Устройство для автоматической проверки преобразователей уголкод
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ () 462I94
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 19.04.74 (21) 2016723/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (32) Приоритет
Опубликовано 28.02.75. Бюллетень № 8
Дата опубликования описания 23.07.75 (51) М. Кл. G 08с 9/00
Государственный комитет
Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 62-523.2 (088.8) (72) Авторы изобретения А. И. Капусенко, Ю. Г. Вонятыцкий, И. P. Казаков и И. И. Нижник (71) Заявитель
Завод «Арсенал» имени В. И. Ленина (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПРОВЕРКИ
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ УГОЛ вЂ” КОД
Изобретение относится к системам автоматического контроля и может использоваться при создании автоматизированных контрольно-измерительных комплексов и систем для производства и эксплуатации преобразователей угол — код, а также кодовых преобразователей перемещение — код.
Известны устройства для автоматической проверки преобразователей угол — код, содержащие двигатель, подключенный через блок управления к выходу триггера сбоя, выходной вал двигателя кинематически связан с ротором испытуемого преобразователя, выходы которого соединены с входами преобразователя код — код, последовательно соединенные основной и вспомогательный регистры, элемент сравнения, формирователь фронтов импульсов, соединенный с элементом задержки и индикатор, подключенный к выходу триггера сбоя.
Цель изобретения — расширение функциональных возможностей контроля кодовых преобразователей угол — код и повышение надежности устройств для проверки таких преобразователей.
Это достигается тем, что в предлагаемое устройство введены сумматор, тумблерный регистр и дополнительный триггер, причем входы сумматора через тумблерный регистр подключены к выходам вспомогательного регистра, а выходы сумматора соединены с одними входами элемента сравнения, с другими входами которого соединены выходы преобразователя код — код, входы основного регистра
5 и входы формирователя фронтов импульсов, выход которого соединен с входом синхронизации основного регистра и через элемент задержки с входом синхронизации вспомогательного регистра и с одним входом дополни10 тельного триггера, другой вход которого соединен с входом управления устройства, выход дополнительного триггера соединен с первым входом триггера сбоя, к второму входу которого подключен выход элемента
15 сравнения.
На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства для автоматической проверки преобразователей угол — код.
Устройство содержит испытуемый преобра20 зователь 1, кинематически связанный с двигателем 2 и электрически с преобразователем код — код 3, основной ргистр 4, выполненный на основе синхронизируемых однотактных
О-триггеров, входы которых поразрядно со25 единены с прямыми выходами преобразователя код — код 3, а выходы основного репистра
4. поразрядно подключены к входам вспомогательного регистра 5, выполненного на основе синхронизируемых однотактных D-тригге30 ров, выходы которого поразрядно соединены
462194
55
Pi +ЯиР„
3 с входами первого числа сумматора б, вторые входы которого подключены к тумблерному регистру 7, выходы сумматора 6 (прямые и инверсные) соединены с элементом сравнения
8, осуществляющего поразрядное сравнение кода, находящегося на сумматоре 6 и кода с выходов (прямых и инверсных) преобразователя код — код 3. Выход элемента сравнения
8 соединен с S-входом триггера сбоя 9, выполненного на основе несинхронизируемого
RS-триггера, прямой выход которого через элемент 10 управления двитателем подключен к двигателю 2 и элементу индикации 11, а цепь синхронизации, состоящая из формирователя 12 и элемента задержки 13, подключена к выходу последнего разряда преобразователя код — код 3. Выход элемента задержки 13 цепи синхронизации соединен с S-входом несинхронизированного RS-триггера 14, R-вход которого соединен с внешней цепью начальной установки 15 (вход управления), а единичный выход — с входом Я триггера сбоя 9.
