Преобразователь угол-код

 

Q rI И С A Н И Е (ii) 46I434

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 30.01.74 (21) 1991842/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 25.02.75. Бюллетень № 7

Дата опубликования описания 08.04.75 (51) М. Кл. G 08с 9/04

G 08с 9/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 621.314.24 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

А. В. Курников, М. Ф. Томилов и В. С. Тамплон (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ вЂ К

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники.

Известны преобразователи угла в цифровой код, содержащие двигатель, генератор шкалы, состоящий из датчика шкалы и датчика питания кодирующего элемента, кодирующий элемент, состоящий из датчиков точного и грубого отсчета, и формирователи импульсов, в которых роторы датчика шкалы и датчика питания установлены на валу двигателя, статорная обмотка датчика шкалы соединена со входом первого формирователя импульсов, статорные обмотки датчика питания соединены соответственно со статорными обмотками датчика точного отсчета и датчика грубого отсчета кодирующего элемента, синусная обмотка статора датчика питания подключена ко входу второго формирователя импульсов, синусная обмотка ротора датчика точного отсчета соединена со входом третьего формирователя импульсов, синусная обмотка ротора датчика грубого отсчета соединена со входом четвертого формирователя импульсов, а выходы формирователей импульсов соединены со входами блока формирования кода.

Цель изобретения — повысить надежность функционирования и точность преобразования угла поворота вала в код.

Это достигается введением в схему преобразователя дополнительных формирователей импульсов, формирующих импульсы в моменты перехода огибающих выходных сигналов, снимаемых с косинусных обмоток датчиков, через нулевое положение от отрицательных

5 значений к положительным, триггеров с раздельными входами и дифференцирующих цепей, при этом входы формирователей импульсов соединены с синусными и косинусными обмотками датчика, а выходы — со входами

10 триггеров, выходы которых через дифференцирующие цепи подключены ко входам блока формирования кода, На чертеже изображена функциональная схема предлагаемого преобразователя угол—

15 код.

Схема содержит двигатель 1, датчик шкалы

2, датчик питания 3, датчик точного отсчета

4, датчик грубого отсчета 5, формирователи импульсов 6 — 13, триггеры 14 — 17 с раздель20 ными входами, дифференцирующие цепи 18—

21 и блок формирования кода 22.

Валы датчиков точного и грубого отсчетов

4 и 5 жестко соединены между собой и с задающим валом.

25 Двигатель 1 вращает валы датчика шкалы

2 и датчика питания 3. Синусная и косинусная обмотки статора датчика шкалы 2 соединены со входами формирователей импульсов 6 и 7 соответственно, выходы рормирова30 телей импульсов 6 и 7 подключены ко входам

461434 триггера 14. Выходы датчика питания 3 соединены соответственно со статорными обмотками датчика точного отсчета 4 и датчика грубого отсчета 5, а также со входами формирователей импульсов 8 и 9. Входы формирователей импульсов 8 и 9 подключены ко входам триггера 15. Синусные и косинусные обмотки роторов датчиков точного 4 и грубого 5 отсчетов соединены соответственно со входами формирователей импульсов 10 — 13, выходы которых подключены ко входам триггеров 16 и 17. Выходы триггеров соединены через соответствующие дифференцирующие цепи 18 — 21 со входами блока формирования кода 22.

Формирователи импульсов 6, 8, 10 и 12 формируют импульсы в момент перехода огибающих выходных сигналов, снимаемых с синусных обмоток датчиков питания 3, шкалы 2, точного 4 и грубого 5 отсчетов соответственно, через нулевое положение от отрицательных значений к положительным, а формирователи импульсов 7, 9, 11 и 13 — в момент перехода огибающих сигналов, снимаемых с косинусных обмоток тех же датчиков. Указанными формирователями импульсов возможно формирование не одного, а нескольких импульсов в эти моменты перехода, В соответствии с взаимным расположением синусных и косинусных обмоток датчиков сигналы, снимаемые с них, сдвинуты один относительно другого на четверть периода. Поэтому сформированные формирователями 6, 8, 10 и 12 импульсы поступают соответственно на одни входы триггеров, а импульсы, сформированные формирователями 7, 9, 11 и 13, поступают на другие входы триггеров. Следовательно, на выходе каждого из триггеров после дифференцирования имеем только по одному

5 импульсу, поступающему на вход блока формирования кода 22. Момент возникновения каждого импульса соответствует переходу огибающей выходного сигнала датчика через нулевое положение.

I0

Предмет изобретения

Преобразователь угол — код, содержащий двигатель, вал которого жестко связан с ва15 лом датчика шкалы и с валом датчика питания, датчик точного отсчета, вал которого жестко соединен с валом датчика грубого отсчета, выходы датчика питания соответственно подключены ко входам датчиков грубого

20 и точного отсчетов, первые выходы датчика шкалы, датчика питания и датчиков точного и грубого отсчетов подключены соответственно ко входам формирователей импульсов, о тл ич а ю шийся тем, что, с целью повышения

25 точности работы устройства, в него введены дополнительные формирователи импульсов, триггеры и дифференцирующие цепи, причем вторые .выходы датчика шкалы, датчика питания и датчиков точного и грубого отсчетов

30 подключены соответственно ко входам дополнительных формирователей импульсов, выходы которых попарно подключены ко входам триггеров, выходы которых соответственно подключены через дифференцирующие цепи

35 ко входам блока формирования кода.

461434

Составитель И. Загорбинина

Редактор О. Стенина Техред А. Камышникова Корректоры: Е. Мохова и 3. Тарасова

Заказ 841/11 Изд. № 420 Тираж 679 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4!5

Типография, и р. С а пу нова, 2