Шаговый конвейер

 

М

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДИТВЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Реса ублик

{11} 603(. () (6Ц Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено27.01.76 21)2317935/29-03 с присоединением заявки №(23) Приоритет(43) Опубликоваио25.04.78. Бюллетень №15 (45) Дата опубликования описания 05.04 78

2 (51) М. Кл.

В 65 5 2>/12

Государственный комитет

Соввтв Министров СССР оо делам иэооретеиий и открытий (53} УДК

62 1.86 7 (088.8) (72) Авторы изобретения

Ю. П. Папкин и А. P. Малкович

Северно-Западный заочный политехнический институт (7! ) Заявитель (54) ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР

Изобретение относится к технике транспортирования и переработки тарно-штучных грузов.

Известны шаговые конвейеры для транопортнрования и накопления штучных грузов, выполненные в виде совершающей возврат- . но-поступательное движение штанги с подпружиненными толкающими кулачками. Каждый кулачок имеет механизм установки его в рабочее и нерабочее положение в зависи- щ мости от наличия транспортируемого груза на последующей операции 1).

Недостатком этого устройства является возможность транспортирования только тех грузов, позиции перед которыми свободны. 11

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому изобретению является уст ройство, включающее неподвижные направля» ющие, подвижную штангу, установленную с Ю возможностьеа возвратно-поступательного движения и движения вокруг своей оси, упо- . ры, жестко закрепленные на штанге, и приводы вращения штанги и возвратно-поступательного движения 2). 5

Недостатком устройства является невозможность накопления грузов лри неравномерном и единичном их поступлении, а также сложность конструкции рычага, снабженного устройствами для отсоединения его от поддона прн прямом и обратном ходе.

Целью изобретения является последовас тельное накопление грузов на всех поэнциях как при равномерном, так и при неравномерном или даже единичном поступлении.

Сущность изобретения состоит в том, что кулачки на штанге установлены параллельными группами, размещенными равномерно вдоль образующей штанги, с одной свободной образующей, причем каждая последующая группа содержит на один кулачок меньше.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - одно нз поло-. жений штанги при рабочем ходе и положение прн обратном ходе; на фиг. 3 — группы кулачков в различньпс. секторах штанги.

Устройство состоит из штанги, 1 с кулачками 2, направляющих 3 для груза, привода 4 возвратно-поступательного движения

603620

3 штанги и привода поворота .штанги, включакнцего шестерни 5 и 6, сидящие соответственно нв шлицевом конце штанги и валу шагового электродвигателя 7. Штанга поддерживается опорами скольжения 8 и 9.

Штанга разделена на восемь секторов, семь иэ которых (а, в, с, Д, е, f,g ) несут группы рабочих кулачков, а сектор является свободным.

Рабочее перемещение штанги с грузом

10 производится приводом 4 (например, гидроцилиндром) 1 1череэ кронштейн 11, который соединен со штангой через втулку 12„ которая не препятствует повороту штанги.

При перемещении штанги левый ее конец, 5 выполненный со шпицами, перемещается от носительно шестерни,5, которая закреплена от. осевого смещения в корпусе кожуха 13, Управление поворотом штанги осуществляется от датчика крайнего положения штан- 0 ги (при повороте в положение 4 в конце рабочего хода) и от датчиков наличия груза на позициях накопления (при повороте в одно иэ рабочих положений в конце(обратного хода).

На фиг. 3 показаны позиции накопления

1-УШ. Доэиция:?-позиция подачи груза на накопитель с транспортного устройства 14 (нвпример рольганга). Позиция УШ вЂ” позиУ 30 ция выдачи груза с накопителя, Работает устройство следующим образом.

При отсутствии груза нв всех позициях накопителя и появления груза на позиции

Х штанга с кулачками в положении в

85 совершает рабочее движение и передает, груз на позицию П. Повернувшись в положе ние Я, штанга возвращается в начальное положение, поворачивается в положение в, передает груз на следующую позицик и так до полного заполнения накопителя. При перемещении груза на позицию FIJI штанга занимает положение а,, В случае, если при пов даче груза накопитель частично заполнен, г например позиция УП занята, а остальные

45 свободны, то в этом случае штанга при рв. бочем ходе занимает положение c H Eorm груз на позициях, включая УХ. Если груз на накопитель поступает не петоком, а в единичном виде, то заполйЪние его произв< 50 дится при различном положении штанги при рабочем ходе (при заполнении позиции УПположение в, У 1 - с, У вЂ” Й, 1У вЂ” е, Ш—

4, Il — g }. При выдаче груза штанга в рабочем ходе всегда занимает положение а.

Наличие привода поворота дает возможность установить штангу в такое положение, когда вверху окажется либо требуемая группа кулаков (при рабочем ходе), либо совсем не будет кулаков (при обратном ходе).

Наличие группы кулаков разного количества позволяет вести накопление грузов посл довательно на всех позициях как при равномерном, твк и при неравномерном или даже единичнбм поступлении и выдаче грузов. Это дает воэможность использовать жестко закрепленные неуправляемые кулаки простейшей формы. Использование в качестве привода поворота штанги шагового электродвигателя )тозволяет применить для управления устройством простейшую счетно-импульсную схему на датчиках, контролирующих наличие груза на всех позициях накопителя.

Шаговый конвейер можно использовать для связи транспортных линий, хранения межоперационного задела, в качестве скЛада оперативного запаса, в качестве технологического (например сборочного) конвейера во всех отраслях промышленности.

Формула изобретения

Шаговый конвейер, включающий неподвижные направляющие, подвижную штангу, установленную с возможностью возвратно-поступательного движения и движения вокруг своей оси, упоры, жестко закрепленные нв штанге, и приводы вращения штанги и возвратнопоступательного движения, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью последовательного накопления грузов на всех позициях как при равномерном, так и при неравномерном или даже единичном поступлении, кулачки на штанге установлены параллельными группами, размещенными равномерно вдоль образующей штанги, с одной свободной образующей, причем каждая последующая группа содержит на один кулачок меньше, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

¹ 247851 кл. В 65 G 25/08, 1968.

2. Патент США № 3504781, кл. 198-19, 1970

6030. О

10 ь

Составитель А. Танюшкин

Редактор А. Маркович Техред g. Чубчик Корректор А. Власенко

Заказ 1993/21 Тираж 1075 Подписное

ПНИИПИ Государственного комитета Совета Министров С:ССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4