Преобразователь угол-код
, :„„,*,„;:„ ;,".".", О П И С А Н И Е
Республик
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (б1) Дополнительное к авт. свпд-ву ¹ (22) Ваяв tello 03.01.74 (21) 1985445/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приорнтет—
От!мблпковяно 15.01.75. Бюллетень ¹ 2 (5!) )Ч. Кл. 6 08с 9/06
Государственный номитет
Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий (53) УДК 681.325 (088.8) Дата опубликования описания 25.03.75 (72) Автори) изобретения
В. Г. Мавродий, А, В. Курников и В. С. Тамплон (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД и! — — k! и „,в!па !. з!пр ". t, Изобретение относится к преобразователям аналог-код и мож T быть использовано в устройствах автоматики, телемеханики и вычислительной техники.
Известны преобразователи угол-код, содержащие двигатель, кинематичсски соединенный с датчиком шкалы и датчиком питания, подключенным к датчику угла, а выход датчика шкя1l>l через формирователь тактовых импбльсов подключен к формирователю кода точного отсчета, I".,too! àòêo1!,Isÿt II!)! x llрсобразоватслей является низкое быстродействие (время одного преобразования составляет один период выходного et!i наля дят -! пкя питания) . !
1!ель!о изобретения является повышение быстродействия преобразователя угол-кол, с
coxpatte!ttte» разрешающей способности.
11сг!ь достигается тем, что в преобразователь дополнительно введены lва фазорасщенптсля, формирователи старт — и стоп — импульсов ll олок формирования выходного кода. Вхо ll)I и выходы датчика угла через соотвстству1ощие фазорасщепители, последоват«льно соединенные с формирователями старт — IIмпульсов и 1II стоп--импульсов, подключен к олоку формирования кода точного отсчета, друt tto выходы форо!ирователси старт- -и стоп — импульсов и выход олокя формирования зв
2 кода точного отсчета подключены к блоку формирования выходного кода.
На чертеже представлена структурная схема предлагаемого преобразователя угол-код.
Преобразователь содержит двигатель 1, датчик шкалы 2, датчик питания 3, датчик угла 4, формирователь 5 тактовых импульсов, фазорасщепители 6 и 7, формирователь 8 старт— импульсов, формирователь 9 стоп — импульсов. формирователь 10 кода точного отсчета It блок ! 1 формирователя выходного кода.
Преобразователь работает следующим образом.
Роторы датчиков шкалы 2 и питания 3 вряпта!отся непрерывно двигателем 1, Датчик шкалы вырабатывает модулированный по амплитуде сигнал угловая частота огибающей которого в р раз больше угловой скорости " вращения двигателя.
Датчик питания вырабатывает два модулированных по амплитуде сигнала ие и из, смещен tl)lx по фазе огибающей на )
LL!): kgLLLLL з!псе г si!1 из =!ееи„,sinn)tcos "() которые подаются на синусные и косинусные
457087 обмотки датчика угла 4, На выходе датчика угла формируются напряжения и< If и5, смещенные по фазе огибающей по сравнен<по с входными напряжениями и2 и иэ иа угол <, равный углу поворота входного вала датчика угла 4 Ьн дs<п Фазорасщепители б и 7 предназначены для формирования >п выходных сигналов, равномерно сдвинутых по фазе огибающей по QTHo2 —, шению друг к другу иа угол —. Каждый из l>i выходов фазорасщепитслей подключен к формирователям 8 и 9 старт — и стоп- — импульсов. Формирователи 8 и 9 формируют импульсы при переходе огибающей каждого из выходных сигналов фазорасщепителей через «0» при положительном, например, градиенте. Таким образом, за один оборот двигателя формируется п1 старт — импульсов и m стоп — импульсов, поступающих в формирователь 10. Формирователь 5 вырабатывает импульсы при переходе огибающей выходного сигнала датчика шкала через «0». Эти импульсы используются для заполнения в формирователе 10 временного интервала между соседними старт — и стоп — импульсами, следующими после сигнала «опрос» преобразователя. Так формируется код точного отсчета. Его максимальное значение соответствует углу иоворо2-. та — входного вала датчика угла. 1Ц Кроме того, в каждом из формирователей 8 и 9 вырабатывается код, соответствующий номеру старт — и стоп — импульсов, ограничива<ощих выбра<и<ый временной интервал. Этот код формируется по полярности (пг — 1) 5 огиба<ощей входных сигналов формирователей в момент перехода через нулевой уровень огибающсй, соотвстству<ощей выбранному временному интервалу. Образованная в блоке 11 разность выходных кодов формирователей 8 10 и 9 представляет собой старшис разряды полного выходного кода преобразователя. Л код точного отсчета, сформированный в формирователе 10, представляст собой младип1с разряди! Полного кода. Пр< дмет изоор< тенин Преобразователь тол-код, содержащий двигатель, кииематнчески соединенный с датчи«ом шкалы н датчиком питания, подключен20 ным к датчику угла, а выход дат шка шкалы через формирователь тактовых импульсов подключен к формирователю кода точного отсчета, or1««àtîèit<èñ.÷ тем. что, с целью увеличения быстродействия, в него введены два 25 фазорасщепителя, формирователи счарт — импульсов и стоп---импульсов и блок формирования выходного кода, причем входы и выходы датчика угла через соответствующие фазорасщепители, последовательно соединенные с З0 формирователями старт — импульсов или стоп — импульсов, подключены и блоку формирования кода точного отсчета, другис выходы формирователей старт — импульсов и стоп--импульсов и выход блока формирования кода 35 точного отсчета подключены к блоку формирования выходного кода. 457087 Составитель И. Назаркина Редактор Е. Семанова Техред Г. Дворина Корректор В. Врыл.-сина Заказ 857 Изд. № 1013 Тираж 679 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4, 5 Череповецкая городская типография
