Способ формирования сигнала рассогласования между углом поворота вала и его кодовым значением

Авторы патента:

G08C9 - Системы для передачи измеряемых переменных величин, управляющих или подобных сигналов (пневмогидравлические передающие системы F15B; чувствительные элементы для определенных физических переменных см. в соответствующих подклассах, например классов G01,H01; индикаторные или регистрирующие устройства см. в соответствующих подклассах, например G01D,G09F; механические средства для преобразования выходного сигнала чувствительного элемента в различные переменные величины G01D 5/00; мостовые схемы с автоматической балансировкой G01R; управление положением вообще G05D 3/00; механические системы управления G05G; системы для передачи только сигналов "включено-выключено", системы для передачи сигналов тревоги G08B;

Е м 462l95

Cmoa Советских

Социалистических

Республик

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 01.10.73 (21) 1960302/18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 28.02.75. Бюллетень № 8

Дата опубликования описания 23.07.75

G (51) М. Кл. G 08c 9!00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 681.325(088.8) (72) Авторы изобретения

Г. И. Курахтанов, В. Ф. Тараев и А. И. Москалев (71) Заявитель (54) СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛА РАССОГЛАСОВАНИЯ

МЕЖДУ УГЛОМ ПОВОРОТА ВАЛА И ЕГО КОДОВЫМ

ЗНАЧЕНИЕМ и

U,(t) = cos(2i+1) >( т=о

X sin(2t+ 1) а/;

)(* з1п(2с + 1) а, 2

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может использоваться в преобразователях угла в код.

Известен способ формирования сигнала рассогласования между углом поворота вала и его кодовым значением, основанный на формировании суммы двух переменных сигналов, модулированных по амплитуде по синусному и косинусному закону в зависимости от угла поворота вала с последующим формированием напряжения, пропорционального выпрямленному значению первой гармонической составляющей суммы сигналов.

Цель изобретения вЂ” повышение точности формирования сигнала рассогласования.

Это достигается тем, что по предлагаемому способу формируют две последовательности симметричных двуполярных импульсов, длительность импульсов одной последовательности находится в линейной зависимости от кодового значения угла, а длительность импульсов другой равна дополнению длительности импульсов первой последовательности до половины периода повторения импульсов. Обе импульсные последовательности затем модулируют по амплитуде.

На чертеже представлена структурная схема устройства, в котором реализуется предлагаемый способ.

Устройство содержит регистр 1 для хранения кодового значения угла, формирователь

2 симметричных двуполярных импульсов Ui, длительность которых находится в линейной зависимости от кодового значения угла, формирователь 3 симметричных двуполярных импульсов, длительность которых является дополнением длительности выходных импульсов формирователя 2 до половины периода, синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ) 4, электрический фильтр 5 и фазочувствительный выпрямитель б.

Устройство работает следующим образом.

В регистре 1 хранится кодовое значение угла lV. Формирователи 2 и 3 формируют последовательности двуполярных импульсов

UI(t) и L4(t) которые можно представить в виде ряда л

U,(t) = W cos(2i + 1) )(. 21+ 1

i-o а, 462195 .

Предмет изобретения

a1V

Usln а: У„sin a вЂ” 2т» ), 7 ) Вко8нои ко

Составитель А. Смирнов

Техред А. Камышникова Корректор В. Брыксина

Редактор E. Караулова

Заказ 1719/9 Изд. № 1206 Тираж 679 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 где Уо вЂ” амплитуда импульсных сигналов;

2с аз= вЂ” вЂ” круговая частота первой гармот нической составляющей;

si вЂ”вЂ” 2aN вЂ” длительность импульсов первой последовательности; т т вЂ” вЂ” т1 вЂ” длительность импульсов вто2 рой последовательности.

Сигналы U>(t) и Uz(t) поступает на входы синусной и косинусной обмоток СКВТ соответственно, где и происходит их модуляция по амплитуде в зависимости от угла поворота.

Сигнал с выхода СКВТ Ug(f) представляет алгебраическую сумму

U, (t) = U, (t) sin n вЂ” U, (/) cos а.

После выделения на электрическом фильтре

5 первой гармонической составляющей с частотой а и фазочувствительного выпрямления в выпрямителе 6 выходной сигнал устройства имеет вид где U вЂ” амплитуда выходного сигнала.

При нулевом значении сигнала рассогласования угол поворота вала и его кодовое значение совпадают.

Способ формирования сигнала рассогласования между углом поворота вала и его ко10 довым значением, основанный на том, что формируют два переменных сигнала, модулируют их по амплитуде по синусному и косинусному закону в зависимости от угла поворота вала, суммируют и формируют постоян15 ное напряжение, пропорциональное первой гармонической составляющей суммарного сигнала, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, два переменных сигнала формируют в виде двух последовательностей

20 симметричных двуполярных импульсов, длительность импульсов одной последовательности находится в линейной зависимости от кодового значения угла, а длительность импульсов другой равна дополнению длительности

25 импульсов первой последовательности до половины периода повторения импульсов,