Фотоэлектрический преобразователь перемещений в код

 

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 468286 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 05.06.72 (21) 1795522/18-24 (51) М. Кл. +08c 9/06 с присоединением заявки %—

Гасударственный комитет

Совете Министров СССР аа делам изааретеннй и открытий (23)приоритет

Опубликовано25.04.75. Бюллетень № 15 (53) УДК 531.74:531..7 15.2 (088.8) Дата опубликования описания 15 О5 75 (72) Автор

3. Л. Симкин изобретения (71) Заявитель

{54) ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИ11 ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

В КОД

Изобретение относится к преобразовате- I лям перемещений в цифровой код, И звестны фотоэлектрические преобразователи перемещений в код, содержащие подвижную каретку, кинематически связанную с 5 двигателем, на которой расположены осветители и фотоэлементы, подключенные к одному входу электронного блока, к другому входу которого подключены дополнительные фотоэлементы, источник запускаю- 10 ших импульсов и блок управлении двигате- лем, выполненный в виде двух тиристорных ключей и дистанционного тиристорного выключателя.

Однако при увеличении скорости движе- 15 ння каретки снижается надежность работы электромеханического узла из-за выхода каретки из диапазона регулирования, создаваемого концевыми фотоэлементами.

Цель изобретения — повышение надежно- 20 сти работы преобразователя.

Достигается это тем, что в нреобразователь введены интегрирующая ттС-цепочка и диодная сборка, причем управляюший электрод дистанционного тиристорного вы- ) 25

2 ключателя через резистор ЯС -цепочки и первый диод диодной сборки соединен с управляющим электродом одного тиристорного ключа и через второй диод диодной сборки соединен с источником запускающих импудъсов.

На чертеже представлена принципиальная схема устройства. Преобразователь перемещений в код содержит каретку 1 с расположенными на ней фотоэлементами 2 и осветителями 3, ходовой винт 4, реверсивный двигатель 5, электронный блок 6, датчики 7 и 8, дополнительные концевые фотоэлементы 9 и 10, источник запускающих импульсов 1-1 и блок управления 12 двигателем 5, выполненный в виде тиристорных ключей 13, 14 и дистанционного тиристорного выключателя 15. Кроме того, блок управления 12 содержит диоды

16, 17, конденсатор 18 и резистор 19, образующие интегрирующую 1С-цепочку, реле 20 с контактами 21, 22, 23 и источник питания 24.

С помощью ходового винта 4 каретк» 1 кинематически связана с реверсивным двн .

468286, гателем 5. Фотоэлементы 2 соединены с одним входом электронного блока 6, дру-: гие входы которого подключены к датчикам 7 и 8, а выход связан с цифровой вычислительной машиной. (ЦВМ). Конце- 5 вые фотоэлементы 9 и 10 подключены к обмоткам реле 20, контакты которого 21, 22, 23 связаны с управляющими электродами тиристорных ключей 13 и 14 через диод 17 с дистанционным тиристорным 1Î выключателем 15. Последний через интегрирующую цепочку из конденсатора 18 и резистора 19 и диод 16 связан с источником запускающих импульсов 11, Во время работы каретка 1 совершает возвратно- И поступательное движение, при этом рабочие элементы, перемещение которых преобразуется в код, прерывают световой поток между осветителем 3 и фотоэлементом 2, электрические импульсы с выхода которого 20 поступают в электронный блок 6. На другие входы электронного блока 6 поступают сигналы от датчика 8, фиксирующего начальный уровень, и импульсы от датчика 7, число которых пропорционально пе- М ремещению каретки 1. На выходе электронного блока 6 выделяется код, фиксирующий состояние рабочих элементов в момент преобразования.

Возвратно-поступательное движение. каретки l обеспечивается реверсивным двигателем 5, управление которым осуществляется концевыми фотоэлементами 9 и 10, включенными в цепи обмоток реле 20, Через контакты 21, 22, 23 реле 20 от

35 источника питания 24 подается сигнал, управляющий работой тиристорных ключей

13 и 14. Кроме того через контакт 23, диод 17 и интегрирующую цепочку из конденсатора 18 и резистора 19 этот сигнал

40 поступает на управляющий электрод выключателя 15, который через интегрирующую цепочку и диод 16 соединен с источником запускающих импульсов 11.

:,45

В исходном состоянии каретка 1 находится в верхнем положении {ниже фотоэлемента 10). При поступлении стартового сигнала от источника 11 каретка 1 прихоМ, дит ц движение и начинается цикл преобра;зования. Йсли дистанционный сигнал конца преобразовация и от ищ чеяиИ. двигателя 5 поступает тогда, когда каретка 1 находится, например",у :нижнего фотоэлемента 9, то она, продолжая движение, достигает фотоэлемента 9, срабатывает реле 20 и за,мыкаются контакты 22 и 23. Через эти контакты, диод 17 и интегрирующую цепочку от источника питания 24 на управляющий электрод выключателя 15 поступает напряжение, обеспечивающее повторное включение двигателя 5. При этом происходит коммутация ключей 13 и 14 и направление движения каретки изменяется. Когда каретка 1 достигает фотоэлемента 10 контакты

22 и 23 размыкаются, но отключение двигателя 5 происходит не сразу, а через ин тервалы времени, определяемые постоянной времени интегрирующей цепочки, За время задержки каретка 1 снова изменяет направление движения и, пройдя фотоэлемент

10, останавливается в исходном. состоянии.

Предмет изобретения

Ф отоэлектрический преобразователь перемещений в код, содержащий подвижную каретку, кинематически связанную с двигателем, на которой расположены осветители и фотоэлементы, подключенные к одному входу электронного блока, к другим входам которого подключены дополнительные фотоэлементы, источник запускающих импульсов и блок управления двигателем, выполненный в виде двух тиристорных ключей и дистанционного тиристорного выключателя, отличающийсятем, что, с целью повышения надежности работы устройства, в него введены интегрирующая

86 -цепочка и диодная сборка, причем уп- . равляющий электрод дистанционного тиристорпого выключателя через резистор (Gцепочки и первый диод диодной сборки соединен с управляющим. электродом одного тиристорного ключа и через второй диод диодной сборки соединен с источником им-, пульсов.