Автоматическая система оптимизации

 

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 485432

k АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 14.06.74 (21) 2033644/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.09.75 Бюллетень № 35 (45) Дата опубликования описания 26 01 76 (51) М. Кл.

С- 05Ь 1 3/02

Гооударстаеннмй комитет

Совета Миниотроа СССР оо делам изооретений н открытий (53) у@1 62-50 (088.8), (72) Автор; изобретения

Л. А. Широков

Московский ордена Трудового Красного Знамени технологический (71) Заявитель институт пищевой промышленности (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ОПТИМИЗА11ИИ

Изобретение относится к автоматическому регулированию и управлению, в частности к автоматическим системам оптимиза1 ции параметров регуляторов систем регулирования. 5

Известна автоматическая система итеративной оптимизации параметров регуляторов систем регулирования с нелинейностями типа ограничение на управляющее воздействие, 10 содержащая объект — оптимизируемую систему регулирования, эталонную модель, задатчик ограничения управляющего воздействия, устройство контроля перехода ограничения, переключатель, анализаторы чув- 15 ствительности выхода системы регулирования и управляющего устройства по настраиваемым параметрам, вычислители основного и дополнительного приращений параметров, су.мматор., Для получения сигналов чувствительности должно быть два самостоятельных анализа-! тора чувствительности. Это, во-первых, требует решения задачи построения BHQJlflзаторов чувствительности, во-вторых услож.няет аппаратурную реализацию, что приводит к снижению надежности работы.

Iiemü изобретения — повысить надежность системы в работе. Для этого в нее введены однопараметрический анализатор чувствительности и фильтр, на выходе которр о получаются все требуемые сигналы чувствительности. Фильт составляется из операто— ров, входящих в состав регулирующего устройства. Для систем регулирования с регуляторами непрерывного действия, опис шва<-.— мыми уравнениями где D -оператор дифференциров шия.

d, йй

4854 12

П.

5 и = — 1П. д) ю д

1У

Автоматическая система оптимизации, содержащая эталонную модель, вход которой подключен к первому входу объекта, устройство контроля, первый вход которого подключен ко второму выходу объекта, а второй к выходу задатчика ограничения управляющего воздействия, переключател -., второй вход которого подключен к выходу устройства контроля, последовательно соединенные вычислитель основного приращения параметров, второй вход которого подклю— чен K выходу эталонной модели, и сумматор, подключенный ко второму входу объекта, второй вход которого соединен с вычислителем дополнительного приращения и»в ряметров, подключенным к выходу переключателя, î " л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности работы, он» содс.ржит одиоиараметрический яиализсп ор чувствител1>иос ги, лодкшОчеиный к первому выходу объекты, и фильтр, llogключеlllll «1 к первому и второму выход»м одно«»рыл1с.трическос о анализатора чувствительности, ис рвый выход которого иодкпючс.ll к первому входу вычислителя основного ирираниеиия параметров, а второйк ис.рвому входу иерекпюч»тепя.

На чертеже дана функциональная схема предлагаемой системы. 30

Оиа содержит эталонную модель 1, объект

2, вычислитель 3 основного приращения параметров, устройство контроля 4, задатчик

5 ограничения упрявл пощего воздействия, иереключ»тель 6, вычислитель 7 дополни- 35 гельиогo приращения п»рамечров, сумматор

8, одно«»раметрический анализатор чувствиг.:ив«ости 9 и фильтр 10.

Сllc-гомы работает следующим образом.

Выходной сигнал 3 поступает ня эталон- 40 иую модель 1, выходом которой является . -и lphfi lA переход!!ый процесс Я > и иа Il&p в .й вход объекта 2. Г!ервый выход )(ОЛъекl.l flog»f.тся йы одиоиарыметричс ский »папи; .,гор чувств«гель«с>сги f, первый и второй 45 вл ходы которого, явп:иощиеся сигналами ч ьссгып .пьпости 1 и „ f f.xogя объекта и уир»ш яющего воздействия к про орциоияльeooсг»ыиыиюй pef улятор»„подкачены .".. с л етствеиио к ис.рвому и второму входам 50

Связь между функциями чувствительности будет иметь вид

1 (.(t)=D (,(1;) (j=-P,-.,0,.", V ), l0 где ) -индекс настраиваемого параметра регулятора;

Зх д } ю — сигналы чувствительности выхода объек15 та и управляющего воздействия к пропорциональной составляющей регулятора, получаемые в однопараметрическом анализаторе чувствительности, а фильтр составляется из операторов )),„, D ... j3

В результате на его выходе будут получены все сигналы чувствительности: дк дх дх ау, - Д " 0 — ) и ду д 3

Х =(—,, — >. ° ° J — ). а а ю акр фипьгры 10, первый и второй выходы которого представляют собой соответственно сигналы чувствительности — выхода объекта

1ю и „управляющего воздействия по всем наcòðàèâàåMûì параметрам регулятора. Г!ервый выход фильтра 10 подключен к первому входу вычислителя 3 основного приращения параметров Ь, на второй вход которого

Х подается выход эталонной модели. Второй выход фильтря через переключатель 6 подключен к вычислителю 7 дополнительного приращения параметров д л . Выходы вычислителей 3 и 7 подключены к сумматору

3, выход которого подключен ко втОрому входу объекта. !1ереключатель 6 включается устройством контроля 4 при превышении сигналом управления Р, поступающим на его первый вход, величины j, поступающей на второй вход от зядатчйка ограничения управления 5.

Предмет изобретения

485412

Редактор -1 .фадееиа

КОРРектОР г1 ()Рдодд

1111ИИ!1И (осударствеииого коми с а Совета Министров (.ССР ио делам изобретений и открытий

Москва, 113035, Раугиская иаб., 4

11редириятие «11атент», Москва, (-59, Ьережковская наб.. 24

Заказ Ф/Я (Составитель A,Д д н(д

"е"РедT 1 урипко

Изд. М /gQ Тираыг 869 Подписное