Сборочный конвейер

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ. Союз Советских

Социалистических Республик (») 477907

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено06.12.72 (21) 1853754/27-11 с присоединением заявки №(51) М. Кл.

В 65о 19/02

Государственный комитет

Совета Министров СССР но делам изобретений н открытий (23) Приоритет— (43) Опубликовано 25 07 75,Áþëëåòeíü №27 (5З) удК621.867..15 (088.8) (45) Дата опубликования описания 24 11 7 (72) Автор изобретения

В. Г. Стручков (71) даявител Курское отделение Института ВНИПКИ Электроаппаратов (54) СБОРОЧНЫЙ КОНВЕЙЕР

Изобретение касается конвейеров, в .частности сборочных.

Известны сборочные конвейеры, содержащие замкнутую тяговую цепь с закретт: ленными на ней толкателями, контактирующими с подвижными в горизонтальных направляющих грузонесущими лотками, и. ,закрепленные на толкателях адресоносители, взаимодействующие с адресоносителями, жестко укрепленными на загрузочно-. т0 разгрузочных механизмах, установленных под тяговой цепь;о конвейера.

Однако такие конвейеры имеют большие габариты и не обеспечивают транспортировку иэделий различного габарита. 15

Целью изобретения является уменьшение габаритов конвейера и обеспечение .. возможности транспортирования изделий различного габарита.

Это достигается тем, что каждый загру" 20 зочно-разгрузочный механизм вйполнен в виде подвижных в вертикальной плоскости .:штанг, нижние концы которых связаны с силовым цилиндром, а верхние снабжены

1 подхватами, контактирующими с опорной плоскостью грузонесуших лотков, и упором, взаимодействующим с толкателем цепи„ причем один из подхватов оборудован клином, взаимодействующим с соответствующим адресователем.

Для уменьшения нагрузки на тяговую цепь толкатель снабжен поворотным отно-. сительно горизонтальной оси двуплечим рычагом, на верхнем конце которого уста, новлена подпружиненная защелка, взаимодействующая с упором подхватов, Для возврата подхватов и толкателя в исходное положение конвейер снабжен жестко установленными кронштейнами с микропереключателями, взаимодействующими с нижними конпами двуплечих рычагов, а грузонесущие лотки имеют снизу паэ, размеры которого соответствуют размерам верхнего конца двуплечего рычага. На фиг. 1 изображен предложенный конвейер, поперечный разрез; на фиг. 2— ветвь конвейера, поперечный разрез; на фиг. 3 ветвь конвейера с опущенными йодхватами, поперечный разрез; на фиг. 4, участок конвейера, продольный разрез;

477907

„а фиг. 5 участок конвейера с откинутым назад двуплечим рычагом, продольный разрез; на фиг. 6 — участок конвейера с .двуплечим рычагом, контактирующим с микропереключателем, продольный разрез; на фиг. 7 — адресоноситель и адресователь, поперечный разрез; на фиг. 8- адресоноситель и адресователь, план; на фиг,9схема расположения элементов адресоносителя и адресователя. 10

Конвейер содержит горизонтально замк нутую цепь 1 с закрепленными на ней с равным шагом толкателями 2, контактиру- ющими с грузонесущими лотками 3 с из« делиями. На каждом рабочем месте 4 конвейер оборудован загрузочно-разгрузочными механизмами 5 и пультом 6. Для работы в свободном ритме конвейер содержит блок считывания адреса 7 (см.фиг. 4), адресоноситель 8 (см. фиг, 2) и адресо щ ватель 9, содержащий гребенку 10, закрепленную на подпружиненном штоке 11.

