Арретирующее устройство трехстепенного гироскопа

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (и)934223 (61) Дополнительное к ввт. свид-ву (22)Заявлено 31.03.80 (21) 290193 /40 23 с присоединением заявки М(Sl)N. Кл.

С 01 С 19/26

Гоеудеротееииый квинтет

СССР (23) Приоритет по делам изобретений и открытий

Опубликовано 07.06 82. Бюллетень М 21

Дата опубликования описания 07. 06 . 82 (53) УДК 621.752..4(088.8) Г

М.Н.Исаенко 1 г е и

1

J .:.,—;,=,,

Белорусский наунно-исслейоаателнский геЪлоттооааеедйнсннй институт (72) Автор изобретения (7I) Заявитель (54) АРРЕТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

ТРЕХСТЕПЕННОГО ГИРОСКОПА

Изобретение относится к гироскопическому приборостроению, а именно к арретируюцим устройствам гироскопов, применяемых в геофизике.

Известно устройство для арретирования трехстепенных гироскопов, содержащее корпус, привод, упругую развязку, торцовые кулачки-ловители, установленные на внутренней и наружной рамах, и шток, при помоци которого рамы гироскопа соединяются с кор10 пусом прибора в одном и том же положении его главной оси по отношению к корпусу flj.

Недостатки известного устройства

15 обусловлены тем, что после разаррети» рования гироскопа требуется значительное время для введения главной оси в первоначальное до арретирования положение по отношению к пространственным координатам.

Известно такие арретирующее устройство трехстепенного гироскопа, содержащее корпус, привод арретира, цилиндрическую фрикционную муфту, дисковую фрикционную полумуфту.с упругой развязкой, связанную направляюцими с корпусом, и дисковую фрикционную полумуфту, связанную с наружной рамой при помощи штока с пружиной, установленного с воэможностью перемещения вдоль оси наружной рамы f2 1.

Недостатки этого устройства обусловлены тем, что наличие нескольких штоков, цилиндрических муфт и soseратных пружин усложняет устройство, . размещение штоков и направляющих в околоосевом пространстве наружной рамы сникает надекность устройства и точность арретирования за счет возможной неидентичности возвратных пружин и возникающих при этом зае" даний, перекосов штоков и направляю" щих за счет появляющихся в процессе эксплуатации их выработок и выработок в корпусе и наружной раме, а так е увеличивает время разарретирования

934223

Формула изобретения

3 за счет скачкообразного движения штоков и направляющих под воздействием усилия возвратных пружин при, ° мгновенном снятии воздействия упругой развязки приводом арретира. 5

Цель изобретения - упрощение конструкции арретируюцего устройства трехстепенного гироскопа.

Указанная цель достигается тем, что в арретирующем устройстве, 1О содержащем корпус, привод арретира, цилиндри чес кую фри кционную муфту, дисковую фрикционную полумуфту с упругой развязкой, связанную направляющими с корпусом1 и дисковую фрик 15 ционную полумуфту, связанную с наружной рамой при помощи штока с пружи-. ной, шток выполнен с фрикционной ступенью и установлен в оси наружной рамы, а цилиндрическая фрикционная муфта установлена на оси наружной раны, симметрично оси внутренней рамы.

На чертеже представлено. устройство, общий вид.

На внутренней раме 1 симметрично ее оси и в плоскости оси наружной рамы установлена цилиндрическая фрикционная муфта 2.. Со свободой перемещеняя в оси 3 наружной рамы 4 установлен шток 5 с фрикционной ступенью

6 и соединен с дисковой фрикционной полумуфтой 7, на которой установлены направляющие 8 со свободой перемещения их в продолжении 9 оси 3 наружной рамы 4. Шток 5 связан с наружной рамой 4 возвратной пружиной 10 и фрикционной ступенью Ь. фрикционная дисковая полумуфта

11 с направляющими 12 в корпусе 13 и упругой развязкой 14 установлена с воэможностью перемещения.

На чертеже показано устройство в разарретированном состоянии.

Устройство работает следующим образом.

11ри арретировании во время движения привода арретира (не показан) усилие упругой развязки 14 через фрикционную дисковую полумуфту 11 и после ее сцепления с фрикционной

50 дисковой полумуфтой 7 передает ся на пружину 10, под воздействием усилия которой между полумуфтами 7 и 11 возникает фрикционный момент, сцепляющий наружную раму 4 с корпусом l3, при этом направляющие 8 и 12 исключают перемещение рамы 4 относительно корпуса 13. ф

Одновременно движется и шток 5 в оси 3 наружной рамы 4 и после сцепления фрикционной ступени 6 с фрикцион ной цилиндрической муфтой 2 усилие упругой развязки 14 в конце цикла арретирования создает фрикционные моменты, надежно сцепляющие раму 1 с рамой 4 и раму 4 с корпусом 13.

При разарретировании полумуфты 14 и 7 возвращаются в исходное состояние.

Усилие привода направлено к точке пересечения осей рам 1 и 4, поэтому в моменты арретирования и разарретирования не возникают возмущающие моменты и рамы 1 и 4 не прецессируют, заедания и перекосы штока 5 в оси 3, направляющих 8 в продолжении 9 оси наружной рамы 4 и направляющих 12 в корпусе 13 отсутствуют.

Околоосевое пространство внутренней рамы 1 и наружной рамы 4 освобождается для установки элементов гиросистемы.

Использование устройства позволяет повысить надежность, упростить конструкцию и уменьшить габариты гироскопов.

Арретирующее устройство трехстепвнного гироскопа, содержащее корпус, привод арретира, цилиндрическую фрикционную муфту, дисковую фрикционную. полумуфту с упругой развязкой; связанную направляющими с корпусом, и дисковую фрикционную полумуфту, связанную с наружной рамой при помощи штока с пружиной, установленного с возможностью перемецения вдоль оси наружной рамы, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью упрощения конструкции арретирующего устройства, шток выполнен с фрикционной ступенью и установлен в оси наружной рамы, а цилиндрическая фрикционная муфта установлена на оси наружной рамы, симметрично оси внутренней рамы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

И 376660, кл. G Оl С 19/26, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке М 2802616,кл. G 01 С 19/26, (прототип).

934223

Составитель Т.Будина

Техред И. Гергель Корректор А.Гриценко

Редактор T.Êóãðûøåâà

Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная,4

Заказ 3906/32 Тираж 614 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, X-35, Раушская наб., д.4/5