Устройство для автоматического прореживания всходов сельскохозяйственных культур,в частности сахарной свеклы

 

О П И С-А -"" Н И-Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ пц 46257!

Союз. Советскик

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимый от патента (22) Заявлено 22;09;72 (21) 1832922/30-15 (51) М. Кл. А 01Ь 41/06 (32) Приоритет 23.09.71 (31) ПВ 6794-71 (33) ЧССР

Опубликовано 05.03.75. Бюллетень № 9

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (оЗ) УДК 631.316.45 (088.8) Дата опубликования описания 28.05.75 (72) Авторы изобретения

Иностранцы йиржи Ханак, йарослав Кончински, Владислав Отруба и йосеф Зелены (ЧССР) Иностранная фирма

«Агрострой» (ЧССР) (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПРОРЕ)КИВАНИЯ

ВСХОДОВ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ КУЛЬТУР;

В ЧАСТНОСТИ САХАР НО Й СВ ЕКЛ Ь|

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к почвообрабатывающим устройствам, предназначенным для прореживания всходов сельскохозяйственных культур.

Известны устройства для автоматического прореживания всходов сельскохозяйственных культур, содержащие датчик обнаружения растений и ротационные рабочие органы, выполненные в виде прореживающих ножей, укрепленных на горизонтальном, параллельном направлению движения валу, приводимом во вращение посредством передаточного механизма и соединительной муфты, содержащей кулачки и подпружиненные собачки и включающейся в рабочее положение при получении сигнала от датчика обнаружения растений при помощи электромагнитной системы. Они имеют неподвижно закрепленные на раме и устачовленные в непосредственной близости от почвы датчики обнаружения растений, которые часто загрязняются почвой и частицами растений, вследствие чего точность обнаружения растений ухудшается.

В предлагаемом устройстве для повышения точности обнаружения растений путем самоочищения датчика от грязи и частиц растений последний выполнен в виде щупа, укрепленного на валу, соосно расположенном с -валом, несущим рабочие органы. Оба вала соединены между собой дополнительным передаточным

5 механизмом таким образом, что передаточное число между ними равно числу прореживающих ножей ротационного рабочего органа.

Кроме того, электромагнитная система устройства может быть снабжена контактами.

10 Подвижный контакт датчика обнаружения растений выполнен так, что он периодически контактируется с неподвижным контактом, находящимся в постоянной электрической связи с электромагнитной системой включения сое15 динительной муфты.

На фиг. 1 дано перспективное изображение механической части описываемого устройства, на фиг. 2 — блок-схема электрической схемы соединений, на фиг. 3 — в вертикальной

20 плоскости соединение кулачковой муфты с механической частью устройства.

На центральном валу 1 установлено ведущее колесо 2, которое посредством привода 3, например, цепного связано с ведомым коле25 сом 4. Колесо снабжено ведущей передачей5, которая выполнена, преимущественно как коническая зубчатая передача 6, обеспечиваю462571

65 щая выгодную установку всего разрежающего узла под желательным углом к оси ряда.

С приводной передачей 5 связан ведущий вал 7, снабженный кулачковой муфтой 8. На ведомом валу 9 муфты укреплен упорный кулачок 10, несущий на себе установленный шарнирно пружинящий стопор 11. Упорный кулачок имеет упорную поверхность 12. Ведомый вал установлен соосно с ведущим валом и поворотно относительно него. Пружинящий стопор прижимается пружиной 13 к кулачкам муфты 8. С пружинящим стопором связан упор 14, который контактирует с одним концом управляющего рычага 15, к другому концу которого прилегает выдвижной сердечник

16 электромагнита 17. К управляющему рычагу шарнирно присоединен регулируемый упорный рычаг 18, который подпружинивается растягивающей пружиной 19. Эта пружина приводит рычаг 18 в сцепление с установленным на управляющем рычаге установочном болтом.

Вне окружной поверхности упорного кулачка

10 установлен подпружиненный стопор 20, который снабжен плоскостью зацепления и может регулироваться с помощью упорного винта 21. Стопор 20 выполнен так, чтобы сцепляться с упорной поверхностью 12 упорного кулачка 10. На ведомом валу 9 кроме упорного кулачка 10 закреплено первое ведущее зубчатое колесо 22 и второе ведущее зубчатое колесо 23.

Первое ведущее зубчатое колесо 22 находится в сцеплении с первым ведомым зубчатым колесом 24, которое закреплено на внутреннем ведомом валу 25. На этом валу неподвижно установлено по крайней мере два прореживающих ножа 26. В данном случае используются три прореживающих ножа.

Передаточное число между первым ведомым зубчатым колесом 24 и первым ведущим зубчатым колесом 22 равно числу прореживающих ножей. Другое ведущее зубчатое колесо

23 находится в сцеплении со вторым ведомым зубчатым колесом 27, которое закреплено на внешнем ведомом валу 28, установленном соосно с внутренним ведомым валом 25. Передаточное число между вторым ведомым зубчатым колесом и вторым ведущим зубчатым колесом равно единице.

