Устройство для ограничения величины задания регулируемого параметра

 

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 470894

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 28.12.70 (21) 1608652/24-7 (51) М. Кл. Н 02р 5 06 с присоединением заявки №

Государстеенныч комитет (32) Приоритет

Опубликовано 15.05.75. Бюллетень № 18

Дата опубликования описания 15.08.75

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.312.2 (088.8) (72) Авторы изобретения

М. Я. Пистрак, М. И. Лапидус и В. Г. Фишбейн (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОГРАНИЧЕНИЯ ВЕЛИЧИНЫ

ЗАДАНИЯ РЕГУЛИРУЕМОГО ПАРАМЕТРА

Изобретение может быть использовано для индивидуального регулирования скорости главных приводов редукционных и калибровочных трубопрокатных станов.

Известно устройство для ограничения величины задания регулируемого параметра в системе подчиненного управления электроприводом, содержащее усилитель, выход которого подключен к одному из входов регулятора параметра, а в цепь обратной связи включен нелинейный элемент ограничения. Однако такое устройство ограничивает лишь максимальный уровень задающего сигнала.

Для ограничения минимального значения величины задания регулируемого параметра в предлагаемом устройстве ко второму входу регулятора параметра подключен источник эталонного напряжения, полярность и величина которого соответствуют полярности и номинальному значению регулируемого параметра, а ограничение усилителя выполнено несимметричным так, что выходное напряжение усилителя имеет полярность, противоположную полярности источника эталонного напряжения.

На чертеже дана схема описываемого устройства.

Выход усилителя 1 подключен к одному из входов регулятора 2, а в цепь обратной связи усилителя включен несимметричный элемент

3 ограничения.

Заданное значение U, регулируемого параметра подается на вход ограничивающего уси5 лителя 1. Выходной сигнал U,. усилителя поступает на один из входов регулятора 2 встречно эталонному напряжению U„êoòîðîå включено на другой вход регулятора. Результирующий сигнал, представляющий собой раз10 ность между U, и U ., сравнивается на входе регулятора 2 с действительным значением параметра U . Уровень эталонного напряжения

U0 соответствует номинальному значению регулируемого параметра U „,„,=- U„. Уровень

15 ограничения элемента 3 определяет минимальное .значение параметра U,„„„„„,= U„— U, При обратной полярности U, несимметричный элемент ограничения закорачивает усилитель.

Благодаря этому максимальная заданная ве20 личина регулируемого параметра не может превысить уровень, задаваемый сигналом U„.

Предмет изобретения

Устройство для ограничения величины задания регулируемого параметра в системе подчиненного управления электроприводом, содержащее усилитель, выход которого подклю30 чен к одному из входов регулятора указанно470894

ых

Составитель В. Кузнецова

Редактор А. Пейсоченяо Техред 3. Тараненяо Корректор Н. Аук

Заказ !902i18 Изд. Мю !453 Тираж 782 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 го параметра, а в цепь обратной связи которого включен нелинейный элемент ограничения, отличающееся тем, что, с целью ограничения минимального значения величины задания, ко второму входу регулятора подключен источник эталонного напряжения, полярность и величина которого соответствуют полярности и номинальному значению регулируемого параметра, а ограничение усилителя выполнено несимметричным так, что выходное напряжение усилителя имеет полярность, проти5 воположную полярности источника эталонного напряжения.

Приоритет исчислять с 12 декабря 1969 г.