Устройство для управления многофазным электродвигателем

 

Союз Советских о иалистииеских (i) 488297

С ц

Республик

ИЗОБРЕТЕН КЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт, свидетельства (22) Заявлено 13.04.73 (21) 1909942/24-7 с присоединением заявки Уев (23) Приоритет—

Опубликовано 15.10.75. Бюллетень М 38

Дата опубликования описания 02.12.76 (51) Ч, Кл, H 02р 7/00

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 62-83-52(088.8) (72) Л)) горы

1 l() () )) ("т (I I I ) 5) М. Г. Чиликин, Б. А. Ивооотенко, Н, Ф. Ильинский, С. С. Кожин, Г. А. Мелкумов, В. Н. Попов, В. Г. Прытков и Ю. А. Соколов

Московский ордена Ленина энергетический институт (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

МНОГОФАЗНЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ

Изобретение относится к области электротехники, а именно к устройствам для управления электрическими машинами.

Известны устройства для управления многофазными электродвигателями, содержащие генератор тактовых импульсов, коммутатор, включающий распределитель импульсов и усилитель мощности, два делителя, соединяющих выход генератора со входами распределителя импульсов, и блок коррекции длительности включенных состояний фаз двигателя, выполненный с использованием счетчика импульсов одного из делителей и дешифратора.

Недостаток известных устройств состоит в том, что при ограничении длительностей фазных токов по некоторому закону, учитывающему особенности реальной угловой характеристики двигателя, повышение равномерности достигается изменением момента двигателя в сторону его уменьшения.

В предложенном устройстве выходы дешифратора подключены к потенциальным входам разрядных ключей, импульсные входы которых подключены к выходу второго делителя частоты, а выходы поразрядно соединены с входами установки коэффициента деления второго делителя частоты. Это позволяет повысить средний рабочий момент двигателя и упростить устройство.

На фиг. 1 показана блок-схема устройства для управления многофазным двигателем; на фиг. 2 дан график изменения токов в фазах двигателя на основном шаговом интервале, Устройство состоит из генератора 1 тактовой частоты, выход которого соединен со Вхо дами делителей 2 и 3, коммутатора 4, выходы которого через усилитель мощности 5 подклю10 чены к двигателю 6. Счетчик 7 предназначен для контроля фазы нулевого биения. Емкость счетчика 7 должна быть равна количеству выходных импульсов делителя 2 в периоде нулевого оиения. Вход счетчика 7 соединен с

lь выходом делителя 2, а разрядные выходы связаны со входами дешифратора 8. Дешифратор позволяет по любому числу, записанному в счетчике 7, образовать на связанных с ним потенциальных входах блока разрядных

20 ключей 9 любой код в долях емкости счетчика

3. Импульсные входы разрядных ключей объединены и связаны с выходами делителя 3, а выходы поразрядно соединены с установочными входами триггера этого же делителя.

25 Устройство работает следующим образом.

Импульсы генератора 1 поступают на входы счетчиков 2 и 3. При заполнении любого из счетчиков на его выходе возникает импульс, а счетчик сбрасывается в нулевое состояние. зо Импульсы с выхода счетчика 2 поступают на

488297 один из входов коммутатора 4 и на вход счетчика 7. Так как емкость счетчика 7 равна числу выходных импульсов счетчика 2 в периоде нулевого биения, то число, записанное в счетчик 7, однозначно определяет фазу этого биения, Для достижения равномерного движения каждому мгновенному положению ротора должно соответствовать определенное значение токов в фазах, учитывающее особенности магнитной геометрии двигателя. Связь между токами и положением ротора устанавливается путем предварительной калибровки двигателя 6.

Основной шаговый интервал делителя на некоторое число частей (в общем случае любое), на каждой из которых устанавливается коэффициент деления делителя 3, при котором обеспечивается наибольшая равномерность движения. Найденная в результате калибровки функция изменения коэффициента деления реализуется дешифратором

8. Каждому состоянию счетчика 7 устанавливается некоторый код на выходе дешифратора

8 и, соответственно, па потенциальных входах блока ключей 9. Импульс с выхода делителя

3 поступает на вход коммутатора 4, одновре= менно через открытые ключи 9 записывают в триггеры делителя 3 число, соответствующее коду на выходе дешифратора 8, что позволяет изменить период заполнения этого делителя, а следовательно, и скорость нарастания фазы

4 нулевого биения на каждой части основного шагового интервала.

Диаграмма для средних токов в фазах двигателя за период биения представлена на

5 фиг. 2. По оси абсцисс отложено положение ротора на основном шаговом интервале, по оси ординат — коэффициент деления делителя 3 и средние токи в фазах двигателя. Емкость счетчика 7 и связи дешифратора 8 определяют число элементарных шагов и среднюю щ скорость изменения фазы в пределах элементарного шага.

Формула изобретения

Устройство для управления многофазным электродвигателем, содержащее коммутатор с двумя входами, подключенными к генератору тактовых импульсов через делители частоты, выход одного из которых подключен на вход счетчика, разрядные выходы которого подключены на вход дешифратора, отличающееся тем, что, с целью повышения среднего рабочего момента двигателя и упрощения устройства, выходы дешифратора подключены на потенциальные входы разрядных ключей, им25 пульсные входы которых подключены к выходу второго делителя частоты, а выходы поразрядно соединены с входами установки коэффициента деления второго делителя частоты.

488297

Ó6 0

0,25 сс

Редактор Н. Коган

Заказ 3731 Изд. № 1905 Тираж 782 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

МОТ, Загорский филиал

HСоставитель В. Самохин

Техред E. Подурушина Корректор T. Добровольская