Многоканальный преобразователь угла поворота вала в код

 

,1

GnH ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (()) 46l435

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 05.06.72 (21) 1791678/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 25.02.75. Бюллетень № 7

Дата опубликования описания 08.04.75 (51) М. Кл. G 08с 9/04 государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и откоо1тий (53) УДК 681.34(088.8) (72) Авторы изобретения

Г. Н. Орлов и К. А. Санников (71) Заявитель (54) МНОГОКАНАЛЬНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ

УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД

Изобретение относится к технике преобразования аналоговых величин в код и может быть применено в больших автоматизированных информационных и управляющих системах с цифровыми вычислительными машинами для преобразования углов поворота валов в коды с использованием в качестве датчиков синусно-косинусных вращающихся трансформаторов (СКВТ), питание которых осуществляется двумя напряжениями прямоугольной формы, сдвинутыми одно относительно другого по фазе на 90 .

Известен многоканальный преобразователь угла поворота вала в код следящего типа, содержащий СКВТ параллельно питаемые от генератора тактовых импульсов напряжениями прямоугольной формы одной частоты, и последовательно соединенные с СКВТ в каждом канале преобразователя фазовый детектор, фильтр низких частот, управляемый генератор и счетчик, выход каждого разряда которого соединен через вентили с регистром памяти, причем управляющие входы вентилей соединены с выходами формирователя стробимпульса.

Известный многоканальный преобразователь угла поворота вала в код характеризуется наличием большого количества соединительных кабелей, используемых для подключения СКВТ в каждом канале преобразователя к соответствующему фазовому детектору, что значительно усложняет многоканальный преобразователь и ограничивает его функциональные возможности.

5 Цель изобретения — упрощение многоканального преобразователя и расширение его функциональных возможностей.

Поставленная цель достигается тем, что

СКВТ всех каналов объединены в группы, I0 причем входные обмотки СКВТ одной группы параллельно соединены с входными обмотками СКВТ других групп и подключены к различным выходам генератора тактовых импульсов, а одна из входных обмоток каждого

15 СКВТ соединена с входом формирователя строб-импульса, выходные обмотки СКВТ в каждой группе соединены последовательно и подключены параллельно к входам фазовых детекторов.

20 На чертеже приведена блок-схема предлагаемого многоканального преобразователя угла поворота вала в код.

Преобразователь содержит СКВТ 1, объединенные в группы 2, генератор 3 тактовых импульсов, соответствующие выходы которого соединены с входными обмоткам«СКВТ в каждой группе. Выходные обмотки СКВТ в каждой группе 2 последовательно соединены и параллельно подключены к входам фазовых детекторов 4, относящихся к данной груп461435 пе и входящих в состав преобразователя 5 по каждому каналу. Последовательно с фазовым детектором в каждом канале преобразователя включены фильтр 6 низких частот, управляемый генератор 7 и счетчик 8, выход которого связан с управляющим входом фазового детектора. Выходы всех разрядов счетчика через вентили 9 соединены с регистром памяти 10. Управляющий вход вентилей подключен к формирователю 11 строб-импульса, вход которого связан с одной из входных обмоток СКВТ.

Устройство работает следующим образом, Суммарное выходное напряжение с СКВТ

1, входящих в одну группу 2, поступает параллельно на входы фазовых детекторов 4. относящихся к данной группе. Каждый из этих фазовых детекторов вырабатывает напряжение рассогласования путем перемножения суммарного выходного напряжения с

СКВТ данной группы со своим управляющим сигналом, поступающим со счетчика 8. Вследствии того, что частота питающего напряжения каждого СКВТ в одной группе различна и кратна двум, постоянная составляющая напряжения рассогласования, выделяемая фильтром 6, определяется только углом поворота вала СКВТ своего канала, а выходные напряжения с других СКВТ этой группы, содержащиеся во входном напряжении фазового детектора 4, приводят только к изменению фазового детектора 4, приводят только к изменению переменной составляющей на входе фильтра 6 этого канала. Таким образом, постоянная составляющая напряжения, выделяемая фильтром любого канала преобразователя при повороте вала СКВТ этого канала на некоторый угол а, пропорциональна разности между углом поворота вала СКВТ и вырабатываемым значением угла ср, который определяется фазой импульса триггера старшего разряда счетчика 8. Управляемый генератор 7, имеющий в каждом канале преобразователя свою номинальную частоту, равную частоте питающего напряжения СКВТ этого канала, меняет частоту возбуждения счетчика

8 до тех пор, пока постоянная составляющая напряжения с,выхода фазового детектора 4 не

5 будет равна нулю. Когда разность между а и сведена к нулю, стробируют каждый раз. ряд счетчика 8 импульсом с формирователя строб-импульса 11 на вентилях 9, и в регистре памяти 10 получают двоичный код, соответст10 вующий углу к поворота вала СКВТ соответствующего канала преобразователя. Каналы преобразователя, СКВТ,которых объединены в другую группу, работают аналогично.

Предмет изобретения

Многоканальный преобразователь угла поворота вала в код, содержащий в каждом канале синусно-косинусный вращающийся трансформатор, генератор тактовых импуль20 сов и последовательно соединенные фазовый детектор, фильтр низких частот, управляемый генератор и счетчик, выход каждого разряда которого соединен через вентили с регистром памяти, причем управляющие входы вентилей

25 соединены с выходом формирователя стробимпульса, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и расширения функциональных возможностей устройства, синусно-косинусные вращающиеся трансфор30 маторы всех каналов объединены в группы, .причем входные обмотки синусно-косинусных вращающихся трансформаторов одной группы параллельно соединены с входными обмотками синусно-косинусных вращающихся транс35 форматоров других групп и подключены к различным входам генератора тактовых импульсов, а одна из входных обмоток синуснокосинусного вращающегося трансформатора соединена с входом формирователя строб-им40 пульса, выходные обмотки синусно-косинусных вращающихся трансформаторов в каждой группе соединены последовательно и подключены параллельно к входам фазовых детекторов.

461435

Составитель В. Рыгалин

Техред А. Камышникова

Корректоры; Е. Мохова и Т. Гревцова

Редактор Т. Иванова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 841/12 Изд. № 420 Тираж 679 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4j5