Способ определения угла поворота валв

 

-486З47

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 30.06.73 (21) 1937700/18-24 (51) М. Кл. б 08с 25/00 с присоединением заявки №вЂ”

ГОсуДа рстаенный комитет

Соцета Миннотраа СССР, по делам иаооретений и открытий (23) Приоритет—

Опубликовано 30.09.75, Бюллетень ¹ 36 (53) УДК 681.325 (088.8) Дата опубликования описания 02.12.76 (72) Авторы изобретения

Н. А. Эскин, Э. П. Исакова и Г. А. Хробыстов (71) Заявитель (54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА

Предлагаемый способ может быть использован при проверке электромеханических устройств, таких, как синусно-коопнусные вращающиеся трансформаторы, и им подобных устройств на заводах-изготовителях, в устройствах управления, в счетно-решающих устройствах автоконтроля и т. и.

Известен способ определения угла поворота вала путем определения отношения отрезка эталонного времени, в течение которого интегрируют синусное напряжение, к отрезку времени, в течение которого интегрируют запитывающее напряжение до получения нулевого результата.

В этом случае в качестве измеряемого напряжения подают в преобразователь предварительно выпрямленное синусное напряжение, а в качестве опорного напряжения подают выпрямленное напряжение запитки.

Такой способ обладает значительной погрешностью за счет погрешности выпрямления и погрешности коэффициента трансформации.

Цель изобретения — повышение точности измерения угла поворота вала.

Это достигается тем, что по предлагаемому способу косинусное и синусное напряжения перед интегрированием сгробируют синхронно с напряжением питания.

На фиг. 1 изображена функциональная схе. ма одного из вариантов устройства, реализу. ющего предлагаемый способ; на фиг. 2— эпюры напряжений, поясняющие работу этого усгройства.

Усгройство содержит интегратор 1, компаратор 2, ключи 3 и 4, синхронизатор 5, блок стробирования 6.

Напряжение Usine с синусной обмотки электромеханического устройства подается на ключ 3. Ключ 3 замкнут в течение времени

1,„, определяемого синхронизатором 5.

Напряжение с ключа 3 U„.3 подается в блок стробированпя 6, представляющее собой ключ со схемой управления. Ключ замкнут в

15 течение времени, меньшем, чем / периода переменного напряжения.

Стробированное напряжение U„„„, с выхода блока 6 подается на интегратор 1. По сигналу с синхронизатора 5 ключ 3 закрывается, и

2о открывается ключ 4, на который подано напряжение UcOsO с косинусной обмотки элсктромеханического устройства. Это напряжение проходит через блок стробирования G, где выбирается (в зависимости от соотношения

25 фаз синуоного и коспнусного напряжений) нужная фаза стробирования переменного напряжения для подачи на интегратор.

Момент прохождения выходного напряжения П„,, „„, интегратора 1 через ноль фиксизо руется компаратором 2. Врвмя между началом

4S6347

UScr, )

I

У cps иптегpHpoBBIIII5I косппуспого напряжения Il моментом прохождения выходного напряжения интегратора через ноль измеряется снн. хронпзатором 5.

Для двухшагового интегрирования можно записать равенство:

UsinOt„, = UcosOl,, где 8 — угол поворота вала;

U — максимальное напряжение па синус ной и коспнусной обмотках электро. механического устройства;

/,, — время первого шага интегрирования;

t — время второго шага интегрирования.

Разделив обе части равенства на UcosOl„„ получают т. е. тангенс измеряемого угла пропорционален времени нли числу импульсов в случае измерения времени числом импульсов.

5 Г1редмст изобретения

Спосоо определения угла поворота вала путем определения отношения отрезка эталонно. го времени, в течение которого интегрируют синуспое напряжение, к отрезку времени, в течение которого интегрируют косинусное напряжение до получения нулевого результата, отлича оцийся тем, что, с целью повышения точности определения угла поворота вала, ко1; синуоное и синусное напряжения перед интегрированием стробируют синхронно с напряжением питания.

486347

05 2 У

Vcas 8

Ф инт

1 йи ан (Рсг 2

Составитель Н. Назаркииа

Редактор Е. Караулова Техред Т. Миронова

Еорректор P. Дзесова

Заказ 2006 .Изд. У 1911 Тираж 679

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, К-35, Раушская наб., д, 4/5

Подиисное

Oбл. THn. 1 ;остров|ского уи1 авлеиия издательств, rroлиграфии tt книжной ToproDzH