Механизм межоперационного транспортирования заготовок

 

О П И C--А"Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

<п1 442879,Союз Советских

Социалистических республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 28.09.72 (21) 1831905/25-27 с присоединением заявки ¹ (32) Приоритет

Опубликовано 15.09.74. Бюллетень № 34

Дата опубликования описания 15.05.75 (51) М. Кл. В 211 13, 08

ГобуДарствениый комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.73.077 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. Г. Кузнецов и М. T. Селин

Азовский завод кузнечно-прессовых автоматов (71) Заявитель (54) МЕХАНИЗМ МЕЖОПЕРАЦИОННОГО (РАНС11ОРТИРОВАНИЯ ЗАГОТОВОК

Изобретение относится к области кузнечнопрессового оборудования и может оыть использовано в высадочных автоматах для передачи заготовки с позиции на позицию.

Известен механизм межоперационного транспортирования заготовок между матрицами деформирующего автомата, содержащии захватные гуоки и размещенныи между ними разворотно-передающий узел.

Однако такой механизм недостаточно производителен ввиду значительного пути транспортировапи» заготовки от матрицы к матрице.

В предлагаемом механизме отмеченный недостаток устранен за счет того, что захватные губки и разворотно-передающии узел соответственно шарнирно и жестко смонтированы на предусмотреннои оощей рамке, подвижной от привода автомата, при этом разворотно-передающий узел представляет собой криволинейный щелевой лоток, а захватные губки имеют профиль, обеспечивающий последовательно захват подаваемой, центрирование предыдущеи и проталкивание отдеформированной заготовки в упомянутый лоток.

На фиг. 1 представлена передняя плоскость матричного блока; на фиг. 2 — сечение по

A — A; на фиг. 3 — захватные губки (увеличено) .

Механизм переноса представляет собой рамку 1, которая шарнирно соединена с качающимися рычагами 2, установленными на станине или матричном блоке. На рамке шарнирно смонтированы на осях 3 захватные гуоки 4, число которых определяется технологией вы5 садки. На рамке жестко устанавливаются прямой лоток 5 и криволинейные лотки 6. Рамка шарнирно соединена штоком 7 с приводным устройством. Захватные губки 4 состоят из двух губок 8, на которых жестко крепятся коIO пиры 9 и пружинные упоры 10. Ilapa губок 8 образует профиль, имеющий целевое назначение.

Входной конус для направления заготовки образуется двумя поверхностями 11.

15 Захватно-центрирующий профиль четырьмя поверхностями 12 и 13 образует калибр заготовки, поданной к матрице.

Промежуточный профиль для проталкивания высаженной заготовки поверхностями 14

20 и 15 образует калибр отштампованной на данной позиции заготовки с необходимым гарантированным зазором между заготовкой и рабочими поверхностями 14 и 15.

Tолкающий профиль образуется двумя ко25 нусными поверхностями 16.

Размер профиля регулируется двумя винтами 17. Усилие сжатия губок регулируется с помощью двух пар пружин 18 винтами 19.

Рамка 1 с ножом 20, отрезающим и подаюзо щим заготовки 21 в лоток 5, жестко не со442879

55 единена, но перемещается синхронно, однако может быть соединена с ним.

Для ограничения подачи материала 22 служит упор 23, на котором установлен отсекатель 24. Для раскрытия захватных губок 4 на высадочном ползуне 25 установлены штоки 26 и высадочные пуансоны 27.

Рамка 1 на рычагах 2 на определенном расстоянии устанавливается перед плоскостью матричного блока 28.

Отход плоскости рамки от плоскости матричного блока незначителен и не влияет на работу механизма переноса.

Работа осуществляется следующим образом.

При движении рамки 1, которое происходит синхронно движению штока, несущего нож 20, вместе с ней перемещаются захватные губки 4.

Нож 20 отрезает и подает заготовку в лоток 5 и движется обратно.

Отрезка и подача заготовок происходят одновременно. При этом отсекатель преграждает обратное движение заготовки в сторону упора 23 и поджимает заготовку к плоскости лотка 5.

В период отрезки и подачи заготовки ползун 25 с пуансонами 27 и штоками 26 движется назад.

При движении ползуна вперед (рабочий ход) рамка 1 находится в рабочем положении, при котором заготовки установлены перед отвер сти ям и м атр и ц.

Рабочий ход заканчивается частичным входом пуансона в отверстие матрицы и некоторым раздвижением губок конусными штоками

26 с помощью копиров 9 на величину, определяемую технологическими размерами заготовки.

Когда лоток 5 полностью заполнен заготовками и происходит обратное движение штока механизма реза с рамкой 1, а копиры 9, контактируя со штоками 26, раздвигают губки 8 захватов, то заготовка захватывается захватно-центрирующим профилем. При дальнейшем движении рамки 1 контакт копиров 9 со штоками 26 прекращается и под действием пружин 18 губки смыкаются, зажимая заготовку своими поверхностями 12 и 13.

При этом профиль, образованный поверхностями 14 и 15, охватывает поверхность пуансона. Далее совершается холостой ход ползуна, при котором исчезает возможность контакта копиров 9 и штоков 26 при рабочем ходе рамки 1, а также освобождается профиль, образованный поверхностями 14 и 15, от пуансона 27.

Заготовка из матрицы выталкивается в про5

1()

35 межуточный профиль. Рабочим ходом ножа 20 и рамки 1 захваченная заготовка подается в зону против отверстия матрицы, а вытолкнутая перед этим из матрицы в промежуточный профиль заготовка движется вместе с рамкой в крайнее рабочее положение. Снова совершаются рабочий ход ползуна и высадка.

В этот момент шток механизма реза и рамка 1 начинают двигаться назад в исходное положение. При этом губки 8 раздвигаются, и находящаяся в промежуточном профиле заготовка упирается в поверхность пуансона 27 и остается на месте, попадая, таким образом, в лоток 6.

Промежуточный профиль захватывает пуансон 27, а центрирующий профиль — новую заготовку, и цикл повторяется, т. е. происходит непрерывный импульсный перенос заготовок, Если требуется кантовка заготовок, то при установке криволинейных лотков между позициями в период движения заготовки происходит разворот их на 180 .

Развернувшись на 180, заготовка движется дальше по прямому участку лотка, входя в створы следующих центрирующих захватных губок 4. Для более эффективной очистки заготовок от окалины и обсечки все лотки изготавливаются с щелевыми отверстиями.

Механизм переноса смонтирован на рычагах с устройством (на чертеже не показано), обеспечивающим свободный вывод его из рабочей зоны для удобства замены инструмента.

Механизм переноса может устанавливаться в зависимости от кинематической схемы автомата горизонтально, вертикально или под необходимым углом.

Предмет изобретения

Механизм межоперационного транспортирования заготовок между матрицами деформирующего автомата, "одержащий захватные губки и размещенный между ними разворотно-передающий узел, о т л и ч а и шийся тем, что, с целью повышения производительности за счет сокращения пути транспортирования заготовки от матрицы к матрице, захватные губки и разворотно-передающий узел соответственно шарнирно и жестко смонтированы на предусмотренной общей рамке, подвижной от привода автомата, при этом разворотно-передающий узел представляет собой криволинейный щелевой лоток, а захватные губки имеют профиль, обеспечивающий последовательно захват подаваемой, центрирование предыдущей и проталкивание отдеформированной заготовки в упомянутый лоток.

442879

Составитель Т. Горбунова

Редактор К. Шанаурова Техред М. Семенов Корректор Л. Брахнина

Заказ 1104/4 Изд. Мо 1225 Тираж 837 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2