Многостаторный шаговый двигатель
%ж
3 ист цр ц1 д
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (1 I) 458 0 76
Своз Советских
Социалистических
Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 13.07.73 (21) 1943679/24-7 с присоединением заявки № (32) Приоритет
Опубликовано 25.01.75. Бюллетень № 3
Дата опубликования описания 05.03.75 (51) М. Кл. Н 021< 37/00
Государственный комитет
Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.313.13-133.3 (088.8) (72) Авторы изобретения
P. Н. Ковалев, А. 3. Дебельский, К. П. Зарубин, A. 3. Лесохин, А. В. Слесарев и П. П. Степанов (71) Заявитель (54) МНОГОСТАТОРНЫЙ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ
Известен многостаторный шагов ый двигатель, содержащий несколько аксиально расположенных в общем корпусе статоров, каждый из которых включает в себя тороидальную обмотку, уложенную между двумя цилиндрическими магнитопроводами с радиальными зубцами на внутренней поверхности, взаимодействующими с аналогичными зубцами на безобмоточном роторе, со смещением зубцов смежных статоров относительно зубцов ротора на часть зубцового деления.
В описываемый двигатель для упрощения технологии его изготовления введены дополнительные кольцевые магнитопроводы, связывающие между собой наружные поверхности основных магнитопроводов каждого статора, и немагнитные шайбы, размещенные между статорами.
Для повышения динамической добротности ротор, выполненный сплошным и общим для всех статоров, в зонах, совпадающих с указанными немагнитными шайбами статоров, снабжен кольцевыми пазами.
На фиг. 1 показан один из вариантов описываемого двигателя продольный разрез; на фиг. 2 — то же, поперечный разрез.
Двигатель содержит два или более статоров, каждый из которых содержит два цилиндрических магнитопровода 1, между которыми расположена тороидальная обмотка 2. На внутренней расточке магнитопроводов статора имеются радиально направленные зубцы 3.
Магнитный поток Ф двух магнитопроводов каждого элементарного статора замыкается с помощью дополнительного кольцевого магнитопровода 4, помещенного в немагнитный корпус 5. Смежные в осевом направлении элементарные статоры разделены немагнитными шайбами 6. Ротор 7 расположен коаксиально элементарным статорам и имеет радиально направленные зубцы 8, число зубцов ротора равно числу зубцов статора.
Ротор 7 снабжен кольцевыми проточками 9, 15 расположенными в зоне немагнитных шайб каждого статора. Корпус 5 может быть выполнен путем заливки дополнительных магнитопроводов 4 немагнитным материалом, отделяющим в магнитном отношении магнитопроворц ды 4 каждого статора.
На корпусе 5 и дополнительном магнитопроводе 4 могут быть выполнены аксиальные прорези 10. Статоры смещены один относительно другого в плоскости, перпендикулярной к оси ротора, на угол, обеспечивающий шаговый режим работы двигателя.
При подаче в определенной последовательности импульсов напряжения питания на обмотки управления ротор двигателя вращается, что обеспечивается за счет сдвига зубцов
458076
Предмет изобретения
7 о (Риг.2
Составитель 3. Горник
Редактор Е. Кравцова Техред Т. Миронова Корректор А. Васильева
Заказ 505/13 Изд. № 322 Тираж 782 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 смежных статоров или соответствующих им зубцов ротора.
Введение аксиальных прорезей 10 в корпусе о и дополнительном магнитопроводе 4 позволяет уменьшить потери на вихревые токи в этих элементах и нагрев двигателя. Кольцевые проточки 9 на роторе 7 уменьшают момент инерции ротора без уменьшения вращающего момента, что улучшает динамические характеристики двигателя.
1. Многостаторный шаговый двигатель, содержащий несколько аксиально расположенных в общем корпусе статоров, каждый из которых включает в себя тороидальную обмотку, уложенную между двумя цилиндрическими магнитопроводами с радиальными. зубцами на внутренней поверхности, взаимодействующими с аналогичными зубцами на безобмоточном роторе, со смещением зубцов смежных стато5 ров относительно зубцов ротора на часть зубцового деления, отличающийся тем, что, с целью упрощения технологии изготовления, в него введены дополнительные кольцевые магнитопроводы, связывающие наружные по10 верхности основных магнитопроводов каждого статора, и немагнитные шайбы, размещенные между статорами.
2. Двигатель по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения динамической
15 добротности, ротор двигателя выполнен сплошным и общим для всех статоров и с кольцевыми пазами в зонах, совпадающих с указанными немагнитными шайбами.
