Бёсконтак'шый двигатжь возвратно-постэтмтшшого, движения

 

L. (11) 433600

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВУОРСКОМУ СВИДИТВЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистниескнх

Реслублни (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено r5.02. 7I (21)Х620752/24-7 (51) М Кл.

Н 02к Зз/I8 с присоединением заявки—

Гасударственный квинтет

Совета етнннстрав СССР ко делам иэооратеннй и открытий (32) Приоритет

Опубликовано 25.96.74 Бюллетень № 23

{53) УДК (45),Дата опубликования описания2I.II.74 62I.ЗХЗ ° 282(088.8) (12) Авторы изобретения

В.Л.ГРУЗОВ и Л.М.ИМЯНКТОЧ (/ I ) Заявитель (54)БЖСЫНТ И НЫИ ДВИГАТЕЕЬ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЕЬНОГО. ДВИЖИМ

Известны бесконтактные двигатели возвратно-поступательного движения, состоящие из статора с магнитопроводом и обмотками управления, якоря, упругих элементов, аккумулирующйх энергию торможенйя, и коммутатора, имеющего ключи, коммутирующие обмотки.

В описываемом двигателе для его упрощения, повышения надежнос- 10 ти и устойчивости движения при малых амплитудах подвижной части на статоре установлен датчик, чувствительный к направлению движения (датчик направления), соединенный 15 своими выходами со входами ключей.

На чертеже приведена структурная схема двигателя, состоящего из статора I с обмотками 2 и 3 {обмотки могут располагаться и на подвиж- 20 ной части) и подвижного якоря 4.

Датчик направления содержит возбудитель 5 (например постоянный магнит), укрепленный на якоре Ф и сигнальные обмотки б, подключенные 25 ко входам усилителей 7 и 8, подающих сигнал на управляющие ключи 9 и ХО, коммутирующие обмотки 2 и 3 двигателя. Датчик имеет две обмотки, каждая из которых подключена к одному из усилителей 7 и 8. Двигатель снабжен пускателем, имеющим спусковое устройство, соединенное со входом одного из усилителей.

По сигналу внешней команды пусковое устройство подает на вход одного из усилителей (например усилителя 7) одиночный импульс, не превышающий по длительности половины периода рабочей частоты двигателя. Этот импульс усиливается, и усилитель 7 подает на ключ

9 отйирающий сигнал, обмотка 2 подключается к источнику питания.

Якорь 4 начинает движение вправо.

При движении подвижной части в сигнальных обмотках 6 датчика возникает э.д.с. Сигнальные обмотки датчика 6 обеспечивают подачу на. усилители 7 и 8 сигналов, находя3 цихся в противофазе. Таким обра- зом при движении вправо усилитель

7 уже под влиянием сигнала с датчика 6 продолжает отпирать ключ

9, который подключает обмотку 2, создающую усилие, направленное йо движению т.е. вйраво. В это время ключ 10 эайерт.

При движении вправо газ сжимается в правой буферной полости и разряжается в левой. Разность давлений создает силу соппотивления, направленную против движения.

Скорость подвижной части падает.

В какой то момент скорость достйгает такой величины, при которой становится энергетически выгодным отключить обмотку от сети иэ-за величения тока и потерь в меди. ирина возбудителя рассчитана таким образом, что в этот момент датчик проходит за краИ возбудителя 5 и з.д.с. в датчике исчезает (или становится настолько мала, что сигнал с усилителя не в состоянии отпереть ключ, при этом ключи 9 и I0 будут заперты.

Дальнейшее движение подвижной части происходит по инерции, затем ее скорость падает до нуля и начинается разгон в обратную сторону эа счет энергии упругого элемента (сжатого газа в буферах или пружины). Когда обмотки датчика 6 достигнут края возбудителя 5, скорость подвижной части достигйет значительной величины. При этом в обмотках датчика б возникает э,д.с., достаточная для того, чтоО

4 бы открылся ключ., Ho противоположного знака, в результате чего отпирающий сйгнал подается усилителем 8 на ключ I0. Ключ 9 заперт.

5 Скорость движения и усилие на подвижную часть от привода направлены влево. Процесс повторяется с движением в левую сторону.

В рассматриваемой схеме двигаio теля устойчивый автоколебательный режим, аналогичный описанному выше,возможен и р ходе подвижной части, меньшем ширины возбудителя

5, Такой режим возможен при пуске

15 ("раскачке") двигателя.

Двигатель может работать и при включении обмотки при ходе только в одну сторону (питание однополупериодными импульсами). В

2о этом случае достаточно иметь одну .обмотку 6, один усилитель и один ,ключ.

ЛРЯМЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯ

25 Бесконтактный двигатель возвратно-поступательного движения, состоящий из статора с обмоткамй управления, якоря, упругих элементов, аккумулирующйх энергию тормозо женйя, и коммутатора, имеющего ключи, коммутирующие обмотки, отличающийся тем что, с целью упрощения, повышения надежности и устойчйвости движения

35 при малых амплитудах перемещения, на статоре установлен датчик направления движения, соединенный своими выходами со входами указанных ключей.

Заказ файф Изд. М Я

Тираж 72Р Подписное

ЦНг!ИГП1 Государственного комитета Совета Министров СССР ио делам изобретений и открытий

Москва, 113035, Раугискав наб., 4

11редпрнятие «Патента, Москва, Г-59, Бережковская наб., 24

Составитель За.стОРНИК

Редактор Еа KP8Bg0BB Техред т BaeanriCSa