Грузоподьемный кран
ОП И С№№%%
ИЗОБРЕТЕНИЯ (it) 502833
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 07.12.70 (21) 1495886, 27-11 с присоединением заявки № (23) Приоритет
Опубликовано 15.02.76. Бюллетень № 6
Дата опубликования описания 09.04.76 (51) М. Кл В 66С 23/10
Государственный комитет
Совета Министров СССР по лелем изобретений и открытий (53) УДК 621.864(088.8) (72) Авторы изобретения
А. А. Азовцев, Б. Д. Гандин, Л. Е. Кузнецов, Е. И. Малышко, Г. М. Свиридов, Н. Д. Великосельский, К. В. Сабуров, И. М. Берхин и И. В. Феленковский (71) Заявитель (54) ГРУЗОПОДЪЕМНЫЙ КРАН
Формула изобретения
Изобретение относится к грузоподъемным кранам.
Известен грузоподъемный кран, содержащий плавучее основание, на котором установлена стрела с механизмом изменения ее вылета и грузовая лебедка с приводом.
Однако известный кран не обеспечивает горизонтальной траектории передвижения груза.
Для обеспечения горизонтальной траектории передвижения груза в предлагаемом кране к механизму изменения вылета стрелы присоединен функциональный преобразователь, содержащий датчик скорости изменения вылета стрелы, датчик положения стрелы и блок перемножения сигналов, поступающих с этих датчиков.
На фиг. 1 изображен описываемый кран, общий вид; на фиг. 2 — элементы крана в плане.
Грузоподъемный кран содержит плавучее основание 1, на котором установлены стрела 2 с механизмом изменения ее вылета 3, грузовая лебедка 4 с приводом 5 и функциональный преобразователь 6.
Функциональный преобразователь 6 своим входом соединен с валом 7 механизма изменения вылета 3 стрелы, а выходом — с регулятором скорости 8 грузовой лебедки 4.
Функциональный преобразователь 6 содержит датчик 9 скорости изменения вылета стрелы, датчик 10 положения стрелы и блок
11 перемножения сигналов, поступающих с этих датчиков.
Грузоподъемный кран работает следующим образом.
При работе механизма изменения вылета 3 стрелы датчик 9 скорости изменения вылета стрелы вырабатывает напряжение, которое поступает в блок 11 перемножения сигналов.
В этот же блок поступает сигнал о положении
10 стрелы с датчика 10 положения стрелы. В результате обработки поступающих сигналов, блок 11 перемножения сигналов формирует сигнал, поступающий на регулятор скорости 8 грузовой лебедки 4, которая с помощью привода 5 движет грузовой трос в сторону, компенсирующую негоризонтальное движение груза.
Грузоподъемный кран, содержащий плавучее основание, на котором установлена стрела с механизмом изменения ее вылета и грузовая лебедка с приводом, отличающийся тем, 25 что, с целью обеспечения горизонтальной траектории передвижения груза, к механизму изменения вылета стрелы присоединен функциональный преобразователь, содержащий датчик скорости изменения вылета стрелы, 30 датчик положения стрелы и блок перемножения сигналов, поступающих с этих датчиков.
502833
Составитель А. Николаев
Техред E. Подурушина
Редактор С. Байкова
Корректор Л. Котова
Типография, пр. Сапунова, 2
Заказ 712/15 Изд. ¹ 1092 Тираж 1029 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
