Стреловый подъемный кран

 

ОП И САНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 430041 (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено20.12,71 (21) 1724175/27-11 (51) М K> B 66с 23/10 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Гасудорствеииый комитет

Совета Миииотров СССР по делам изооретеиий и открытий (43) ОпУбликовано 25.08.75.Бюллетень № 3 (53) УДК621.873 (088.8) (45) Дата опубликования описания06 09 76 (72) Авторы изобретения

N. Ф. Глушко и И. Ф. Пахомов

Одесский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт (71)

1 Заявители и Одесский завод тяжелого краностроения им. Январского восстания (54) СТРЕЛОВОЙ ПОДЪЕМНЬМ КРАН

Изобретение относится к стреловым кранам с горизонтальным перемешением груза при изменении вылета суорелы, а именно к кранам со сблокированными механизмами изменения вылета стрелы и подъема груза. 5

Известны стреловые подъемные краны, содержашие качаюшуюся стрелу с грузовым полиспастом, неподвижные блоки которого установлены на портале, а блоки подвижной обоймы соединены оттяжками с головкой 10 стрелы, и кинематически соединенные между собой бапабанео для навивки стрелоподъемного и грузового канатов.

Бель изобретения — выравнивание горизонтальной траектории груза при изменении вылета стрелы.

Достигается это тем, что на кране установлен нелинейный симметричный стрело подъемный полиспаст, средние неподвижные блоки которого размещены на оси портала, 20 а боковые неподвижные блоки — на выступающих в сторону стрелы кронштейнах, шарнирно закрепленных по краям оси портала, причем канат пропушен через блоки таким образом, что его ветви, соединяющие средние неподвижные блоки, проходят параллельно плоскости качания стрелы, а ветви, соединяюшие боковые неподвижные блоки и— блоки подвижной обоймы, симметрично наклонены к плоскости качания стрелы под углом, иэменяюшимся при движении стрелы, На фиг. 1 изображен кран с прямой стрелой, обший вид: на фиг. 2 - симметричный нелинейный стрелоподъемный канатный полиспаст с развернутой схемой механизмов крана, в плане; на фиг, 3 — симметричный нелинейный стрелоподъемный канатный полиспаст при различных положениях подвижной обоймы блоков.

Стреловой подъемный кран включает в себя шарнирно закрепленную качаюшуюся например, прямую стрелу 1, портал 2 со смонтированным на нем нелинейным симметричным стрелоподъемным полиспастом 3, сблокированные кинематической связью в одну лебедку барабан 4 стрелоподъемного каната 5 и барабан 6 грузового каната 7.

Стрелоподъемный канат 5 через блоки8, установленные на портале 2, проведен на стрелоподъемный полиспаст 2. Грузовой

430041 канат 7 через блок на головке 9 стрелы 1 проведен на грузовой полиспаст 10. Возможча проводка грузового каната 7 также через блок, установленный на портале 2.

Нелинейный симметричный стрелоподъемный полиспаст 3 (см. фиг. 2) вместе с разверткой механизмов крана содержит подвижную обойму 11 блоков, средние неподвижные блоки 8 и 12 и боковые неподвижные блоки 13. 10

Подвижная обойма 11 блоков посредством оттяжек 14 соединена с головкой 9 стрелы 1 и содержит разнесенные в стороны две пары блоков 15, расположенных в плоскости полиспаста. Разносом блоков

15 в стороны уменьшают перекос ветвей каната, но при определенных размерах полиспаста не исключена посадка блоков 15 на одну общую ось.

Средние неподвижные блоки 8 размещены на оси 16 портала 2 в плоскости качания стрелы 1. Средний уравнительный блок 12 шарнирно закреплен на оси 16 и размещен в плоскости стрелоподъемного полиспаста.

