Профилограф для измерения рельефа поля

Авторы патента:

A01B65/06G01C7 - Обработка почвы в сельском и лесном хозяйствах; узлы, детали и принадлежности сельскохозяйственных машин и орудий вообще (образование и заделка борозд или лунок для посева, посадки или внесения удобрений A01C 5/00; машины для уборки корнеклубнеплодов A01D; косилки, преобразуемые в почвообрабатывающие устройства или косилки, приспособленные для обработки почвы A01D 42/04; косилки, комбинированные с почвообрабатывающими инструментами A01D 43/12; обработка почвы для технических целей E01,E02,E21)

(ii) 504525

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 23.04.74 (21) 2018577/30-15 (51) М. Кл.- А 018 65, 06

G 01С 700 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 28.02.76. Бюллетень № 8

Дата опубликования описания 05.05.76

Государственный комитет

Совета Министров СССР па делам изобретений и OTKpblTHH (53) УДК 631.31:621.114 (088.8) (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

П. М. Макаров, В, В. Синицын и В. В. Кузенков

Московский институт инженеров сельскохозяйственного производства им. В. П. Горячкина (54) ПРОФИЛОГРАФ ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ РЕЛЬЕФА ПОЛЯ

Изобретение относится к сельскохозяйственному производству и может быть использовано в устройствах для снятия характеристик рельефа поля при испытаниях сельскохозяйственных агрегатов.

Известны профилографы с несущей рамой и установленным на ней путеизмерительным колесом, обкатывающим рельеф и измеряющим мгновенное значение скорости перемещения в данной точке профиля, гироскопическим датчиком горизонтального уровня, измеряющим значение угла наклона вектора скорости относительно горизонтального уровня, и вычислительным устройством, осуществляющим преобразование измеряемых показателей в параметры профиля.

Недостатком известных профилографов является невысокая точность измерения рельефа поля, так как размеры неровностей поля соизмеримы с базой несущей рамы вЂ” расстоянием между осями переднего и заднего колес, и при этом получается большое отличие в углах наклона несущей рамы и профиля почвы в точке касания путеизмерительного колеса.

Цель изобретения вЂ” повышение точности измерения неровностей поверхности поля.

Это достигается тем, что путеизмерительное колесо соединено с несущей рамой посредством подвеса с тензорезисторами, которые электрически связаны с вычислительным устройством.

На чертеже схематично изображен предлагаемый профилограф.

5 Несущая рама 1 с закрепленным на ней ги- роскопическим датчиком 2 горизонтального уровня установлена на колесах 3, одно из которых является путеизмернтельным. На подвесе 4 путеизмерительного колеса установле10 ны тензорезисторы 5, электрически связанные с функциональным устройством 6. Выходы функционального устройства 6 и гироскопического датчика 2 подключены к сумматор 7.

Профилограф работает следующим обра15 зом.

При движении по гладкой поверхности, имеющей угол наклона сс к горизонту, сила реакции поверхности на путеизмерительное колесо 3 направлена перпендикулярно к по20 верхности, а следовательно, и к несущей раме 1. Деформация подвеса 4 при этом равна нулю. Функциональное устройство 6 выполнено так, что сигнал на его выходе в этом случае равен нулю. Угол наклона а измеряется

25 гироскопическим датчиком 2 горизонтального уровня.

При наезде на неровность сила реакции поверхности будет направлена под некоторым углом 90 вЂ” P к несущей раме. Это вызовет

30 деформацию подвеса 4 путеизмерительного

504525

Составитель В. Кузнецов

Техред М. Семенов Корректор В. Брыксина

Редактор А. Купрякова

Заказ 985/5 Изд. № 1183 Тираж 723 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 колеса и, следовательно, изменение сопротивления тензорезисторов 5. Функциональное устройство 6 в этом случае вырабатывает сигнал, пропорциональный углу р. Этот сигнал, складываясь в суммирующем устройстве 7 с сигналом от гироскопического датчика горизонтального уровня, и будет определять истинный угол / наклона профиля поверхносзи к горизонту в точке касания путеизмерительного колеса.

Выходной сигнал суммирующего устроиства

7 совместно с сигналом, пропорциональным скорости оси путеизмерительного колеса 3, пода т . ается на вход вычислительного устройства (на чертеже не показано), которое преобразует эти электрические сигналы в сигналы, пропорциональные текущим значениям координат регистрируемого профиля.

Формула изобретения

5 Профилограф для измерения рельефа поля, включающий несущую раму и укрепленные на ней путеизмерительное колесо, гироскопический датчик горизонтального уровня и вычислительное устройство, осуществляющее

10 преобразование измеряемых показателей в параметры профиля, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения неровностей поверхности поля, путеизмерительное колесо соединено с несущей рамой по15 средством подвеса с тензорезисторами, которые электрически связаны с вычислительным устройством.