Интегратор азимутных и/\\пульсов
:Г (61) Зависимое ст BBT.;":: дстсльс-..:;. (51) М. Кл. G 06g 7/18
1
1 (53) УДК 681.335.7 (088.8)
1 (22) Залвлепо 28.0 .72 (. 1) 175 33-1 8-2-l с присоединение;i залв «i ¹ (32) Приор irci
Опубликовано 15.04.74. Еноллетень №> 14
Дата опубликования списания 20.09.74 (72) Авторы изобретения
А. Я. Красовский, Л. С. Мадорский и А, Д. Селиванов
Минский радиотехнический институт (71) Заявитель (54) ИНТЕГРАТОР АЗИМУТНЫХ ИМПУЛЬСОВ
Изобретение относится к Области нмпульc ных систем и может быть использовано (,!л ьоспроизвсде!»ия значения угла вращения инерционного объекта или других »7авно изменя;ощихся сигналов, передаваемых летодом приращений.
При передаче угла вращения методом приращений по каналу связи передаются последоватгльность азимутных импульсов, еле,7"C щих через pdB!Iûå угловые интервалы, и » .— пульс »ача 73 отсчета. Значение угла по itчаетсл путг:: интегрирования аз1!мут;:ых и:,:— пульсов счетчико;I, запускающи?;ел им! ульсо» ИЗ 12 73 0 счс" .. "IlleP!!Boll!i!> cBol cTB3
Ooьекта позволяют повысить разрсшснощу;0 спосооност1> п> тем умножения ч2стоты ази.;1> ТНЬ!Х ИМП> 7L COB В ПРИС>1НО:>! t>CTPOIICTBC.
Извес!с, интегратор азимутных импульсов, содержащин уз!но>ки! ель с перемени!!м коэффициснтом мно>кеппя, вход которого подкл;очен к генгратору, а выход через дгл»тели и коррсктипуюн!ий переключатель подкл:o«e» к входу азимут»ого счетчика и через,",сл1-ггсль и счетчик частоты — к входу компара;",,>а.
Выход компаратора через ограничитель н;;егуллтор коэфф)!Ц»сита подключен и умножнтслк>. В !KI>;, де>ектора ошибки подключен к корректиру!Ошему пepeK7iot ате7!о,, вход — к аз>!>It Ttioìti счетчику. Второй вход дстектс!ра
О!Циоки H к0>1113ратора, 3 T3K?Ke It!i!IIB Сброса азн., у-::!Ого счет и:ка подключены к каналу
CBkt2».
1-1сдостаткн этого интегратора состоят в том, что;оррекния ошиоки по фазе осущест«> в.!Ястся 1"ве 7»t elltiehi П.1и уменьшением В дВ3 раза, н2 Опредс 7eli!!oe время> cKopocTH Bocпро:!зведс1 нл значения угла в азимутном с;ст 1 нке путем подключения на его вход посс!Сдо":атель»ости и лпульсов с повышенной
0»л;, *o: н>ксшю, в два раза частотой, При это>l 0!!!!Ока по ф2зс корректирх ется >!едленно, t;iо сн жае:. точность воспроизведения
3:;Itic;!»л угла, В; емл, в течение которого коррс!»т.н>устсл ош»ока по фазе, зависит от ве7Ht;»1!.t Oil!IIOItп, ПОЭТ!>Ъ1, ТОЧНОСТI КОРРЕКЦИИ опредсллстсч точность)о регулирования вы7cp>Kei време»;i в корректирующем переключателе г.
1.1сль!о изоорстсьнгя лгляется повышение
20 точности вос.!Ооизвсденпя значения угла в интсгр rope.
В прс.i,73T3åìoì интеграторе азнмутных ими:»>сoâ повыше»пе точности достигается приме:!гниci! омпс»сатора фазовой ошибки, осу2.> щсстг,7яюшгго < Сброс» ошибки каждым ази> У Т Н ol М .Н»! П ? Л Ь С 0 М П Р и O T C E Т С Т В И И ВРЕМЯ 3 а Д 3:ошн. ус! ро1:.ст."„что уменьшает среднеквад..;атпчс= ;ó:o ош»б .у воспроизведенного угла.
Блок-с.;-.ì à интегратора азпмутных импуль30 соз нзосражe:-13» чертеже.
424164
Составитель А. Селиванов
Техред Т, Курилко
Корректор T. Хворова
Редактор E. Семанова
Заказ 2385, !2 Изд. No !472 Тираж 524 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
Вход управляемого делителя 1 частоты соединен с выходом генератора 2 импульсов, а выход подключен к измерителю 3 рассогла сования и через компенсатор 4 фазовой ошибки соединен со входом счетчика 5. Выход измерителя рассогласования через блок 6 управления соединен с управляемым делителем
1 частоты. Входы компенсатора фазовой ошибки подключены к выходам генератора 2 импульсов, измерителя 3 рассогласования и управляемого делителя частоты, Азимутные импульсы а с канала связи подаются на измеритель 3 рассогласования, а импульс б начала отсчета — на счетчик 5.
Замкнутый контур, состоящий из генератора 2 импульсов, управляемого делителя 1 частоты, измерителя 3 рассогласования и блока
6 управления, осуществляет слежение за частотой азимутных импульсов а и ее кратное умножение. Изменение частоты импульсов достигается изменением коэффициента деления управляемого делителя 1 частоты, на вход которого подается последовательность импульсов постоянной частоты с генератора 2 импульсов.
Дискретность регулировки частоты, как и неравномерность скорости вращения объекта, обусловливают ошибку по фазе, которая устраняется при помощи компенсатора 4 фазо4 вой ошибки. Компенсатор фазовой ошибки осуществляет «Сброс» ошибки, пропуская на соответствующий вход реверсивного счетчика
5 (в зависимости от знака рассогласования) количество импульсов высокой частоты с выхода генератора 2 импульсов, равное количеству. импульсов рассогласования. При этом количество импульсов, просчитанных. счетчиком 5 =-а период азимутных импульсов, равно
1р требуемому коэффициенту умножения частоты. Счетчик 5 запускается импульсом б начала отсчета.
15 Предмет изобретения
Интегратор азимутных импульсов, содержащий счетчик и управляемый делитель частоты, один из входов которого соединен с гене20 ратором импульсов, а другой подключен через блок управления к выходу измерителя рассогласования, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, он содержит компенсатор фазовой ошибки, три входа
25 которого соединены соответственно с выходом управляемого делителя частоты и входом измерителя рассогласования, с генератором импульсов и с выходом измерителя рассогласования, а выход подключен ко входу счетчика.
