Устройство управления экскаватором

 

вате

ОПИСА

ИЗОБРЕТ

К АВТОРСКОМУ СВ

<п1 4466!ОО

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свид (22) Заявлено 05.10.71 (21) с присоединением заяв (32) Приоритет

Опубликовано 15.10.74. Бю

Дата опубликования описа (51) М. 1,л. Е 02f 9/22

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений (53) УДК 621.879.34:62-82 (088.8) и открытий (72) Автор изобретения

Ю. А. Филатов (71) Заявитель Научно-исследовательский институт промышленного строительства (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЭКСКАВАТОРОМ

Изобретение относится к области механизации строительства и может быть использовано для выполнения земляных работ.

Известно устройство управления экскаватором, включающее дисковый контактный токораспределитель, гидрораспределитель цилиндра стрелы, силовой цилиндр стрелы, напорную и сливную магистрали.

С целью обеспечения перемещения режущей кромки ковша по заданной траектории на любой глубине копания в предлагаемом устройстве параллельно магистралям гидрораспределителя цилиндра стрелы подключен дополнительный распределитель, в одну из магистралей которого при помощи другого дополнительного распределителя включен дозирующий цилиндр переменного объема с плавающим поршнем, причем дополнительные распределители соединены с дисковым контактным токораспределителем.

С целью изменения объема дозирующего цилиндра с плавающим поршнем в предлагаемом устройстве в дозирующем цилиндре с плавающем поршнем размещен упорный поршень, к которому присоединен винт со штифтом на конце, установленным в стреле с люфтом и связанным со стрелой.

На фиг. 1 изображена общая схема предлагаемого устройства управления экскаватором; на фиг. 2 — узел устройства, включающий дозирующнй цилиндр переменного объема с плавающим поршнем; на фиг. 2 — сечение по Б — Б.

Устройство включает стрелу 1 с цилиндром

5 2 ее привода и рукоятку 3 с ковшом. На оси шарнирного соединения стрелы 1 с рукояткой

3 установлен подвижно дисковый контактный токораспределитель 4 с ламелями 5 — 7.

Скользящие контакты 8 и 9 токораспреде10 лителя 4 закреплены на рукоятке 3. Диск токораспределителя 4 связан кинематически посредством плеча 10, шатуна 11 и тяг 12 и 13 со стойкой 14, которая закреплена шарнирно на оси поворота стрелы 1 и связана с гидро15 цилиндром 15. На стойке 14 установлен отвес

16 и угловая шкала 17. В гидросистему экскаватора дополнительно введены распределитель 18 с электроуправлением от токораспределителя 4 посредством электроблока 19, зо20 лотник 20 с электроуправлением от токораспределителя 4 посредством электроблока 21 и дозирующий цилиндр 22 переменного объема с плавающим поршнем 23, упорным поршнем

24 и регулировочным винтом 25. Конец регу25 лировочного винта 25 имеет штифт 26 и размещен с угловым люфтом в кронштейне 27 стрелы. Распределитель 28 н дополнительные гидравлические приборы подключены к гидросистеме экскаватора посредством патрубков з0 29 и 30.

44660О

Устройство работает следующим образом.

После окончания чернового копания машинист выбрасывает ковш вперед и опускает его на грунт. Затем включает электросистему управления распределителе 18, золотником

20 и производит рабочий поворот рукоятки 3 с помощью гидроцилиндра 31. При этом золотник распределителя 28 управления приводом стрелы запирает обе полости цилиндра 2, и распределитель 28 в работе не участвует.

Цилиндр 2 в процессе поворота рукоятки работает автоматически. В нача ",å рабочего поворота рукоятки происходит замыкание контактом 8 первой ламели 7, в цепи возникает ток, переключающий золотник 20.

