Гидравлический регулятор механизма навески трактора

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз. Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 30.05.74 (21) 2029213/30-15 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 05.12.75, Бюллетень № 45

Дата опубликования описания 20.02.76

01b 65/06

Государствеииыл комитет

Совета Министров СССР по лолам изобретеиий и открытий

1.3.072.3-82

88.8) {72) Авторы изобретения

Г. А. Гордина, И. Н. Елисеенко, А. А. Ермаков, Ю. В. Козлов, Г. М. Клейман и Г. В. Жукова

Московский ордена Трудового Красного Знамени завод тракторных гидроагрегатов (71) Заявитель (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР МЕХАНИЗМА

НАВЕСКИ ТРАКТОРА

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к гидравлическим регуляторам механизмов навески тракторов.

Известны гидравлические регуляторы механизмов навески тракторов, содержащие распределитель и механизм управления распределителем, включающий управляющую втулку, кинематически связанную с установленным в ней валиком, связанным с датчиками силового и позиционного регулирования.

Однако такие гидравлические регуляторы обеспечивают взаимодействие деталей механизма управления при небольших углах поворота втулки и валика и сложны по устройству, Цель изобретения — расширение диапазона взаимодействия деталей механизма управления при больших у лах поворота втулки и валика и упрощения .конструкции устройства.

Это достигается тем, что кинематическая связь втулки с валиком выполнена в виде винтовой пары, одним из элементов которой является валик, а вторым — гайка с выступами, размещенная внутри втулки, при этом на втулке выполнены в осевом направлении продольные пазы, в которых подвижно установлены выступы.

На чертеже схематично изображен гидравлический регулятор механизма навески трактора.

В корпусе 1 размещен поджатый возврат5 ной пружиной (на чертеже не изображена) управляющий орган (золотник) 2 гидравлического распределителя, служащий для подъема и опускания механизма навески и взаимодействующий через упорную втулку с гайкой

10 4, размещенной внутри управляющей втулки 5 с возможностью осевого перемещения относительно ее. Выступы гайки 4 размещены в пазах управляющей втулки 5, препятствуя повороту гайки относительно валика 6, который

15 расположен соосно с золотником 2 в крышке 7. Управляющая втулка 5 выполнена трубчатой, и в ней соосно с золотником 2 расположен валик 6, который выполнен заодно с ходовым винтом, составляющим вместе с гай20 кой 4 одну винтовую пару. Золотник 2 постоянно поджат пружиной через упорную втулку

3 к гайке 4, расположенной на винтовой части валика 6, установленного на упорном подшипнике 8. На управляющей втулке 5 закреп25 лена рукоятка 9 для ручного управления золотником 2, а на валике 6 жестко закреплена муфта 10 с переключателем 11, который обеспечивает связь валика 6 с одним из двух рычагов 12 и 13, связанных с датчиками силового и позиционного регулирования механиз494137 ма навески (датчики и механизм навески на чертеже не показаны).

Устройство работает следующим образом.

Изменение тягового сопротивления орудия при силовом способе регулирования воспринимается силовым датчиком в виде его деформации и через передающую тягу приводит к повороту рычага 12. При позиционном регулировании изменения положения механизма навески также через передающую тягу поворачивается второй рычаг 13.

Каждому значению тягового сопротивления или положению орудия соответствует одно определенное положение по углу поворота валика, Для контроля регулируемого параметра управляющую втулку 5 поворачивают рукояткой 9 так, чтобы гайка 4 обеспечивала нейтральное положение золотника гидрораспределителя при заданном тяговом сопротивлении или положении орудия.

При увеличении тягового сопротивления или перезаглублении орудия происходит деформация силового датчика или изменение положения орудия относительно трактора и в виде перемещения передается на рычаги 12 и

13, поворачивая их. Поворот рычага вызывает вместе с поворотом связанного с ним валика б с винтом осевое перемещение гайки 4 в сторону золотника 2 и смещению последнего в позицию «подъем». В силовой цилиндр поступает рабочая жидкость, что приводит к выглублению орудия, поворачиванию рычага и перемещению гайки за счет пружины до тех пор, пока она не займет первоначального

«нейтрального» положения. Рабочая жидкость в цилиндре окажется запертой золотником и механизм навески будет зафиксирован в заданном положении.

При уменьшении тягового сопротивления или перевыглублении орудия произойдет аналогичный обратный процесс с выпуском рабочей жидкости из цилиндра за счет смещения золотника вправо и позицию «опускание».

Для настройки регулятора на другую величину тягового усилия или другую глубину. пахоты рукояткой 9 поворачивают управляющую втулку 5 в нужную сторону, что вызовет

10 перемещение гайки 4, смещение золотника 2 в соответствующую сторону и вертикального перемещения орудия до тех пор, пока с помощью обратной связи золотник 2 не займет нейтральное положение.

Предмет изобретения

20 1. Гидравлический регулятор механизма навески трактора, содержащий распределитель и механизм управления распределителем, включающий управляющую втулку, кинем атически связанную с установленным в ней

25 валиком, связанным с датчиками силового и позиционного регулирования, отл ич а ющийся тем, что, с целью расширения диапазона взаимодействия деталей механизма управления при больших углах поворота втулки

30 и валика и упрощения конструкции регулятора, кинематическая связь втулки с валиком выполнена в виде винтовой пары, одним из элементов которой является валик, а другим — гайка с выступами, размещенная

35 внутри втулки.

2. Регулятор по п. 1, отличающийся тем, что на втулке выполнены в осевом направлении продольные пазы, в которых подвижно установлены выступы гайки.

494137

Составитель В. Паклин

Техред А. Камышникова

Корректор E Хмелева

Редактор Н. Скворцова

Типэграфия, пр. Сапунова, 2

Заказ 218/3 Изд. М 126 Тираж 619 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5