Шаговый транспортерид^.цпм^"!»

 

<>43206О

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союа Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 02.01.73 (21) 1868372/25-8 с присоединением заявки №вЂ” (32) Приоритет —Опубликовано 15.06.74. Бюллетень № 22

Дата опубликования описания 06.08.75 (51) 41. Кл. В 65g 25/12

В 23q 7/14

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.867 (088.8) (72) Авторы изобретения

Е. А. Монахов, В. В. Вальяжников и В. И. Денисов

Московское особое конструкторское бюро металлорежущих станков (71) Заявитель (54) ШАГОВЫЙ ТРАНСПОРТЕР

Известны шаговые транспортеры для транспортирования изделий между раоочими пози пями, например, металлорежущих станков, .выполненные в виде оснащенных элементами фиксации транс(портируемых изделий штанг, перемещающихся на шаг и позволяющих осуществлять нака плиBàние деталей.

Недостатком известных транспортеров является то, что при заполнении крайней свободной позиции штангового транспортера в 10 режиме накапливания, изделие последовательно .передается через все предшествующие позиции, что нежелательно, особенно, когда время оораоотки изделия мало. Предложенный шаговый транспортер отличается от известного тем, что он снабжен подвижной кареткой, транcïîðòèðóþùåé изделия до свооодной позиции транспортера.

Такое вы полнение транспортера позволяет сократить время транспортирования в режиме накопления.

На фиг. 1 показан предложенный шаговый транспортер, вид спереди; на фиг. 2 — то же, вид в плане и по стрелке А.

На основании 1 на кронштейнах 2 разме- 25 щены направляющие планки 8 и штанги 4, оснащенные механизмами 5 поворота (рычагами), приво димыми от гидроцилиндров 6, и механизмами 7 осевого перемещения, приводимыми от гпдроцилиндров 8.

На направляющих 9 транспортера установлена каретка 10, несущая захватные элементы (ролики) 11 н перемещаемая по направляющим 9 посредством редуктора 12.

Для фиксации за готовок 18,на штангах предусмотрены рычаги-захваты 14.

Транспортер работает следующим образом.

Заготовка 18, поступая на ролики 11, дает команду на привод 14 перемещения каретки

10. Каретка,,перемещаясь по направляющим

9, останавлнваегсч, не доходя до последней лежащей на штангах 4 з" ãîòîâêè на величину заданного шага, по команде с установленного на ней бесконтактного путевого выключателя.

Затем механизмы 5,поворота поворачивают штанги так, что рычаг I-захваты 14 принимают вертикальное положение, фиксируя заготовку, а каретка 10 возвращается в исходное положение. После загрузки первой заготовки в станок, штанги 4 посредством ме. анизма 7 перемешаются в осевом направлении, перенося на шаг все зафиксированные на ннх рычагами-захватамн 14 заготовки 13. По команде от заготовки, поступившей на первую позицию, .штанги 4 поворачиваются и возврашаюгся в исходное положение.

В случае,,когда заготовки не снимаются с

432060 механизма, а обработанные заготовки с предыдущего станка продолжают поступать, происходит транспортирование деталей 18 кареткой 10 на свободные позиции штанг 4 до,полного их заполнения, при этом штанги периодически поворачиваются (для фиксации заготовок и обеспечения работы каретки), не совершая при этом осевого перемещения.

Предмет изооретения

Шаговый транспортер с флажками, стличаюи ийся тем, что, с целью сокращения вре.меци транспортирования в режиме накоплеяия, он снаожен подвижной кареткой, транспортирующей изделия до свооодной позиции транспортера.

432060

Риг я

Составитель М. Пуряев

Техред А. Камышникова

Редактор М. Макарова

Корректор В. Гутман

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»

Заказ 435/832 Изд. № 1704 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5