Челюстной захватвпт5фонд т^тт

 

(и) 436008

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советский

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт, свидетельства (22) Заявлено 06.12.72 (21) 1852907/29-33 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 15.07.74. Бюллетень № 26

Дата опубликования описания 19.12.74 (51) M. Кл. В 66с 1/00

В 25j 5/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР ао делам изобретений и открытий (53) УДК 621.86.061 (088.8) (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

Г. И. Есюнин и Б. М. Кроменский

Свердловский научно-исследовательский институт лесной промышленности (54) ЧЕЛЮСТНОЙ ЗАХВАТ

Изобретение относится к лесной промышленности.

Известны челюстные захваты, монтируемые на рукояти стрелы манипулятора и включающие челюсти и силовые цилиндры поворота челюстей.

Цель изобретения — обеспечить повышение производительности работы при обслуживании, например, ряда параллельно расположенных подающих транспортеров.

Для этого каждая сторона захвата имеет две внутренние и две наружные челюсти, шарнирно установленные на опорной балке и попарно соединенные между собой кулачковыми механизмами, образуя зев челюстного захвата.

Каждая наружная челюсть одной стороны захвата соединена при помощи силового цили ндра соответственно с наружной челюстью другой стороны захвата.

На чертеже схематически изображен челюстной захват.

На раме 1 шарнирно закреплена стрела 2, к стреле шарнирно прикреплена рукоять 3, на конце которой шарнирно закреплен захват 4.

Подъем и опускание стрелы осуществляется силовым цилиндром 5, изменение вылета рукоятки — силовым цилиндром 6, поворот захвата относительно рукояти — силовым цилиндром 7.

Захват 4 снабжен опор ной балкой 8 с закрепленными на ней шарнирно внутренними челюстями 9 и наружными челюстями 10. Наружные челюсти попарно с каждой стороны захвата соединены силовыми цилиндрами 11.

Для ограничения смыкания и размыкания наружных челюстей 10 на балке 8 размещены упоры 12. Для зацепления внутренних челюстей 9 с наружными челюстями 10 последние снабжены роликами 13. Для возврата внутренних челюстей 9 в раскрытое положение

10 между челюстями 9 и кронштейнами балки 8 установлены пружины 14.

Поштучное отделение хлыстов 15 обеспечивается механизмом 15.

Работает челюстной захват следующим об15 разом. С помощью силовых цилиндров 5, 6, 7 захват 4 укладывается на поштучно отделенные хлысты и включением силовых цилиндров

11 челюсти 9 и 10 захватывают хлысты. Хлысты поднимаются и переносятся на любые два

20 смежных транспортера 17. Промежуточные положения манипулятора показаны на чертеже пунктирными линиями.

Предмет изобретения

Челюстной захват, монтируемый на рукояти стрелы манипулятора и включающий челюсти и силовые цилиндры поворота челюстей, отл и ч а ю щ и " c я тем, что, с целью повышения

30 производительности работы при о бслужива436008

Составитель В. Андронов

Техред Н. Куклина Корректор Т. Хворова

Редактор Э. Шибаева

Заказ 3434/7 Изд. № 1839 Тираж 811 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 нии, например, ряда параллельно расположенных подающих транспортеров, каждая сторона захвата имеет две внутренние и .две наружные челюсти, шарнирно установленные на опорной балке и попарно соединенные между собой кулачковыми,механизмами, образуя зев челюстного захвата, причем каждая наружная челюсть одной стороны захвата соединена при помощи силового цилиндра соответственно с и наружной челюстью другой стороны захвата.