Гидравлический грейферный захват
Ф I t таас
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
<»1 430034
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 03.11.72 (21) 1846365/27-11 с r.ðèñîåäèíåíèåì заявки № (32) Приоритет
Опубликовано 30.05.74. Бюллетень № 20
Дата опубликования описания 04.11.74 (51) М. Кл. В 66с 3/16
Государственный комитет
Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 621.86.063-82 (088.8) (72) Авторы изобретения
В. М. Балин, В. К. Буторлин и В. В. Василевский (71) Заявитель (54) ГИДРАВЛИЧКСКИй ГРЕйфКРНЫй ЗАХВЛт
Изобретение относится к области подъемнотранспортного машиностроения, преимущественно к грузозахватным устройствам.
Известны гидравлические грейферные захваты, включающие несущую раму, шарнирно соединенные с ней челюсти и гидроцилиндры поворота челюстей.
Предлагаемый захват отличается от известных тем, что над осью поворота каждой челюсти жестко закреплены сменные упоры, а верхние концы челюстей выполнены в виде зубьев, взаимодействующих с приводными зубчатыми защелками, смонтированными на раме. Это обеспечивает повышение надежности его работы и эффективности использования при подъеме погруженных в воду предметов.
На чертеже показан описываемый захват.
Он содержит две поворотные челюсти 1 и 2, захватывающие объект. Челюсти вращаются на центральных осях 3 и 4, закрепленных в раме 5, и соединены штоками с двухполостными гидроцилиндрами 6 и 7. С внутренней стороны каждая челюсть имеет сменные упоры
8 и 9, которые крепятся болтовыми соединениями. Верхние концы челюстей выполнены в виде зубьев и работают совместно с защелками 10 и 11, которые осуществляют стопорение челюстей. Расфиксация защелок производится двухполостными гидроцилиндрами 12 и
13. Все четыре гидроцилиндра и обе защелки смонтированы на общей ферме 14, крепящейся к общей раме захвата, который подвешен на тросах 15 и 16 и удерживается кораблем
5 обеспечения.
Работает захват следующим образом.
Во время наведения рамы 5 с захватными челюстями на объект нижние концы челюстей
1 и 2 разведены, обеспечивая необходимую ве10 личину раскрытия, большую, чем диаметр объекта. Разведение производится под собственным весом и гидроцилиндрами 6 и 7 от статического давления воды. Обе защелки 10 и
11 находятся в крайнем нижнем положении, 15 упираясь в верхние концы челюстей 1 и 2. При соприкосновении объекта с упорами 8 и 9 происходит закрывание челюстей под воздействием веса захвата и дополнительного усилия, создаваемого гидроприводом. В это же время
20 верхний конец каждой челюсти проходит промежуточные фиксированные положения защелки, приподнимая ее односторонним скосом зуба. В случае, если самозакрывание не происходит или оно будет не полным, дальней25 шее полное закрытие келюстей 1 и 2 производят гидроцилиндрами 6 и 7. При подъеме усилие от веса объекта воспринимается защелками 10 и 11 и на шток гидроцилиндров 6 и 7 не передается. Если при неблагоприятных
30 условиях наведения захватного устройства
430034
Составитель А. Андреев
Техред Т. Курилко
Редактор T. Горячева
Корректор Н. Аук
Заказ 2861/6 Изд. № 1695 Тираж 811 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4(5
Типография, пр. Сапунова, 2 на объект понадобится вторичное раскрытие челюстей 1 и 2, то для этого с помощью гидроцилиндров 12 и 13 поднимают обе защелки, после чего с помощью гидроцилиндров 6 и 7 разводят челюсти. Внутри каждой челюсти проложены трубы к носку, по которым подается вода для грунторазмыва.
Предмет изобретения
Гидравлический грейферный захват, включающий несущую раму, шарнирно соединенные с ней челюсти и гидроцилиндры поворота челюстей, отличающийся тем, что, c: целью повышения надежности его работы и эффективности использования при подъеме погруженных в воду предметов, над осью поворота каждой челюсти жестко закреплены сменные упоры, а верхние концы челюстей выполнены в виде зубьев, взаимодействующих с приводными защелками, смонтированными
10 на раме.
