Грузозахватное устройство
ОПИСАНИЕ
ИЗОЫИт И Н И Я
К АВТОРСКОМУ СВКДЕТЕЛЬСТВУ, п 423736
Союз Советских
Социапистических
Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 30.06.72 (21) 1803648, 29-33 (51) М. Кл, В 66с 1/32
А Olo 23 08 с присоединение» заявки ¹
Государственный комитет
Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (32) Приоритет
Опубликовано 15.04.74. Ьюллстснь № 14
Дата опубликования описания 19.09.74 (53) УДК 634.0.36(088.8) (72) Авторы изобретения
С. Ф. Орлов, Ю. Г. Артамонов, Я. И. Шестаков, Ю. Л. Малевинский и А. М. Церковников
Ленинградская ордена Ленина лесотехническая академия им. С. М. Кирова (71) Заявитель (54) ГРУЗОЗАХВАТН01= УСТРОЙСТВО
Изобретение относится к грузозахватным устройствам стреловых манипуляторов и мо>кет быть использова.но в лесной промышленности на машинах для бссчокерной трелевки древесины.
Известны грузозахва гныс устройства còðoловых манипуляторов, включающие челюстной захват, челюсти которого шарнирно соединены с травсрсой, жестко скрепленной со стаканом, внутри которого установлен поворотньш вал.
Однако известные устройства нс обеспечивают предохранения манипулятора от перегрузок.
С целью предохранения манипулятора о r перегрузок в предложенном устройстве в стакане смонтированы электрические контакты, и в зазорс между внутренней поверхностью стакана и поворотным валом размещена пружина, при максимальном сжатии которой контакты взаимодействуют между собой.
На чсртсжс показано предложенное грузозахватное устройство.
К траверсе 1 захвата, соединяющей челюсти
2 приварен стакан 3, сверху которого прикреплена болтами 4 крышка 5. Внутри стакана установлен вал 6, к нижнему концу которого прикреплена болтами 7 шайба 8. Между крышкой и шайбой на вал на пру>киHÿ 9 сжатия, упирающаяся в подшипники 10. Та»пс соединение вала и стакана позволяет им свободно вращаться друг относительно друга под действием гпдромотора 11, одетого на шлпцсвой конец вала и прикрепленного к рышкс болта»и 12, и псремещагься друг ог осптельно друга вдоль вертикальной оси IlpH деформации пружины 9. В нижней части вала имеется отверстие, в котором размещены замыка1ощиеся контакты. Подвижный контакт
i3 укреплен на валу, а неподвижньш контакт
14 укреплен на изоляторе 15, который, в свою очередь, прикреплен к траверсе 1.
15 Работает устройство следующим образом.
При подъеме пачки в первоначальный момент вал с прикрепленной к нему крышкой перемещается вверх. При этом пружина сжимается на величину, пропорциональную на20 грузке, а подви>кный контакт перемещается на расстояние. равное осадке пружины. При возрастании пагрузкп выше допустимой пружина сжимается настолько, что контакты замыкаются и обеспечивают одну из следующих
25 ф»нкцпй:
1) срабатывание электромагнита в гидравлической схе»е. который 6;lolacpi ет Гидроцпли дры стрель ;
2) сраоатывание звукового сигнала;
30 3) сраоатывание светового сигнала.
423736 о о
Прсд(!Ст изобрстсния
7 7 14 5 )5
СOCT ())))ÒC)) ) С. ИВВНОВ
Текред Л. Богданова! корректор Н Стельмак
Редактор М. Макарова
Заказ 2457/11 Изд.. ))) 1494 Тира>к 8) f Подппспос
ЦНИИПИ Государственного коп)!ста Совета Министров СССР по делам изобрстепи)3 и открьггш) Москва, К-35, Раушскаи паб., д. 4 5
1 ипогра)рпи, !!() Саиспова, 2
Грузоза)хватнос ус гройс во стрслов(н о мяиииулятора, включающ< с чслюс гн ))! зах))ат, чслlОсти которого и)арии()ио i00;(11))i)(I)l с Iлрявсрсой, сксстко скрс))л II)1011 с0 стаканом, внутри 1<0)0p010 уcl H!10âëñí 110130ð ) гиый вал, о тл и ч а ю щс с с я тс(l, -Iiî, с цслвю ирсд! хранения ма:)и:!улятора от !Срсгрузок, в с;ака;!с сион-: ировян()! эг!Ск грически !<011 I H)< и., и В ЗаЗОРЕ т(С КДУ ВГ, тРСИНСй llо()СРХИОС П,)О
С Г а 1< Я И (1 )); I 0 )3 0)Р О 1 И ()!() !3 (1 Л 0 М Р а З 3! С (11(l i 11 I I;. ) Уi( 1 Оитаl 1"1 !)I ВЗ)1 И )(О ЧСII i т !!У(0 ) . )(Сi)<,(), СРО ))1.