Боковые неподвижные блоки 13 разнесены симметрично в стороны от оси полиспаста и вынесены от оси 16 портала 2 в сторону стрелы 1 и размещены на кронш- З0 тейнах 17, которые закреплены на оси 16 портала шарнирно.

Канат 5 стрелоподъемного полиспаста обведен на блоках так, что его ветви, соединяющие блоки 15, 8 и 12, идут параллельно вдоль плоскости качания стрелы 1, а ветви, соединяющие блоки 13 и 15, наклонены к оттяжкам и, следовательно, к плоскости качания стрелы 1 под углом /, изменяющимся в зависимости от хода подвижной обоймы блоков 11, На фиг, 3 показаны возможные крайние положения подвижной обоймы 11 стрелоподъемного полиспаста. Пунктиром показано выдвинутое положение обоймы 11 при опу- 45 щенной стреле 1, а сплошными линиями— положение обоймы 11 при поднятой стреле.

При этом обойма 11 при крайнем верхнем положении стрелы, проходя между боковыми неподвижными блоками 13, может распола--- 50 гаться в пространстве между блоками 12 и 13. цля этого расстояния С между боковыми неподвижными блоками 13 выбрано таким, при котором подвижная обойма 11 свободно проходит между ними. 55

В стрелоподъемном полиспасте, изображенном на фиг. 1 и 3, для примера показаны две пары наклонных ветвей каната, соединяющих блоки 13 и 15, и четыре прямых параллельных ветви, соединяющих бло- 60 ки 15, 8 и 12. Возможно и другое количество прямых и наклонных ветвей. Принцнпиальным отличием примененного здесь нелинейного стрелонодъемного полиспаста является само наличие наклонных ветвей, соединяющих блоки 13 и 15, а также размещение боковых блоков 13, позволяющее свободный проход между ними подвижной обоймы 1 1.

Канат 5 стрелоподъемного полиспаста наматывается на стреловой барабан 4 обеими ветвями, что обеспечивает строго прямолинейное движение подвижной обоймы 11 в плоскости качания стрелы 1. Не исключена навивка на барабан 4 одного конца стрелоподъемного каната 5, но при этом за счет разности напряжений в наклонных ветвях полиспас-а, соединяющих блоки 13 и

15, вызванной сопротивлением на блоках, возможен перекос подвижной обоймы 11 и отклонение ее движения от плоскости качания стрелы, что вызывает изгиб стрелы поперек плоскости ее качания. Поэтому навивка стрелоподъемного каната на барабан одним концом применима при соответственно упроченной стреле.

Барабан 4 стрелоподъемного каната 5 и барабан 6 грузового каната 7 соединены между собой жесткой кинематической связью, которая может быть выполнена, например, в виде пары зубчатых колес 18 и 19. Возможны все другие известные виды жесткой кинематической связи между барабанами, например, дифференциальными, планетарными и другими передачами.

Направления навивки стрелоподъемного

5 и. грузового 7 канатов на барабаны 4 и

6 выбраны так, что при наматывании стрелоподъемного каната 5 на барабан 4 грузовой канат 7 при этом сматывается с барабана 6 и наоборот.

Привод вращения барабанов, тормозные и другие устройства осуществляются известным образом и на фигурах не показаны.

Кран в период изменения вылета стрелы работает следующим образом.

При вращении барабана 4 в сторону наматывания стрелоподъемного каната 5 подвижная обойма 11 блоков стрелоподъемного полиспаста движется в сторону портала 2, увлекая за собой оттяжки 14 и поднимая стрелу 1, Барабан 6 при этом вращается в сторону сматывания грузового каната 7, благодаря чему нижняя крюковая обойма грузового полиспаста 10 удаляется от головки 9 стрелы, т. е. крюковая обойма по отношению головки стрелы опускается.