На внешнем ведомом валу 28 установлен электропроводящий щуп 29, который выполнен так, чтобы его можно было регулировать, а именно по оси, т. е. в направлении оси наружного ведомого вала 28, соответственно, и в радиальном направлении. Щуп электрически соединен с подвижным, установленным на внешнем ведомом валу 28 контактом 30.

В положении покоя щупа подвижный контакт находится в электрической связи с неподвижным контактом 31. Неподвижный контакт электрически соединен с заземленным импульсным усилителем 32, с которым также электрически связан электромагнит. Вся электрическая цепь тока присоединена к источнику тока (на чертеже не показан), преимущест5

Зо

45 венно к источнику постоянного тока с напряжением 12 в.

Устройство действует следующим образом.

Щуп с прореживающими ножами направляется вдоль ряда растений. После того, как щуп коснется растения, через подвижный контакт 30 и неподвижный контакт 31, а затем через заземление замыкается электрическая цепь тока, благодаря чему возникает импульс, который проводится в импульсном усилителе

32. Отсюда импульс после соответствующего усиления подводится к обмотке электромагнита. Выдвижной сердечник электромагнита передвигается вниз и прижимает конец управляющего рычага 15, тот поворачивается и освобождает упор 14 подпружиненного стопора 11.

Одновременно с поворотом управляющего рычага упорный рычаг 18 прижимается к окружности упорного кулачка 10. Подпружиненный стопор заскакивает в кулачки муфты 8, которая вместе с ведущим валом 7 постоянно вращается. Затем движение вращения переносится через подпружиненный стопор 11 и упорный кулачок 10 на ведомый вал 9.

С помощью установленного на валу 7 первого ведущего зубчатого колеса 22 через первое ведомое зубчатое колесо 24 внутренний ведомый вал 25 приводится во вращение вместе с прореживающими ножами 26, а с помощью другого ведущего зубчатого колеса 23 через другое ведомое зубчатое колесо 27 сообщается вращательное движение наружному ведомому валу 28 вместе со щупом 29, однако привод осуществляется во взаимоотличающемся, уже указанном выше передаточном числе. В данном случае во время поворота внешнего, несущего щуп ведомого вала 28 внутренний ведомый вал 25 осуществляет вместе с прореживающими ножами только одну треть поворота, т. е. разрежающий нож осуществляет только одну треть поворота по окружности, благодаря чему происходит разрежение растений в ряду, однако лишь за первым растением, которого коснулся щуп и которое оставлено в ряду. Во время поворота щупа одновременно через подвижный контакт

30 прерывается электрическая цепь тока импульсного усилителя 32.

При вращении ведомого вала 7 упорный кулачок 10 через упорный рычаг 18 отжимает назад управляющий рычаг 15, который одним концом отодвигает вверх выдвижной сердечник электромагнита, а другим концом с помощью упора 14 выводит кулачки муфты из сцепления с подпружиненным стопором 11.

Вращение ведомого вала 7 и связанных с ним деталей прерывается, причем предотвращается возможное движение назад с помощью стопора 20, упорная поверхность которого прилегает к упорной поверхности 12 упорного кулачка 10. Подвижный контакт 30 снова приводится в соприкосновение с неподвижным контактом 31, и все устройство подготовлено для следующего рабочего цикла, 462571

Фиг. 1

Предмет изобретения

1. Устройство для автоматического прореживания всходов сельскохозяйственных культур, в частности сахарной свеклы, содержащее датчик обнаружения растений и ротационные рабочие органы, выполненные в виде прореживающих ножей, укрепленных на горизонтальном, параллельном направлению движения валу, приводимом во вращение посредством передаточного механизма, и муфты, соединяющей упомянутый вал с валом отбора мощности трактора и включающейся в рабочее положение при получении сигнала от датчика обнаружения растений при помощи электромагнитной системы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности обнаружения растений путем самоочистки датчика от частиц почвы и растений, последний выполнен в виде щупа, укрепленного на валу, 5 расположенном соосно с валом, несущим рабочие органы, при этом оба вала соединены между собой дополнительным передаточным механизмом таким образом, что передаточное число между ними равно числу прореживаю10 щих ножей рабочего органа.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что электромагнитная система снабжена подвижным и неподвижным контактами, которые бывают связаны между собой при со15 стоянии покоя щупа, при этом подвижный контакт укреплен на валу упомянутого щупа.

462571

Составитель О. Сизов

Техред Т. Курилко Корректор М, Лейзерман

Редактор Т, Каранова

Типография, пр. Сапунова, о

Заказ 1172/4 Изд. № 557 Тираж 619 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5