Преобразователь кода в угол поворота вала

 

(1

-с и дн и е

ОП И

ИЗОБРЕТЕНИЯ

I») 463I34

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (б1) Зависимое от авт. свидетельства (51) М Кл. G 08с 11 00 (22) Заявлено 28.05.73 (21) 1920876/18-24 с присоединением заявки №

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий! (32) Приоритет (53) УДК 621-503.53 (088.8) Опубликовано 05.03.75. Бюллетень № 9

Дата опубликования описания 23.04.75 (72) Авторы изобретения

В. В. Ермолин, В. В. Макаров, А. Д. Родина, Ю. С. Смирнов и А. А. Чумаков (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ КОДА В УГОЛ ПОВОРОТА ВАЛА

Изобретение относится к системам автоматического контроля и регулирования.

Известны преобразователи кода в угол поворота валя, содержащие логический блок, кодовые входы которого подключены к шинам ввода, выходы — к блоку управления шаговым электродвигателем, вал которого через редуктор связан с валом кодового датчика, а выходы кодового датчика подключены к ши10 пам вывода, и формирователь сигналов ооратной связи.

В извсст ных устройствах возможна невосполнимая потеря информации, поскольку позиционная ошибка измеряется в логическом

15 устройстве путем подсчета числа импульсов, поступивших по каналу местной обратной связи. Потеря информации может быть вызвана соосм в выполнении преобразования или нарушением состояния элементов памяти ло- 20 гпчсского устройства.

Цель изобретешгя — повышение быстродействия и надежности устройства — достигается тем, что в предлагаемом преобразователе вы- 25 ход младшего разряда кодового датчика подключен к блоку управления шаговым электродвигателем через последовательно включенные формирователь сигналов обратной сВязи и логичсскии олок. 30

1Ia чертеже приведена блок-схема устройства.

Преобразователь содержит логический блок

1, блок упраьленпя 2, шаговый электродвигатель 3, редуктор 4, кодовый датчик 5 и формирователь сипгялов местной обратной связи б.

Преобразуемьш код по шинам ввода подяегся в лопгческий блок 1, который в зависимости от величины и знака рассогласования подключает соответствующую комбинацию командных сигналов к блоку 2 управления шаговым электродвигателем 3. Ротор последнего жестко связан через редуктор 4 объекта регулирования с кодовым датчиком 5, который преобразует угловое положение объекта регулировании в код. Перемещение ротора шагового электродвигателя на один шаг соответствует изменению кода младшего разряда в кодовом датчике 5, информация от которого снимается через шины вывода 7. Для получения информации о мгновенных положениях ротора шагового электродвигателя используются сигналы младшего разряда кодового датчика 5, которые поступают на формирователь сигналов местной обратной связи б и затем Ilo тактовому входу подаются в Ioгическпй блок 1.

463134

Предмет изобретения

Составитель И. Назаркина

Тскред T. Миронова

Реда«тор Б. Федотов

Коррскторьн д. денисова и T. Гревцова

Заказ 966/13 Изд. ¹ 486 Тираж 679 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раугпская паб., д. 4/5

Типография, пр Сапунова, 2

Обмен информацией с преобразователем производится в виде кодовых сигналов. Шаговый электродвигатель является исполнительным элементом, а кодовый датчик 5, связанный с нпм через редуктор объекта регулирования 4 — измерительным элементом.

Логический блок 1 обрабатывает информацию, поступающую по шинам ввода и по тактовому входу, а затем формирует командные сигналы в блок 2 управления шаговым электродвигателем 3. Оп является специализированным вычислителем, обеспечивающим изменение алгоритмов управления шагового электродвигателя в функции двух параметров преобразоватсля: позиционной ошибки и скорости. После ввода преобразуемого кода по шинам ввода в логический блок информация о величине, направлении и скорости перемещения объекта регулирования передается в логический блок по тактовому входу в виде число-импульсного кода от формирователя сигпалов местной обратной связи 6.

Учитывая требования абсолютной достоверности (надежности) преобразования, после отработки каждого значения кода необходимо определить смещение ооъекта регулирования относительно положения, принятого за начало отсчета, и произвести коррекцию. Для коррекции преобразования после отработки кода логический блок 1 па основе информации, поступающей по шинам ввода, перемещает ротор шагового электродвигателя 3 в режиме пошагового ч !1равлсппя.

Такое построение позволяет, например, при работе с ЦВМ значительно ослабить связь с

5 пей, высвободив машинное время, и обеспечивает эффективный периодический контроль состояния объекта регулирования.

Существенное достоинство описанного преобразователя состоит также в том, что съем

I0 полного значения цифрового эквивалента угла с кодового датчика производится в статике пли па низких скоростях вращения.

Преобразователь кода в угол поворота вала, содержащий логический блок, кодовые входы которого подключены к шинам ввода, 20 а выходы — к блоку управления шаговым электродвигателем, вал которого через редуктор связан с валом кодового датчика, а выходы кодового датчика подключены к шинам вывода, и формирователь сигналов обратной

25 связи, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия и надежности устройства, выход младшего разряда кодового датчика подключен к блоку управления шаговы I электродвигателем чсрез последова30 тсльно включенные формирователь сигналов обратно" связи и логический блок.