилиндр 21 подъема устанавливает клещи 2 с поковкой по высоте, а цилиндр 9 наклона придает клещам 2 с поковкой, если это требуется, угловое положение.

В процессе ковки нагрузка раскладывается на вертикальную и осевую составляющие.

Вертикальная составляющая нагрузка передается через обойму 4, внутреннюю выдвижную колонну 8 и пружины 22 на корпус цилиндра 21. При этом внутренняя выдвижная колонна 8 с подвешенными на ней узлами свободно перемещается внутри наружной колонны 10 и по штоку 20 с интенсивным отводом энергии за счет трения в опорах, благодаря чему колебания практически не возникают. Осевая составляющая нагрузка воспринимается цилиндром 9 наклона.

Вращение клещей 2 с поковкой осуществляется механизмом 5 вращения клещей.

Подвод энергии к механизму 5 вращения клещей и цилиндрам 3, 9 и 21 производится посредством электрических проводов и шлангов

27, идущих от вращающегося устройства 26 через шток 20. Благодаря отдельному креплению наружной колонны 10 с размещенными на ней узлами и механизмами к основанию 11 корпуса 12 тележки, значительно упрощается монтаж и демонтаж узлов манипулятора.

Предмет изобретения

Ковочный подвесной манипулятор, содержащий копцентрично расположенные полые колонны с механизмом поворота и силовым

15 цилиндром подъема, а также закрепленную на внутренней колонне траверсу с установленным па ней хоботом с механизмами его враLtåHèÿ и качания, отл ич а ющи и с я тем, что, с целью упрощения конструкции и умень20 шения габаритов, внутренняя колонна установлена на упругих элементах, закрепленных на корпусе цилиндра подъема, при этом корпус цилиндра смонтирован внутри колонны, а шток его выполнен со шлицами, коптакти25 рующими с ответной шлицевой поверхностью, выполненной на внутренней колонне, и кинематически соединен с механизмом поворота.

408701 Puz 2

Составитель А. Смирнов

Техред Л. Богданова

Корректор Л. Царькова

Редактор Н. Суханова

1чпография, пр. Сапунова, 2

Заказ 861/8 Изд. № 1115 Т ра 780 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5