Устройство для сортировки деталей на конвейере по типоразмеру
Союз Соевтсних
Соцреалистических
Республик
О П И С А Н И Е (636045
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
И АВТОРСКОМУ СВИДИИЛЬСТВУ (6!) Дополнительное к авт. свид-ву—
2 (51) М, Кл
В 07 С 5/10 (22) Заявленсй 1.03.77 (21) 2476271/28-12 с присоединением заявки № (23) Приоритет
Гасударетвенный камнтет ьааата Инннетраа ВЮ аа делам нзобретеннй н еткрмтнй (43) Опубликовано 05.12.78»Бюллетень № 45 (53) УДК 621„ Э28. ,1 (088.8) (4о) Дата опубликования описания 06.12.78 (72) Авторы изобретения
И, Л Ерош, Ю. Д, Жаботинский, B. М. Мвлышко и 10. И. Скорописов (71) Заявитель
ЫЬ":Р: -;<А (54} УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ
НА КОНВЕЙЕРЕ ПО ТИПОРАЗМЕРУ
Устройство касается сортировки дета- лей в различных производственных процессахвх»
Известно устройство для сортировки деталей на конвейере по типоразмеру, содержащее коммутатор адреса складирова- 5 ния, подключенный к нему блок приводов переключателя адреса складирования по типоразмерам и блок - привод резервного пути возврата детали(1).
Недостатками известного устройст- тв ва является низкая производительность сортировки и высокая вероятность ошибочной адресации деталей»
Целью изобретения - является повышение надежности и производительности уст- 1 ройства.
Поставленная цель достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено прямоугольной мвтриыей фотодатчиков, укрепленных с воэможностью изменения угла поворота в горизонтальной и вертикаль ной плоскости, блоком управления on росом и дешифрацией типоразмера детали
2 и блоком контроля передачи детали по адресу при этом нв вход блока управления подключен выход фотодатчиков, выход блока управления подключен к коммутатору адреса складирования н к одному входу блока контроля, другой вход которого подключен к выходу блока приводов переключателя адреса складирования и к коммутатору адреса складирования деталей по типоразмеру.
На фиг. 1 изображено предложенное устройство; нв фиг. 2 — вариант расположения датчиков на матрице.
Устройство содержит прямоугольную матрицу 1 фотодатчиков 2, укрепленных с возможностью изменения угла поворота в горизонтальной и вертикальной плоскости, блок 3 управления опросом и дешифрацией типоразмера детали, коммутатор 4 адреса складирования, блок 5 приводов переключателя адреса складирования по типоразмерам, блок-привод 6 резервного пути возврата детали и блок
7 контроля передачи детали по адресу, распознавания достаточно сложных объемных деталей прямоугольная матрица 1 выполняется так, что i фотодатчики могут перемещаться в плоскости матрицы и иэк менять ориентацию по углу места и азимуту»
Заказ 6836/8
HHHHHH
Тираж 746 Подписное
Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 з 6360
Устройство работает следующим образом, Пока распознаваемая деталь не попадает в поле прямоугольной матрицы 1
1 все фотодатчики прямоугольной матрицы освешены, на их выходе сигналы отсутствуют, Ни один иэ приводов переключателей накопителя типоразмеров деталей и блок-привод резервного пути не коммутируются. В процессе движения по конвейеру деталь попадает в зону действия 1© прямоугольной матрицы и перекрывает определенный набор фотодатчиков, соответствующий данному типоразмеру детали.
При этом блок управления опросом и дешифрацией типоразмера детали формирует И иа соответствующем типоразмеру детали выходе, находящейся в данный момент в зоне действия матрицы, сигнал 1, который подается на коммутатор адреса складирования. Соответствующий коммута-2@ тор подключает соответствующий привод переключателя адреса складирования. Одновременно сигнал с блока управления поступает на блок 7 контроля передачи детали по адресу, на второй вход которо- го поступает сигнал срабатывания с привода переключателя адреса складирования.
При равенстве этих сигналов деталь направляется в соответствующий накопи- . тель определенного типоразмера детали, в противном случае коммутируется привод 6 резервного пути, и деталь повторно перемещается после прохождения этого пути в зону действия прямоугольной матрицы»
33
Для повышения универсальности устройства, в том числе возможности распознавания нового набора деталей, и для
Формула изобретения
Устройство для сортировки деталей на конвейере по типоразмеру, содержащее коммутатор адреса складирования, подключенный к нему блок приводов переключателя адреса складирования по типоразмерам и блок-привод резервного пути возврата детали, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения надежности и производительности устройства, оНо снабжено прямоугольной матрицей фотодатчиков, укрепленных с возможностью изменения угла поворота в горизонтальной и вертикальной плоскости, блоком управления опросом и дешифрацией типоразмера детали и блоком контроля передачи детали по адресу, при этом на вход блока управления подключен выход фотодатчиков, выход блока управления подключен к коммутатору адреса складирования и к одному входу блока контроля, другой вход которого подключен к выходу блока приводов переключателя адреса складирования и "к коммутатору адреса складирования деталей по типоразмеру.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;
1, Отчет НИР, Государственная регистрация ¹ УО5018, 1972.
