Способ автоматического контроля и регулирования подачи массы в комбайн

 

OllHCAÍÈЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистичеших

Республик ю) 484$33i (61)Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 02.06. 72(21) 1792475/30 15 (61) М. Кл, A 01сь 41 12 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.09.75Бюллетень № 35

I (45) Дата опубликования описания 25.11.7

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам иааоретений и открытий (53) УДК 631,311 (088. 8) Ю. P. Владов, С. П. Лебедев и Б. H. Четыркин (72) Авторы изобретения

Челябинский институт механизации и электрификации

I сельского хозяйства (71) Заявитель (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ И

РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОДАЧИ МАССЫ В КОМБАЙН

Изобретение относится к автоматизации селт.скохозяйственных мобильных машин и может быть использовано преимущественно при раздельной уборне урожая высокопроизводительными зерноуборочными комбайнами, Известен способ автоматического регулирования подачи хлебной массы, сос тоящий в измерении колебаний толщины слоя хлебной массы над обтекателями подборшика и соответствующим автоматическим варьированием скоростью движения комбайна, образованной замкнутой системой регулирования по отклонению этого параметра.

Этот способ, обеспечивая стабилизацию выбранного параметра, не позволяет добиться инвариантности /независимости / загрузки. молотилки от изменений основного возмущающего воздействия при раздельной уборке урожая и не дает воэможности осуществить своевременный контроль допустимого количества хлебной массы перед поступлением ее

: в комбайн. !

Uem изобретения - достижение инвари.антности загрузки молотилки. от изменений погонной массы подбираемого валка.

Это достигается тем, что измеряют на соответствующем инерционности процесса регулирования расстоянии перед комбайном колебании высоты подбираемого валка относительно регулируемого базиса, который выдерживают постопт янным и ррганизуют выходным сигналом разомкнутый контур регулирования по . возмущению, выход которого подключают в цепь замкнутой системы регулирования.

Вновь организованный контур регулира)б вания по возмущению в совокупности с замкнутой системой образуют комбинированную САР загрузки, Измерение возмущающего воздействия перед комбайном позволяет скомпенсировать инерционность

20 системы регулирования и выполнить условия достижения необходимой инвариантности подачи. Одновременно полученным сигналом, пропорциональным абсолютной величине возмущающего воздействия, пре.

25 имуществйййо воздействуют нв СAf- за484833 грузки, снижая своевременно скорость движения агрегата и обеспечивая этим эффективный автоматический контроль допустимого количества массы перед ее поступлением в комбайн.

На чертеже представлена блок-схема комбинированной системы автоматического контроля и регулирования, реализующая предложенный способ.

Замкнутый контур регулирования состоит из псдборшика 1, транспортирующих органов жатки 2, молотильного барабана .

3, датчика угловой скорости барабана

-1, узла сравнения 5, задатчика 6, релей-, ного трехпозиционного усилителя 7, сумми- рующего элемента 8, электрогидравлического уси ителя мощности 9, вариатора скорости 10 агрегата и ходового аппарата 1 1 комбайна. Контур регулирования по возмущению состоит из датчика возмущения 12 и компенсирующего звена 13.

Йля осуществления контроля допустимого количества хлебной массы служит узел контроля 14. Блок ручного управления

1 5 позволяет оперативно переходить во, дителю в случае необходимости на ручное управление скоростью комбайна., Контур регулирования по возмущению

/звенья 12,13/ стабилизирует загрузку ! молотилки комбайна от изменений погонной массы подбираемого валка, а замкнутый контур регулирования по отклонению угловой скорости молотильного барабана

/звенья 1-11/ устраняет возможные ошибки первого контура из-за воздействия неконтролируемых второстепенных возмущений /локальные колебания влажности, засоренности или изменения рельефа поля/.

При средней погонной массе подбираемого валка и и соответствующей скорости движения агрегата U на юдборщике образуется номинальная подача массы 0 . Случайные естественные низкочастотные изменения пагонной массы валка вызывают соотвеч стиуюшие изменения компенсирующего напряжения Я„на выходе контура регулирования по возмущению, под действи ем которых работает усилитель мощности

I,9,,заставляя перемешаться блок шкивов !, вариатора 1 О. Последний изменяя свое пе, редаточное. отношение g вызывает соотве рствуюшее изменение скорости движения ходового аппарата 1 1, Таким образом, на вюд усилителя 9 от контура регулирования по возмущению подается сигнал, который идентичен основному воздействию но имеет противоположный знак, чем и достигается требуемая инвариантность подачи массы в ком- б

15

ЗО

Предмет изобретения

Способ автоматического контроля и регулирования подачи массы в комбайн путем использования в замкнутой системе регулирования по отклонению параметра, характеризующего загрузку молотилки, например угловой скорости молотильного барабана, отличающийся тем, что, с целью достижения инвариантности загрузки молотилки от изменений погонной массы подбираемого валка, измеряют на соответствующем инерционности процесса регулирования расстоянии перед комбайном колебания высоты подбираемого валка относительно регулируемого базиса„который выдерживают постоянным, и организуют выходным сигналом разомкнутый контур регулирования по возмущению, выход которого подключают в цепь замкнутой системы регулирования. а байи от изменений погонной массы подбираемого валка., При появлении неконтролируемых второстепенных возмущений напряжение QI, на выходе разомкнутого контура не изменится. В то же время они, пройдя к молотилке комбайна, вызовут снижение угловой скорости Q/ барабана. Если в резуль:тате снижения последней алгебраическая . сумма напряжений (IJ -IJ ) превысит по

3 0 величине выбранную зону нечувствительцости,релейного усилителя 7, то îí переключится в соответствующую позицию своей выходной характеристики и вызовет срабатывание соленоида золотника.

В результате золотник. откроет магистраль, по которой масло под давлением направится в полость гидроцилиндра усилителя мощности 9. Поршень гидроцилиндра, перемещаясь, повернет рамку вариатора скорости 1 О. Изменяющееся переда

iòo÷íoå отношение вариатора вызовет изменение скорости движения агрегата / до тех пар, пока сумма .указанных HGH» ряжений не станет меньше зоны нечувст. вительности усилителя 7. Это произойдет тогда, когда в результате уменьшения скорости комбайна снизится подача хлебной массы, и молотильный барабан аос становйт свою прежнюю угловую скорость

t вращения W.

В случае одновременного появления основного и второстепенных возмущающих воздействий усилитель мощности 9 управляется алгебраической суммой, напряжений (lJ + 0 ), а в остальном работа комби, нированной CAP загрузки протекает аналогично.

Составитель g).Ядадоа

Редактор ддиц,тк Техред Корректор я.дебедева

И.Карандашова

Заказ $g gз изд. 34 (gJgj тнраи 619

Подписное

ЦНИИПП Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 1!303б, Раушская наб., 4

Предприятие «Патент», Москва, Г-59, Бережковская наб., 24