Фазовая система программного управления станками

 

(ii) 435502

О П И С А Н И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 04.08.72 (21) 1819839/18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 05.07.74. Бюллетень № 25

Дата опубликования описания 15.11.74 (51) М. Кл. G 05b 19, 04

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий (53) УДК 621.90.531.4 (088.8) (72) Авторы изобретения

Г. И. Шевляков и В. А. Смольянинов (71) Заявитель (54) ФАЗОВАЯ СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО

УПРАВЛЕНИЯ СТАНКАМИ

Изобретение относится к области автоматического управления станками.

Известны фазовые системы программного управления станками, содержащие программоноситель и блок считывания, один выход которого соединен с формирователем опорного сигнала, а другой — с исполнительным механизмом через последовательно соединенные формирователь рабочего сигнала и измеритель рассогласования, к которому подключен выход формирователя сигнала обратной связи.

Недостатками этих систем являются их сложность и низкая точность работы.

Отличие описываемой системы состоит в том, что она содержит ультразвуковой датчик обратной связи, излучатель колебаний которого связан с узлом крепления детали, а приемник — с узлом крепления инструмента станка.

Дополнительное отличие описываемой системы состоит в том, что ультразвуковой датчик обратной связи выполнен в виде неподвижного излучателя и подвижного приемника, установленных в заполненом жидкостью резервуаре, что позволяет упростить и повысить точность ее работы.

На чертеже показана функциональная схема описываемой системы. Фазовая система содержит программоноситель 1, головку считывания опорного сигнала 2, головку считывания рабочего сигнала 3, формирователь опорного сигнала 4, формирователь рабочего сигнала 5, излучатель колебаний датчика обратной связи 6, резервуар датчика обратной связи 7, приемник датчика обратной связи 8, формирователь сигнала обратной связи 9, измеритель рассогласования 10, исполнительный механизм 11 и блок считывания 12.

Система работает следующим образом.

10 Электрические сигналы, считанные с опорной дорожки программоносителя 1 магнитной головкой 2 и сформированные формирователем опорного сигнала 4, поступают на излучатель ультразвуковых колебаний 6. Возбужденные

15 ультразвуковые колебания, проходя в резервуаре 7, заполненном жидкостью, принимаются приемником 8, преобразующим их в электрические сигналы. С выхода приемника электрические сигналы, сформированные фор20 мирователем 9, поступают на один вход измерителя рассогласования 10.

На второй вход измерителя рассогласования 10 поступают электрические сигналы, считанные с рабочей дорожки программы 1 маг2s нитной головкой 3, сформированные формирователем рабочего сигнала 5.

Измеритель рассогласования сравнивает фазы поступающих на него сигналов. Выделенное напряжение ошибки используется для

З0 управления исполнительным механизмом 11, 436602

Предмет изобретения

Г I

Составитель 6. П. Казакоа

Техред 5. Рыбакова Корректор Т Хворова

Редактор Г, Кузьмина, Заказ 3! И/!4 Изд.,% 55 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по дедам изобретений н открытий

Nîñêâà, Ж-35, Раушскан иаб, д. 4/5

Типогвафия, пр, Сапунова, 2 который перемещает приемник ультразвуковых колебаний 8 в сторону умень1пеиия рассогласования рабочего сигнала с опорным.

1. Фазовая система программного управления станками, содержащая программоноситель и блок считывания, один выход которого соединен с формирователем опорного сигнала, а другой — с исполнительным механизмом через последовательно соединенные формирователь рабочего сигнала и измеритель рассогла4 сования, к Котррому подключен выход формирователя сигнала обратной связи, отлич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности работц и упрощения системы, она

5 содержит ультразвуковой датчик обратной связи, излучатель колебания которщ о связан с узлом крвпдеиии детали, а приемник в с узлом крепления инструмента станка.

2, Система по п. 1, отличающаяся тем, 10 что ультразвуковой датчик обратной связи выполнен в виде неподвижного излучателя и подвижного приемника, установленных в заполненном жидкостью резервуаре.