Поршень 23 дозирующего цилиндра 22 двигается в одну сторону. Происходит перепуск жидкости под поршень цилиндра 2. Затем контакт ползуна 8 с ламелью токораспределителя нарушается, и золотник 20 возвращается в исходное поло>кение. Поршень 23 движется в обратную сторону, пропуская еще одну порцию под поршень цилиндра 2. В результате псрепуска жидкости происходит подъем стрелы. Ру«оят«а, поворачиваясь далее, замыкает следующую ламель, и под поршень поступает новая порция жидкости и т. д.

Когда рукоятка 3 займет вертикальное IIOложение, происходит переключение распределителя 18, и золотник 20 с дозирующим цилиндром 22 подключается к сливной магистрали. После этого происходит также порциями слив жидкости из-под поршня цилиндра 2, и стрела опускается. Переключение распределителя 18 осуществляется вследствие перехода контакта 9 с ламели 5 на ламель 6.

Поступление порций жидкости по мере поворота рукояти задается расположением ламелей 7 на токораспределителе 4, которое настраивается один раз.

При работе на других глубинах обеспечение заданной траектории осуществляется таким же способом, причем количество подач жидкости в цилиндр 2 остается неизменным, а объем подаваемой жидкости за одну подачу изменяется. Для этого в дозирующий цилиндр

22 введен упорный поршень 24, перемещаемый винтом 25, который вращается при повороте стрелы. Чем ниже опускается стрела, тем больше будет угол поворота винта и тем больше изменяется рабочий объем цилиндра 22.

Это достигается благодаря тому, что хвостовик винта 25 размещен в отверстии кронштейна 27 с угловым люфтом, который равен максимальному углу поворота стрелы, связанному с поворотом рукояти при обеспечении заданной траектории на любой одной глубине копания, При опускании стрелы соответственно заданной глубине копания происходит поворот винта 25 за счет контакта поверхности 32 окна со штифтом 26, и винт 25 устанавливает поршень 24 в положение, соответствующее заданному объему клапана 22.

В процессе зачистного движения ковша стрела изменяет угол наклона, но винт 25 остается неподви>кным за счет наличия люфта.

При разгрузке ковша, что соответствует максимально поднятой стреле, винт 25 поворачивается в противополо>кную сторону за счет контакта штифта 26 с поверхностью 34 окна 33.

Последующее затем опускание ковша на

;.обую по глубине поверхность вызывает соответствующий наклон стрелы и обеспечивает объем дозирующего цилиндра 22, соответствующий положению зачищаемой поверхности.

Положение токораспределителя 4 фиксируется с помощью плеча 10, шатуна 11, тяг 12 и 13, соединенных со стойкой 14, и определяется при помощи отвеса 16 и шкалы 17.

После каждого переезда экскаватора машинист должен подстраивать положение стойки 14 при помощи гидроцилиндра 15, что исключает влияние наклона опорной поверхности экскаватора на положение защищаемой поверхности.

11редь еi изобретения

1. Устройство управления экскаватором, включающее дисковый контактный токораспределитель, гидрораспределитель цилиндра стрелы, силовой .цилиндр стрелы, налорную и сливную магистрали, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения перемещения режущей кромки ковша по заданной траектории на любой грубине копания, лараллсльпо магистралям гидрораспределителя цилиндра стрелы подключен дополнительный распределитель, в одну из магистралей которого при помощи другого дополнительного распределителя включен дозирующий цилиндр переменного объема с плаваюьцим поршнем, причем дополнительные распределители соедпшены с дисковым контактным токораспределителем.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью изменения объема дозирующего цилиндра с плавающим .поршнсм, в дозирующем цилиндре с плавающим поршнем размещен упорный поршень, к которому присоединен винт со штифтом на конце, установленным в стреле с люфтом и связанным со стрелой, 446600

ФиГ 7

Составитель Ю. Копырин

Техред О. Гумеиюк

Корректор А. Дзесова

Редактор В. Новоселова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 946/8 Изд. № 1179 Тираж 624 Подписно

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5