При опускании стрелы стреловой барабан 4 вращается в сторону сматывания

430041

5 6 г узового каната 5, а барабан 6 вращает- но изогнутых стрел, что отражается лишь ся в сторону наматывания грузового кана- в численном расчете координат размещения та 7, благодаря чему нижняя крюковая портала, неподвижных блоков нелинейного обойма грузового полиспаста 10 прибли- стрелового полиспаста и других параметров жается к головке 9 стрелы. 5 крана.

Независимое движение груза осущест- Основным преимуш р еством п едлагаемого так же как и в известных кон- стрелового подъемного крана с нелинейным струкциях кранов. Это может быть сделано, стрелоподъемным полиспастом и ра с известными к анами со сблокированными например, выв одом из зацепления зубчатых с известными кр г зовым ба абаками является колес и и

18 19 независимым вращением 10 стреловым и грузовым ар о ю дополнительной то, что нелинейный стрелоподъемный полилебедки, на барабан которой наматывается спаст благодаря наличию в нем наклонных . 3 ветвей имеет переменную краткость, изменяювторой конец грузового каната. ависимость щ юся .по мере изменения угла наклона между вертикальным перемещением головки 9 стрелы 1 и вертикальным перемеще- 15 стрелы, что позволяет путем подбора пара б" метров полиспаста более точно корректиронием относительно нее крюковой о оймы

r узового подиспаств опреде

10 о р деляется сле- вать траекторию движения груза при измен ру нении вылета стрелы, максимально приблидуюшими параметрами: а) соотношением чисел параллельных, зив ее к р зив ее к го изонтальной, соединяющих блоки 15, 8 и 12, и наклон- 20 ных, соединяющих блоки 13 и 15, ветвей

Предмет изобретения стрелоподъемного полиспаста; б) размещением портала 2 и боковых

Стреловой подъемный кран, содержащий неподвижных блоков 13; в) длиной оттяжек 14, определяющих 25 качающуюся стрелу с грузовым канатным полиспастом, неподвижные блоки которого ход подвижной обоймы 11 относительно установлены на портале, а блоки подвижной боковых блоков 13; г) передаточным отношением между ли- обоймы соединены оттяжками с головкой стрелы, и кинематически соединенные между нейными скоростями движения стредоподъемного 5 и грузового 7 канатов íà ара б раба» ЗО собой барабаны для навивки стрелоподъемнах 4 и 6, о еделяемым диаметрами бара- ного и грузового канатов, о т л и ч а юбанов и передаточным отношением зубчатой ш и и с я тем, что, с целью выравнивания горизонтальной траектории груза при измепередачи: д) кратностью грузового полиспаста о олиспаста 10. нении вылета стрелы„. на кране установлен

Все эти параметры подобраны таким 35 нелинейный симметричный стрелоподъемный полиспаст, средние неподвижные блоки кообразом, что вертикальному перемещению головки 9 стрелы 1 при изменении ее угла то ого размещены на оси портала, а бокор р вые неподвижные блоки — на выступающих ф наклона соответствует такое же, но ов сторону стрелы кронштейнах, шарнирно ратное по направлению перемещение относительно ее крюковой обоймы грузового 40 закрепленных по краям оси портала, причем канат пропущен через блоки таким образом, полиспаста 10, благодаря чему крюковая что его ветви, соединяющие средние неподобойма грузового полиспаота 10 при измевижные блоки, проходят параллельно плосконении угла наклона стрелы 1 перемещается сти качания стрелы, а ветви, соединяющие по горизонтали, оставаясь на одном и том

45 боковые неподвижные блоки и блоки подвижже вертикальном уровне. ной обоймы, симметрично наклонены к плосНа фиг. 1 показан кран с прямолинейкости качания стрелы под углом, изменяюной стрелой. Предлагаемый кран не исклюшимся при движении стрелы, чает применения любых жестких или шарнирРедактор

Составитель

TexÐeà И.Караидщдона KOPP »P f. Гревцова

Заказ 6289 Изд. М 377 Тираж 8ЭО Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 113035, Раушская наб., 4

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4