Устройство для сортировки деталейна конвейере по типоразмеру

 

(ii)820910

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 06.06.79 (21) 2777442/28-12 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М.К .

В 07 С 5/10

Гееуддрстеенный кемнтет

СССР ао делам изееретений и атхрытнй

Опубликовано 15.04.81. Бюллетень № 14

Дата опубликования описания 17.04.81 (53) УДК 621.928..1 (088.8) (72) Авторы изобретения

Щегцлеза- . "

И. Л. Ерош, М. М. Захаров, Ю. И. Скорописов и Э. А (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ

НА КОНВЕЙЕРЕ ПО ТИПОРАЗМЕРУ

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению, а именно к устройствам для управления сортировокой деталей на конвейере.

Известны устройства автоматического разделения деталей на основании визуальной информации, а также устройства полуавтоматической сортировки деталей на конвейере, выполняемой оператором.

Недостатками указанных устройств являются их низкая производительность и невысокая точность разделения деталей по типоразмеру.

Наиболее близким техническим решением к предложенному является устройство для сортировки деталей на конвейере по типоразмеру, в котором распознаваемые детали, перемещаясь по конвейеру, попадают в зону действия прямоугольной матрицы фотодатчиков, каждый из которых освещен своим источником света и перекрывает собой те или иные фотодатчики. Каждому типоразмеру деталей соответствует определенный набор выходных сигналов фотодатчиков, которые поступают в блок управления дешифрацией деталей, связанны с коммутатором адреса складирования, который производит соответствующие переключания в блоке приводов переключателя адреса складирования. Последний посылает деталь в нужном направлении. Одновременно сигнал с блока управления поступает в блок контроля передачи детали по адресу, который сравнивает код выходных сигналов фотодатчиков с состоянием исполнительных механизмов, соответствующих этому коду.

При правильном использовании команд деталь направляется в соответствующий

1р накопитель. В противном случае включается привод резервного пути возврата детали, которая возвращается в зону действия матрицы фотодатчиков (1).

Недостаток указанного устройства заключается в том, что оно не обеспечивает

1 высокой точности распознавания деталей из-за низкой разрешающей способности осветителей.

Цель изобретения — повышение точности распознавания деталей.

Указанная цель достигается тем, что в известное устройство дополнительно введен источник направленного света с блоком полупрозрачных отражателей формирования развертки луча и блок настройки отража8309!О и определяет тип детали и дает команду коммутатору 6 адреса складирования включать соответствующие приводы блока 9 приводов переключателя адреса складирования. Блок а 8 контроля передачи детали по адресу следит, за правильностью исполнения команды. о В случае несоответствия адреса положению исполнительных механизмов включается блок-привод 7 резервного пути возврата детали и деталь возвращается в зону контроля.

1О Наличие источника направленного света, распределяющего свой световой поток при

6 помощи полупрозрачных отражателей, позволяет повысить точность распознавания деталей за счет большей разрешающей спо9 . собности источника света, Формула изобретения телей, при этом блок настройки отражателе соединен с блоком полупрозрачных отра жателей, который оптически связан с пря моугольной матрицей фотодатчиков.

На фиг. 1 изображена структурная схем устройства; на фиг. 2 — блок-схема фор мирования развертки луча направленног света.

Устройство имеет источник 1 направлен ного света, блок 2 полупрозрачных отра жателей формирования развертки луча блок 3 настройки отражателей, прямоуголь ную матрицу фотодатчиков 4, блок 5 управ ления дешифрацией деталей, коммутатор адреса складирования, блок-привод 7 ре зервного пути возврата детали, блок 9 конт роля передачи детали по адресу, блок приводов переключателя адреса складирования 9.

Перед началом эксплуатации блок 2 полупрозрачных отражателей формирования развертки луча 2 настраивают в соответствии с программой распознавания деталей при помощи блока 3 настройки отражателей.

Во время работы устройства луч источника 1 направленного света, проходя через систему полупрозрачных отражателей 2, разделяется на несколько световых потоков, образуя пространственную развертку.

До появления детали в. зоне контроля все фотодатчики прямоугольной матрицы 4 освещены и на их выходах формируются единичные сигналы. При появлении детали в зоне контроля последняя перекрывает определенный набор лучей. Затемненные фотодатчики формируют нулевые сигналы.

По мере продвижения детали на конвейере в зависимости от конфигурации детали изменяется последовательность единичных и нулевых сигналов, поступающих в блок 5 управления дешифрацией детали. Блок 5

Устройство для сортировки деталей на щ конвейере по типоразмеру, содержащее прямоугольную матрицу фотодатчиков, блок управления дешифрацией деталей, коммутатор адреса складирования, блок контроля передачи детали по адресу, блок-привод резервного пути возврата детали, отличающееся тем, что, с целью повышения точности распознавания деталей, в него введены источник направленного света с блоком полупрозрачных отражателей формирования развертки луча и блок настройки отражателей, выход которого соединен с блоком

39 и полупрозрачных отражателеи, связанныи с прямоугольной матрицей фотодатчиков.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе з5 1. Авторское свидетельство СССР № 636046, кл. В 07 С 5/10, 1977.

Фиг. 2

Составитель А. Зимин

Редактор А. Долинич Техред А. Бойкас Корректор Н. Стен

Заказ 1581/12 Тираж 653 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам . изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4