Устройство для укладки в ящик штучных предметов прямоугольной формы

 

KQg тттт т,-, ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<>432044

Санта Советских

Социалистических

Республик (6I) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 26.05.72 (21) 1789087/28-13 с присоединением заявки ¹â€” (32) Приоритет—

Опубликовано 15.06.74. Бюллетень ¹ 22

Дата опубликования описания 04.06.75 (51) М. Кл. В 65Ь 5i06

В 65h 7/20

Государственный комитет

Совета Министров СССР

i53) УДК 621.798.4 (088,8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы втзобретения P. Ф. Данн, Ю. T. Попов, В. H. Ермаков и В. 3. Дорощенко (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ В ЯЩИК ШТУЧНЫХ

ПРЕДМЕТОВ П РЯМОУГОЛ Ь НО 11 ФОРМЫ

1. !„„„и

360 . 360

sin - sin

Изобретение относится к упаковке, в частности к устройствам для укладки в ящик штучных предметов прямоугольной формы, например спичечных коробок.

Известно устройство, содержащее питатель с отсекателем подъемно-опускной стол для набора штабеля, механизм для сталкивания ряда предметов на стол, механизм для подачи прокладок между слоями и механизм для тюдачн штабеля в ящик.

Предложенное устройство отличается тем, что отсекатель выполнен в виде свободно установленного на оси диска, вращающегося под действием потока непрерывно движущихся предметов, с радиальными поводками, имеющими на концах шарнирно соединенные с ними полки, свободные концы которы взаимодействуют с копиром. Это обеспечивает отсчет заданного числа предметов в ряду и повышает надежность устройства в работе.

При этом длина полки соответствует сумме минимальных размеров гредметов. При отсчете n — числа предметов в ряду, Ж вЂ” числа погодков, L — длины полки, l>iigii — минимальном размере предмета, расстояний а н b между центрами радиусов R u r no оси ординат и оси абсцисс, копир имеет длину окружности радиуса и сопряженную с ней дугу рабочего участка окружности с радиусом.

На фн-. схематически показано предло15 женное устройство, общий внд; на фиг. 2— разрез по А-А на фнг. 1; на фнг. 3 — пнтатель с отсекателем; íа фиг. 4 — разрез по Б-Б на фиг. 3; на фнг. 5 — профиль коннра, продольный разрез.

Устройство содержит пнтатель с направляющей 1 и отсекателем, выполненным в виде свободно установленного на осн диска 2, вращающегося нод действием потока непрерывно движущихся предметов, с радиальными поводками 8, имеющими на концах шарнирно соединенные с ними полки 4, свободные концы которых взаимодействуют с копирами 5; подъемно-опускной стол б для набора штабеля; механизм для сталкивания ряда

З0 предметов на стол; механизм для подачи про432044

L 1„„„ /1

tg — b

65 кладок между слоями предметов и механизм для подачи штабеля в ящик. Механизм для сталкивания ряда предметов на стол 6 включает в себя направляющую 7, приемно-сталкивающий барабан 8, шаговый поддон 9 с зубчатой рейкой 10, кинематически связанной с распределительной коробкой 11. Над шаговым поддоном 9 расположен механизм для подачи прокладок 12 между слоями предметов, приводимый в движение распределительной коробкой 11 через цепи 18 и 14. Подъемно-опускной стол б для набора штабеля в ложную тару 15 приводится в движение вверх рейкой 16 от электродвигателя 17 через редуктор 18, кинематически связанный с шестерней 19 через муфту 20, шестерни 21 п 22, вал 28, конические шестерни 24 и 25, электромагнитную муфту 26, вал 27, звездочки 28 и

29, цепь 80 и вал 81. Шаговое опускание стола б осуществляется валом 81 с приводом от распределительной коробки 11 через муфту 82, конические шестерни 88 и 84, звездочки 85 и 86 и цепь 87. Механизм,для подачи штабеля пз ложной тары 15 в ящик (на чертеже не показан) состоит из корпуса 88, подвижно-закрепленного на валу 28, электромагнитных муфт 89 и 40, полого вала 41, шестерен 24 и 25 и электромагнитной муфты 26. Диск 2 отсекателя жестко посажен на оси 42, свободно вращающейся на подшипниках 48 в стенках корпуса 44. На оси 42 шпонкой 45 жестко закреплен диск 46 с кулачком 47, управляющий работой каретки досылателя 48 через рычаг 49 и пружину 50. Упор 51 служит для зацепления досылаемых предметов. Привод

35 каретки досылателя 48 осуществляется через рычаг 52 от пружины 58 в прямом направлении — вперед и от распределительной коробки 11 через карданный вал 54, конические шестерни 55 и 56 и кулачок 57 — в обратном направлении. Направляющие 58 служат для направления движения каретки досылателя

48. Конечный выключатель 59 включаст в работу распределительную коробку 11 на один цикл, во время которого рычаг 52 воз40 вращастся в исходное положение. Выключатель 60 дает сигнал на включение в работу механизма перегрузки. Электродвигатель 61 через муфту 62 приводит в движение распре50 дслительную коробку 11. Копир 5 расположен в стенках корпуса 44. Длина полок 4, свободныс концы которых взаимодействуют с копиром 5, соответствует сумме минимальных размеров предметов.

При отсчете n — числа предметов в ряду, Л вЂ” числа поводков, L — длины полки, минимальном размере предмета, расстояний а и Ь между центрами радиусов Я и I по оси ординат и оси абсцисс, копир 5 имеет длину 9 окружности радиуса и сопряженную с ней дугу рабочего участка окружности с радиусом.

