Фотоэлектрический способ сортировки изделий

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДИТИДЬСТВУ (»)), 439323

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства(22) Заявлено 3I OI. 72 (21)I742508/28I2 (51) М Кл.

В 07с 5/I0 с присоединением заявки—

Государственный комитет

Совета Министров СССР аа делам изааретений и открытий (32) Приоритет—

Опубликовано 15.08. 74 Бюллетень № 30

Дата опубликования описания 22,11.71 (53) УДК

621. 928. Х(088. 8) (72) Авторы изобретения

В.А.ПУНГЕР и Е.М.ШАРФ (71) Заявитель (54) ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ СПОСОБ .СОРТИРОВКИ ИЗДЕЕИЙ

Изобретение относится к беско .тактным способам сортировки изделий с помощью фотоэлектрических средств.

Известен фотоэлектрический 5 способ сортировки изделий, напри- 1 мзр, на размерные группы йутем перемещения контролируемых изделий относительно источника света с последующим преобразованием отражен- 10 ного от изделия светового потока в электрический сигнал.

Однако данный сйособ не позволяет сортировать изделия сложной формы при одном и том же контролируемом размере.

С целью расширения диапазона сортируемых изделии по предлагаемому способу отраженный световой поток модулируют с помощью решетки растрового типа, а номер размерной группы изделия определяют путем сравнения частотного спектра NIBKTрического сигнала со спектром частот эталонного сигнала, характе- ризующегоо сортамент сортируемого

2 изделия.

На фиг. I изображено устройство, реализующее фотоэлектрический способ сортировки иэделий; на фиг.

2 и 3 - сечения сортируемйГ изде,лий; на фиг. 4 и 5 — спектры сигналов, соответствующие изделиям, изображенным на фиг. 2 и 3.

Устройство содержит объектив

I, решетку 2 растрового типа, имеюпрю прозрачные и непрозрачные полосы равной ширины, объектив 3 и фотоэлемент 4. Контролируемые изделия

5, 6 перемещаются с помощью транспортера относительно сортирующего устроиства с заданной скоростью.

Сортировку иэделий, имеющих одинаковую высоту Н, осуществляют следующим образом.

Изображение поверхности контролируемого изделия проецируется объективом Х на поверхность решетки

2. При движении изделия проекции поверхности объекта перемещается относительно решетки.

Так как на поверхности изделия

I — l

439323

3 имеются оптические неоднородности, например, в виде вариациИ коаффициента отражения, то при их перемещении решетка осуществляет модуляцию светового потока, проходящего 5 через нее. Частота модуляции светового потока является функцией скорости V движения объекта (конвейера1, шага t решетки, фокусного расстояния F об ектйва I и 1с удаления Н поверхности изделия от устройства, Частоту определлют по форюуле

=р » 15

Сечение изделия 5 показано на

Фиг. 2. При контроле атого изделия устройство будет вырабатывать частоту », соответствующую удалению ® горизойтальных поверхностей 7 от устройства, и — непрерывный спектр частот, лежащих в диапазоне —, который формируется при контроле криволинейной поверхности. 25

Аналогичным образом при контроле изделия 6, сечение которого изображено на фиг. 3, формируется электрический сигнал, имеющий спектр, показанный на фйг. 5.

Зо

Частотные спектры сигналов мож. но наблюдать например, с помощью анализатора 8 спектра, подключаемого к выходу сортирующего устройст ва. Имея набор изображения спектров, соответствующих сортаменту контролируемых изделий, осуществляют бесконтактным методом сортировку изделий, которые невозможно контролировать известным способом.

ПРЕДМЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Фотоэлектрический способ сортировки изделий, например, на размерные группы, йутем перемещения контролируемых изделий относительно источника света с последующим преобразованием отраженного от изделия светового потока в алектрический сигнал, о т лича ю щ и йс я тем, что, с целью расширения диапазона сортйруемых изделий, отраженный светово" поток модулируют с помощью решетки растрового типа, а номер размерной группы изделия определяют путем сравнения частотного спектра электрического сигнала со спектром частот эталонного сигнала, характеризующего сортамент сортируе.лого изделия.

439323

Х 0

Т 0

Составитель А е ЦЗИ? ОРЬОВ арский1

1 елактоо . Техред Ае Эб

B.Íoâoñ елова

Заказ >>× Изд. № <+< Тираж бЯЧ

Подписное

Ц11ИИП11 Государственного комитета Совета Министров СССР но делам изобретений и открытий

Москва, 113035, Раушская наб., 4

Прелнрнятие «Патент», Москва, Г-59, Бережковская наб., 24