Способ распознавания растений от комков почвы и камней
О П И С А Н И Е 1 147 1074
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Со7оз Соеетскик
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 11.06.73 (21) 1930139/30-15 с присоединением заявки № (23) Приоритет
Опубликовано 25.05.75. Бюллетень ¹ 19
Дата опубликования описания 28.08.75 (51) М. Кл. А 01Ь 41/06
I 0ñóäàðñòâåííûé комитет
Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 631.316,45 (088.8) (72) Авторы изобретения
Г. Р. Носов, Л. Г. Сакало и Ю. H Чернышов (71) Заявитель
Полтавский ордена Трудового Красного Знамени сельскохозяйственный институт (54) СПОСОБ РАСПОЗНАВАНИЯ РАСТЕНИЙ
ОТ КОМКОВ ПОЧВЫ И КАМНЕЙ
Изобретение относится к технике распознавания растений и почвы с целью автоматизации сортировки корнеклубнеплодов от комков почвы и камней, междурядной обработки и уборки пропашных культур.
Известен способ распознавания растений и почвы путем внесения их в высокочастотное электромагнитное поле емкостных чувствительных элементов и замера изменения комплексного сопротивления последних. Путем подбора связи между чувствительным и задающим колебательным контурами автогенератора достигают заданного соотношения между сигналами от этих объектов, например, получают от корнеклубнеплодов и комков почвы сигналы разных знаков.
Известный способ, однако, имеет низкую точность распознавания при пониженной добротности чувствительного контура, в который входят чувствительные элементы, и сложность настройки электронной схемы путем подбора частотной подстройки контуров и связи между ними.
Цель изобретения — повышение точности распознавания и облегчение настройки электронной схемы.
Это достигается тем, что по предлагаемому способу активную и реактивную составляющие комплексного сопротивления, вносимого в высокочастотное электромагнитное поле чувствительных элементов. на последних измеряют отдельно, а полученные сигналы усиливают и сравнивают между собой.
На чертеже показаны зависимости актив5 ного сопротивления K Для распознавания используют тот факт, что области, характеризующие корнеклубне10 плоды 1 и почву 2, не перекрывают одна другую. Это обусловлено различием соотношений проводимости и диэлектрической проницаемости этих объектов. По предлагаемому способу активную КЯ и 15 реактивную К Х составляющие комплексного сопротивления, вносимого в чувствительный элемент распознаваемыми объектами, измеряют отдельно. Для этого, например, включают чувствительный элемент в резонансную систе20 му высокочастотного автогенератора. Сигнал, обусловленный активным сопротивлением К7Я, выделяют, например, по изменению амплитуды высокочастотного сигнала на резонансной системе автогенератора, а влияние реактивно25 го сопротивления К2Х фиксируют по изменению его частоты. После выделения сигналы, характеризующие эти составляющие, усиливают. Коэффициенты усиления каждого сигнала Кь К устанавли30 вают в зависимости от заданного соотношения 471074 E,Х Составитель Л. Сакало Техред И. Карандашова Редактор Д. Пинчук Корректоры: Л. Корогод и А. Николаева Заказ 2013/1 Изд. № 725 Тираж 619 ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Подписное Типография, пр. Сапунова, 2 между сигналами от распознаваемых об ьектов. Усиленные сигналы сравнивают между собой, например, в балансной схеме. Для получения от корнеклубнеплодов 1 и почвы 2, например, сигналов разных знаков устанавливают такие коэффициенты усиления, чтобы при внесении в электромагнитное поле чувствительного элемента корнеклубнеплодов сигнал, характеризующий реактивное сопротивление К2Х, преобладал над сигналом, обусловленным активным К1Я, а при внесении почвы — наоборот. По знаку выходного сигнала, полученного в результате сравнения KiR u 2Х, определяют вид распознаваемого объекта. Повышение точности распознавания достигают тем, что заданное соотношение между сигналами от растений и почвы получают независимо от добротности колебательных контуров, в которые включены чувствительные элементы, причем указанное соотношение устанавливают регулировкой коэффициента усиления одного из усилителей в низкочастотной цепи, за счет чего упрощают настройку электронной схемы. Предложенный способ применяют в тех устройствах, чувствительные элементы которых 5 обеспечивают большие потери высокочастотной энергии на излучение (антенны) или за счет загрязнения и расположения над почвой. Предмет изобретения Способ распознавания растений от комков почвы и камней путем внесения их в высокочастотное электромагнитное поле чувствительных элементов и замера изменения комплекс15 ного сопротивления, отличающийся тем, что, с целью повышения точности распознавания и облегчения настройки электронной схемы, активную и реактивную составляющие комплексного сопротивления, вносимого в вы20 сокочастотное электромагнитное поле чувствительных элементов, на последних измеряют отдельно, а полученные сигналы усиливают и сравнивают между собой.