Спичечные коробки, псреориентированные разворотным механизмом (на чертеже не показан), движутся непрерывным потоком по стрелке В вплотную одна к другой по направляющей 1 и полке 4 отсекателя до упора в предыдущую полку. Под действием толкающего усилия потока диск 2 поворачивается. увлекая за собой полки 4. Ролики 68, обкатываясь по пазу копира 5, обеспечивают плоскопараллельное перемещение полки 4 в месте ее соприкосновения с потоком, тем самым осуществляя поперечный сдвиг и предметов, уместившихся на полке 4, относительно остальных предметов потока на направляющую

7, образуя уступ в предметах по высоте, равный расстоянию между направляющими 1 и 7 пли разности радиусов R — r. После сдвига

N-ой полкой 4 группы п предметов, кулачок 47 поворачивает рычаг 49, освооождая каретку досылателя 48, которая под действием рычага 52 и пружины 58 устремляется вперед, захватывая упором 51 сдвинутый полками ряд (n>CN) предметов и досылая их в барабан 8 до упора. При этом рычаг 52, нажимая на конечный выключатель 59, включает однооборотную муфту (на чертеже не показана) на один малый цикл. Распределительная коробка 11 от электродвигателя 61 приводит в синхронное движение барабан 8 на один шаг, шаговый поддон 9 и механизм подачи прокладок 12 — на длину предмета, рычаг 52— на ооратный ход в первоначальное положение.

Барабан 8 сдвигает сформированный ряд (n >< N) предметов с направляющей 7 на поддон 9 с бумагой. Каретка досылателя 48, возвращаемая рычагом 52 в исходное положение, входит в зацепление с рычагом 49 и удержи вастся им до следующего сигнала на досылку очередного ряда предметов.

Малый цикл повторяется, и на Ilоддоне 9 набирается слой сформированных рядов (пХЛ ) предметов. При заполнении поддона 9 последним рядом образуется однослойная «артия, соответствующая по форме внутренним размерам транспортного ящика и ложной тары 15.

После полного заполнения поддона 9 р»дами, последний возвращается в крайне заднее положение распределительной коробкoI

11. При этом образованная однослойная партия из f рядов вместе с прокладками 12, задерживаясь краем направляющей 7, остается в ложной таре 15 — первая партия на столе б, а последующие — на предыдущих слоях партий, что обеспечивается опусканием стола на высоту предмета при помощи рейки 16, шестерни 19, вала 81, муфты 82, конических

432044 шестерен 88 и 34, цепной передачи 85, 86 и 87 и распределительной коробки 11, после каждого поступления однослойной партии.

Цикл накопления однослойной .партии .и укладка ее очередным слоем в штабель повторяется.

При поступлении последнего слоя предметов стол б опускается в крайнее нижнее положение, и рейка 16 нажимает на конечный выключатель 60, который в свою очередь ггг включает электродвигатель 17 и электромагнитную муфту 89, соединяя жестко корпус 39 с валом 28. 1(орпус 89, получая вращение от электродвигателя 17 через муфту 20, редуктор 19, шестерни 21 и 22, вал 28, электромагнитную муфту 89, поворачивается относительно вертикальной оси вала 28, перемещая наполненную ложную тару 15 в свободную зону, где от дополнительного сигнала электромагнитная муфта 89 отключается. На ложную 20 тару 15 жестко устанавливается транспортный ящик (на чертеже не показан), который подает сигнал на включение электромагнитной муфты 26, передающей вращение вала 28 через шестерни 24 и 25, вал 27, звездочки 29 и 25

29, цепь 80, шестерню 19; рейка 16 и стол б перемещаются вверх. При этом последний перемещает штабель предметов из ложной тары в транспортный ящик. При крайнем верхнем положении сточа б электромагнитная муфта 26 отключается, и включается электромагнитная муфта 40, которая через полый вал 41 поворачивает ложную тару с транспортным. ящиком относительно оси полого вала 41 на 180, после чего он автоматически снимается вместе со штаоелем предметов с ложной тары, а электродвигатель переключается на реверс. Ложная тара 15 возврагцается в исходное положение и фиксируется, а электродвигатель 17, электромагнитные 4О м:фты 89 и 40 отключаются.

В дальнейшем цикл наполнения ложной та р ы 15 повторя ется.

Перегрузка штабеля предметов из ложной тары в ящик осуществляется за время напол- 4 нения первого поддона очередного ее объема.

Предмет изобретения

3. Устройство по пп. 1 и 2, от.гичающееся тем, что коппр имеет дугу окружности радиуса и сопряженную с ней д :ч раооче"o участка окружности с ради .сом

1чпн

36О . 360

sin вin

У Лl заданное число предметов в ряду; число поводков; длина полки; минимальный размер предмета; расстояние между центрами ран с по осп ординат и осп абсцисс. где гг г г

l,„,, д:,усов Я

1. Устройство для укладки в ящик штучных предметов прямоугольной формы, например спичечных коробок, содержащее пптатель с отсекателем, подъемно-опускной стол для набора штабеля, механизм для сталкивания ряда предметов на стол, механизм для подачи прокладок между слоями и механизм для подачи штабеля в ящик, от,гггчающееся тем, что, с целью отсчета заданного числа предметов в ряду н повышения надежности в работе, отсекатель выполнен в виде свободно установленного на оси диска, вращающегося под действием потока непрерывно движущихся предметов, с радиальными поводками, имеющими на концах шарнирно соединенные с ними полки, свободные кочцы которых взаимодействуют с копиром.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что длина полки соответствует сумме минимальных размеров пре.метов.

432044

9иг. 5

Составитель Л. Бражникова

Техред 3. Тараненко

Корректоо В. Гетман

Редактор Л. Струве

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент>

Заказ 212/474 Изд. № 1712 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5