Преобразователь перемещение-код

 

-, в- l н.> H:"„

ОП ИСАЙ" И "

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ео-кя

83693

Союз Советских

Социалистических

Республик (б1) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 04.01.74 (21) 1986291/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Опубликовано 05.09.75. Бюллетень № 33

Дата опубликования описания 13.04.7б

Кл. G 08c 9/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

К 681.325.3 (088.8) (72) Автор изобретения

М. А. Габидулин (71) Заявитель

Московский институт радиотехники, электроники и автоматики (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЪ ПЕРЕМЕЩЕНИŠ— КОД

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может найти применение в технике преобразования линей |ых и угловых перемещений в код.

Известны преобразователи перемещение— код, содержащие датчик перемещения, включающий в себя задающий элемент, представляющий собой квантованную шкалу, разбитую на определенное число единичных участков, и чувствительные элементы, расположенные со сдвигом один относительно другого на т величину 1 4- (где т — шаг квантован4 ной шкалы, Й вЂ” целое число) операционные усилители, соединенные через соответствующие нуль-органы с блоком селекции направления перемещения, выходы которого соединены со входами реверсивного счетчика, осуществляющий суммирование сигналов чувствительных элементов с учетом направления движения.

Их недостатком является большое число чувствительных элементов, что усложняет датчик перемещения.

Целью изобретения является упрощение 25 преобразователя.

Эта цель достигнута введением в устройство масштабных резисторов, соединяющих выходы датчика перемещения со входами операционных усилителей. При этом первый выход датчика через масштабные резисторы подключен к прямому входу первого и прямому и инверсному входам второго операционных усилителей, второй через масштабные резисторы —— к инверсному входу первого и прямому входу второго операционных усилителей, а третий через масштабные резисторы — к инверсным входам первого и второго операционных усилителей, выходы которых через масштабные резисторы подключены к соответствующим прямым входам.

Это позволяет с помощью трех чувствительных элементов, смещенных один относительно другого на треть шага задающего элемента, получить тот же эффект, что и с четырьмя чувствительными элементамп, но меньшим усложнением датчика.

На фиг. 1 изоб>ра>кена схема преобразователя перемещение — код.

Преобразователь содержит датчик перемещения 1, масштабные резисторы 2 — 12, операционные усилители 13, 14, нуль-органы 15, 1á, блок селекции направления перемещения

17 и реверсивный счетчик импульсов 18.

Преобразователь работает следующим образом.

С выходов датчика перемещений 1 снимаются напряжения

483693

2тс

Г, = Up+ U„, sin (8 — — { — I ) ), где U<, U,„— соответствен.ю постоянное и амплитудное значение переменной составляющей сигнала

i-го выхода, i=1, 2, 3 — индекс выхода;

О = — х

Т х — перемещение; т — шаг квантования задающего элемента.

Напряжение U< через масштабные резисторы 2, 5 и 7 подается соответственно на прямой вход усилителя 18 и на прямой и инверсный входы 14.

Напряжение Uz через масштабные резисторы 8, 6 подается соответственно на инверсный вход 14, напряжение U> через масштабные резисторы 4 и 8 — на инверсные входы

18 и 14 соответственно.

Операционные усилители 18 и 14 охвачены по прямым входам отрицательной обратной связью с помощью резисторов 9, 11, подключенных соответственно между выходами

18, 14 и прямыми входами 18, 14. Инверсные входы 18, 14 заземлены через резисторы 10, 12

В результате на выходах первого и второго операционных усилителей имеем соответственно напряжения У,, и Uy.„ïðåäñòàâëÿþщие собой просуммированные с определенными весами напряжения U;

Uy — — К,,U„., sin О, Uy = К l cos О, где Ку — коэффициент усиления дифференциальных усилителей 18, 14.

Далее напряжения U,1 и V поступают на входы нуль-органов 15, 16, где из них формируются напряжения прямоугольной формы, имеющие период т и сдвинутые одно относит

10 тельно другого на — —. Напряжения с прямых

4 и инверсных выходов 15 и 16 подаются на логическую схему 17, осуществляющую селекцию направления перемещения и формирующую импульсы, поступающие на входы счетчика 18.

Предмет изобретения

Преобразователь перемещение — код, содержащий датчик перемещения, операционные усилители, соединенные через соответствующие нуль-органы с блоком селекции направления перемещения, выходы которого соединены со входами реверсивного счетчика, отличающийся тем, что, с целью упрощения преобразователя, в него введены масштабные резисторы, причем первый выход датчика перемещения через масзо штабные резисторы подключен к прямому входу первого и прямому и инверсному входам второго операционных усилителей, второй выход через масштабные резисторы — к инверсному входу первого и прямому входу

35 второго операционных усилителей, а третий выход через масштабные резисторы — к инверсным входам первого и второго операционных усилителей, выходы которых через масштабные резисторы подключены к соответст4о вующим прямым входам.

Редактор Л. Утехина

Составитель М. Габидулин

Техред Т. Миронова Корректор И. Симкина

Заказ 164/339 Изд. № 5 Тираж 679 Подписное

LIHHHHH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»