Адресоноситель 8 выполнен в виде набора пластин 12, прерывисто вращающихся одна независимо от другой на верти- ÿ5 кальной оси 13, закрепленной на опорной плите 14 толкателя 2, и фиксируемых чео рез каждые 45 пружинными фиксаторами

15, закрепленными на стойке 16 толка1 теля 2. Блок считывания адреса 7 содер- я0 жит комплект магнитоуправляемых контактов 17. Гребенка 10 адресователя 9 имеет зубья 18, количество которых также, как количество пластин 12 адресоносителя 8 и магнитоуправляемых контактов 17 блока 35 считывания. адреса 7, связано зависимо5 (n 1) (y-2)... (g- k+1)

С— где 1 ° 2 ° 3...4

С вЂ” количество адресов, которое требу- 40 ется для работы конвейера при свободном ритме; - общее количество пластин адресоносителя, зубьев гребенки адресова45 ! теля и магнитоуправляемых контактов блока считывания адреса; количество пластин в адресоносителе и количество магнитоуправляемый контактов в блоке считывания адреса, из которых составлен адрес операций.

Каждый загрузочно-разгрузочный механизм 5 рабочих мест 4 содержит падвижные в вертикальной плоскости штанги 19, нижние концы которых посредством плиты 20 связаны со штоком 21 силового цилиндра 22. На верхних концах штанг

19жестко закреплены подхваты 23. Штан-! ги .19 подвижно установлены в направля- 9

4 юших втулках 24, закрепленных на металлоконструкции 25 конвейера. Подхваты-, 23 содержат упор 26 и клин 27. В ниж-

1 ней части грузонесущего лотка 3 имеется ; направляющий выступ 28 с пазом 29, в котором размещен верхний конец двуплечего рычага 30 толкателя 2. Ба верхнем конце двуплечего рычага ., 30 установлена .;подпружиненная.. защелка 31, которая при ,;исходном положении толкателя 2 находится в зацеплении с углублением в круглой бо1 ,бышке 32, являющейся опорой двуплечего

I рычага 30.

Грузонесущие лотки 3, находящиеся на подхватах 23 загрузочно-разгрузочного механизма 5 при исходном положении фик сированы от бокового смещения направляющими 33. Толкатели 2 и грузонесущие лотки 3 лежат на направляющих планках

34 и 35. Для возврата подхватов 23 и толкателей 2 в исходное положение на металлоконструкции 25 конвейера установлены микропереключатели 36 и кронштейны 37, контактирующие с двуплечим рычагом 30. Зубья 18 гребенки 30 фиксированы винтом 38, а на пластинах 12 адре- соносителя 8 установлены постоянные магниты 39.

Конвейер работает следующим образом. ,Горизонтально замкнутая цепь 1 перемещает толкатели и посредством ; них - грузонесущие лотки 3 по направляющим план- кам 34, 35. Грузонесушие лотки 3 транс», портируют мимо рабочих мест 4 изделия различной степени готовности. При работе конвейера в свободном ритме загрузочноразгрузочный механизм 5 включается для пополнения межоперационного задела рабо чего места 4 по команде сборщика. При включении тумблера на пульте 6 происхоУ дит подготовка электрической цепи управления силовым цилиндром 22, в которую входят несколько последовательно соедиl ненных магнитоуправляемых контактов 17 блока считывания адреса 7, соответствующих адресу операции, выполняемой на рассматриваемом рабочем месте 4.. Адресо/ носители 8 при движении мимо блока считывания адреса 7 включают магнитоуправляемые контакты 17 теми магнитами 39, которые расположены ближе к блоку считывания адреса. Если одновременно включатся все магнитоуправляемые контакты

17, соответствующие адресу данной операции, электрическая цепь управления силовым цилиндром 22 замкнется, и шток 21 опустит штанги 19 по направляющим втулкам 24 вместе с подхватами 23, на кото1 рых размещается несколько грузонесущих

4779О7

20

2. Конвейер по и. 1, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью уменьшения нагрузки на тяговую цепь, толкатель снабжен поворотным относительно гори45 зонтальной оси двуплечим рычагом, на верхнем конце которого установлена подпружиненная защелка, взаимодействующая с упором на подхватах. лотков 3, образующих межоперационный задел изделий данной операции. При этом клин 27 перемещает посредством подпружиненного штока 11 гребенку 10 в рабочее положение. При движении толкателя

2 зубья 18 гребенки 10 повернут некоторые .пластины 12 относительно оси 13 адресоносителя 8 на угол 45 . При таком о положении пластин 12, зафиксированных пружинными фиксаторами, адресоноситель

8 толкателя 2 несет закодированный адрес ,следующей операции.. При движении тол.кателя 2 вместе с грузонесушим лотком

3 продвигаются все грузонесущие лотки 3, ( находящихся на подхватах 23 вдоль направ ляющих 33 до тех пор, пока один из грузонесущих лотков с изделием, готовым к отправке на следующую операцию, не переместится с подхватом 23 на направляющие планки 35, после чего верхний конец двуплечего рычага, 30 вместе с подпружиненной защелкой 31 начнет взаимодействовать с упором 26 на подхватах 23.

