Арретирующее устройство

 

ОПИСА

ИЗОБРЕ

К АВТОРСКОМУ С

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт (22) Заявлено 13.07.73 (21 с присоединением зая (23) Приоритет

Опубликовано 15.07.75. Бю

Дата опубликования описа

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

Н. В. Горюшкин и К. С. Платонов (71) Заявитель (54) АРРЕТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области гироскопического приборостроения.

Известные арретирующие устройства, содержащие силовой привод с кулачком и системой управления, корпус, силовой рычаг с фиксаторами, контактирующими с упругой развязкой, один из которых жестко закреплен на рычаге, недостаточно надежны.

В предложенном устройстве рычаг одним плечом шарнирно связан с корпусом, а второе его плечо выполнено в виде втулки с размещенным в ней подвижным фиксатором и подпружинено, что повышает надежность устройстваа.

На чертеже представлено предложенное арретирующее устройство.

Устройство содержит корпус 1, в котором на оси 2 качания установлен арретирующий рычаг 3. На рычаге расположены неподвижный и подвижный в осевом направлении фиксаторы 4 и 5. Фиксатор 4 проходит в пазу направляющей пластины 6. В состав устройства входят также разарретирующая пружина 7, кулачок 8, упругая развязка 9 и ролик

10 для уменьшения момента сопротивления вращению кулачка.

Кулачок 8 установлен симметрично относительно фиксаторов 4 и 5 и приводится в движение от электродвигателя с самотормозящим редчктором, которые на схеме не показаны.

Упругая развязка выполнена в виде фигурной плоской пружины и расположена симметрично относительно фиксаторов 4 и 5 между кулачком 8 и рычагом 3. Один конец развяз5 ки 9 закреплен через отверстие а на рычаге

3, а другой конец через продольный паз б связан с фиксатором 5. Такое крепление обеспечивает необходимые для работы арретирующего устройства степени свободы развяз10 ки 9 относительно рычага 3 и фиксатора 5 в продольном направлении и при ее поперечной деформации. Симметричное расположение упругой развязки относительно фиксаторов и обеспечивает одинаковое арретирующее уси15 лие на них.

Для захвата фиксаторами подвижной рамы

11 на ней жестко закреплены кулачки-ловители 12 и 13, причем для обеспечения повышенной точности арретирования кулачок-ло20 витель 12 имеет цилиндрическое отверстие в, а кулачок-ловитель 13 продольный паз г.

Работает устройство следующим образом.

При подаче на электродвигатель сигнала

«Арретирование» после приведения рамы 11

25 в положение арретирования, электродвигатель через самотормозящий редуктор вращает кулачок 8 против часовой стрелки, воздействует через ролик 10 и развязку 9 на рычаг 3. Рычаг перемещается в направлении кулачков30 ловителей до тех пор, пока фиксаторы не вой477303

Предмет изобретения

Составитель Т. Левенкова

Техред Л. Казачкова

Корректоры: Л. Денискина и И. Поздняковская

Редактор Н. Коган

Заказ 2491/14 Изд. № 1615 Тираж 782 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-З5, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 дут до упора в эти кулачки. Кулачок 8, продолжая вращаться, создает требуемое усилие арретирования за счет деформации упругой развязки 9, после чего электродвигатель выключается. При этом кулачок останавливается на максимальном радиусе в точке касания с роликом 10. На этом процесс арретирования заканчивается.

При разарретировании электродвигатель при подаче сигнала «Разарретирование» вращается в ту же сторону и ролик 10 упругой развязки 9 сходит с максимального радиуса кулачков 12 и 13 на минимальный радиус.

Рычаг 3 под действием пружины 7 отходит в первоначальное положение, обеспечивая выход фиксаторов 4 и 5 из кулачков-ловителей.

После этого электродвигатель выключается, кулачок 8 останавливается на минимальном радиусе в точке касания с роликом 10 и процесс разарретирования заканчивается.

Арретирующее устройство, содержащее силовой привод с кулачком и системой управ10 ления, корпус, силовой рычаг с фиксаторами, контактирующими с упругой развязкой, один из которых жестко закреплен на рычаге, о тличающееся тем, что, с целью повышения надежности, рычаг одним плечом шар15 нирно связан с корпусом, а второе его плечо выполнено в виде втулки с размещенным в ней подвижным фиксатором и подпружинено,