В исходном состоянии двигатель 2 заторможен, испытуемый преобразователь 1 и преобразователь код — код 3 находятся в произвольном состоянии, формирователем 12 вырабатывается сигнал низкого уровня, запрещающий запись в регистр 4, инвертированный элементом задержки 13; сигнал формирователя
12 поступает на синхронизирующий вход С регистра 5, производя перепись состояния регистра 4 в регистр 5 и триггер 14, не изменяя его состояния. Импульс, начальной установки низкого уровня, поступая на вход 15, устанавливает триггер 14 в нулевое .состояние; запрещающий потенциал с единичного выхода триггера 14 поступает на R-.вход триггера сбоя 9, устанавливая его в нулевое состояние, изменение состояния триггера. 9, усиленное элементом 10, снимает торможение двигателя 2.
Испытуемый преобразователь 1 начинает вырабатывать последовательность кодов, характерных для данного.типа преобразователя, соответствующих производимому перемещению.
Эта последовательность кодов преобразователем код — код 3 переводится в последовательность двоичных кодов, поступающих на D-входы регистра 4 и входы элемента сравнения 8.
Код, записанный в регистре 4, через время задержки, определяемое элементом 13, переписывается в регистр 5 и с помощью сумматора б суммируется с кодом, набранным на тумблерном регистре 7; с выходов сумматора б код поступает на элемент сравнения 8, где сравнивается с кодом, поступающим с преобразователя код — код 3. Таким образом, элементом сравнения 8 сравниваются коды где Р; — код предыдущего положения испытуемого преобразователя 1,:находящийся в регистре 5;
Q — код тумблерного регистра;
ЗО
4
Р; — текущий код положения испытуемого преобразователя l, записываемый в регистр
4 и подаваемый на элемент сравнения Ь;
Р; <+Q — сумма кодов,.подаваемая с выходов сумматора б на элвмент сравнения Ь;
i — текущий номер положения испытуемого преобразователя 1 (с=1, 2, ..., и).
Этот процесс повторяется при получении каждого следующего значения кода с испытуемого преооразователя 1. Изменение текущего значения кода испытуемого преобразователя 1 приводит к изменению значения младшего разряда преобразователя код — код
3, из которых формирователем 12 цепи синхронизации вырабатываются задержанные синхроимпульсы, соответствующие передним и задним фронтам импульса переключения младшего разряда преобразователя код — код
3. Эти импульсы поступают на синхровход С регистра 4 и после задержки и инверсии, производимой элементом 13, †:на синхровход С регистра 5,. производя соответствующие записи кодов в регистры 4 и 5.
В связи с неопределенностью начального состояния регистра 5 после подачи сигнала сброса результат первого цикла сравнения блокируется запрещающим потенциалом триггера 14, который сбрасывается первым синхроимпульсом записи кода в регистр 5. Несовпадение кода фиксируется триггером сбоя 9, при этом на его единичном выходе устанавливается высокий потенциал, поступающий на элемент индикации 11 сбоя и через элемент
10 — на торможение двитателя 2.
Предмет изобретения
Устройство для автоматической проверки преобразователей угол — код, содержащее двигатель, подключенный через блок управления к выходу триггера сбоя, .выходной вал двигателя кинематически связан с ротором испытуемого преобразователя, выходы которого соединены с входами преобразователя код— код, последовательно соединенные основной и вспомогательный. регистры, элемент сравне,ния, формирователь фронтов .импульсов, соединенный с элементом задержки, и индикатор, подключенный к выходу триггера сбоя, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе и расширения функциональных возможностей устройства, в него введены сумматор, тумолерный регистр и дополнительный триггер, причем входы сумматора через тумблерный регистр подключены к выходам вспомотательного регистра, а выходы сумматора соединены с одними входами элемента сравнения, с другими входами которого соединены выходы преобразователя код— код, входы основного регистра .и входы формирователя фронтов импульсов, выход которого соединен с входом синхронизации основного регистра и через элемент задержки с входом синхронизации вспомогательного реги462194
Составитель В. Рыгалин
Техред А, Камышникова Корректор В. Брыксина
Редактор Е. Караулова
Заказ 1719/8 Изд. А з 1206 Тираж 679 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 стра и с одним входом дополнительного триггера, другой вход которого соединен с входом управления устройства, выход дополнительного триггера соединен с первым входом триггера сбоя, к второму входу которого подключен выход элемента сравнения.