При этом подпружиненная защелка 31, поворачиваясь на некоторый угол против часовой стрелки, выходит из углубления в круглой бобышке 32 и растормаживает двуплечий рычаг 30, который свободно на чинает поворачиваться против часовой стрелки до тех пор, пока верхний его конец не пройдет под упором 26. При подходе толкателя 2 к грузонесушему лотку 3, переместившемуся на направляющие планки 35, подхваты 23 и двуплечий рычаг 30 толкателя 2 возвращаются в исходное положение. При этом нижний конец двуплечего рычага 30, взаимодействуя с жестко установленными кронштейном 37 и микропереключателем 36, реверсирует силовой цилиндр 22, который своим штоком 21 поднимает плиту 20, штанги 19 и подхваты 23 с грузонесушими лотками 3 в крайнее верхнее полоI жение, а двуплечий рычаг 30 поворачивается по часовой стрелке до тех пор, пока подпружиненная защелка 31 не попадет в углубление круглой бобышки 32, затормозив двуплечий рычаг 30. При повороте двуплечего рычага 30 относительно горизонтальной оси при поступательном движении вместе с толкателем 2 его

° верхйий конец заходит в паз 29 направля-I юшего выступа 28 грузонесущего лотка 3 °

Грузонесушие лотки 3 поступают на подхваты 23 до тех пор, по,ка на пульте 6 рабочего места 4 включен тумблер. Для перестройки конвейера со

1. свободйого ритма на принудительный йеоб.ходимо ослабить винт 38 гребенки 10. дд-:) есователя 9 и зубья 18 вдвинуть внутрь гребенки 10„а электрическую цепь управ пения силовым цилиндром 22 подключить к командоаппарату, который будет обеспечивать включение загрузочно-разгрузочного механизма 5 по программе, обусловленной синхронизацией сборочных операций.

Принудительный ритм конвейера регулируется за счет плавного изменения скорости движения цепи I.

Предмет изобретения

1. Сборочный конвейер, содержащий замкнутую тяговую цепь с закрепленными на ней толкателями, контактирующими с подвижными в горизонтальных направляющих грузонесущими лотками, и закрепленные на толкателях адресоносители, взаимо« действующие с адресователями, жестко укрепленными на загрузочно-разгрузочных механизмах, установленных под тяговой цепью конвейера, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов конвейера и обеспечения возможности транспортирования изделий различного габарита, каждый загрузочно-разгрузочный

1 механизм выполнен в виде подвижных в вертикальной плоскости штанг, нижние концы которых связаны с силовым цилиндром, а верхние снабжены консольйыми подхватами, контактирующими снизу с грузонесущими лотками, и упором, взаимодей ствующим с толкателями цепи, причем один

;из консольных подхватов оборудован клином, взаимодействующим с соответствукшнм ,адресователем.

50 3. Конвейер по mr. 1 и 2, о т л и ч ею ш и и с я тем, что, с целью обеспечения,возврата подхватов и толкателя в исходное положение, конвейер снабжен жестко установленными кронштейнами с микропереключателями, взаимодействующими с нижними концами двуплечих рычагов, а грузонесущие лотки имеют снизу паз, размеры которого соответствуют размерам верхнего конца двуплечевого рычага.

477907

Составител А.ЙУбровскнй

Техред Н»Ханеева Корректор

Редактор Е.Кравцова

АаГалахова

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 113035, Раушская наб., 4

Предприятие «Патент», Москва, Г-59, Бережковская наб., 24 и .е»

Заказ ggl3 Изд. Тд Ябб Тираж 33 Подпиаиое