Устройство для регулирования положения рабочих органов почвообрабатывающих машин

 

Союз Советскин

Социал истическии

Республик (11) 534193

К АВХОРСКОА4У СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 11.05,75 (21} 2134075/15 (51) М. Кл, -

А 01 65/06 с присоединением заявки ¹

Государственный комитет

Соната Министров СССР по делам изобретений и отнрытий (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.11.76Дюллетень № 41 (45) Дата опубликования описания 03.01.77 (53) УДК 631.j.072. ,3-82(088.8) (72) Автор: изобретения

А,.Т. Лебедев (71) Заявитель Харьковский институт механизации и электрификации сельского хозяйства (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ

РАБОЧИХ ОРГАНОВ Г!ОЧВООБРАБАТ61ВАК)ЩИХ МАШИН

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к уотройствам для установки и регулирования положения рабочих органов почвообрабатывающих машин

Известно устройство для регулирования гидравлической навесной системой трактора; включающее силовой цилиндр, подключенный к нагнетательной магистрали насо са и к сливной магистрали через золотник. связанный через рычажную систему с рычагом ручного управления и с датчиками силового и позиционного регулирования, а также перепускной клапан, подключенный

:каналом управления к золотнику, и дополнительный подпружиненный золотник для автоматического регулирования скорости коррекции т|оложения навесных орудий (1 ;

Известно также и другое устройство для регулирования положения рабочих органов почвообрабатывающих машин, включа»,,ющее силовой гидроцнлиндр и корпус, в ко .тором размещены золотник, регулировочн..те клапаны и подпружиненный фиксатор автоматического изменения скоросг.и реакции системы регулирования f2). >

При заданном. значении тягового усилн или позиции орудия относительно трактора золотник занимает нейтральное положение, прп котором силовой гидроцилиндр находит ся в закрытом положении, Масло от гидронасоса по нагнетательному каналу псступает в кольцевой канал золотника, откуда по осевому каналу ;попадает в сливной канал.,При заглублении орудия увеличивается тяговое сопротивление и изменя ° ! ется позиция орудия относительно трактора.

Это вызывает перемещение золотника, при этом сливной канал, перекрывается, а нагнетательный канал сообщается с надпоршневой полостью силового гидроцилиндра, в ,котором устанавливается давление подпора„ определяемое регулировочным клапаном, Данное устройство является наиболее близким к изобретению, по технической сущности и достигаемому результату, Однако известные устройства не обес печивают автоматической коррекции предва»

g5 рительной настройки режимов работы, òо

534193

-:особенйо важно при значительных колеба-. ниях тягового сопротивления оельскрхрэяй .ственного орудия,. вызванного неравномерностью изменения ипотности почвы и фона обрабатываемого поля,„B этцм случае дпя равномерного хода рабочих органов орудия па глубине необходимо первоначально заданную настройку устройства корректировать в соответствия" с условиями работы агрегата, С целью обеспечения автоматической коррекции предварительной настройки режимов работы устройства, в нем установлены двуппечий рычаг настройки режимов работы и соединенные с ним два гидроци-, линдра коррекции, которые сообщены посредством магистралей с золотником, а на золотнике выполнена проточка для подвода жидкости к гидроцнлиндрам коррек.ции.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства дпя регулирования zlc ложения рабочих органов почвообрабатывающих машин. Устройство включает, корпус 1, в кот ром размещены золотник 2, каналы эолотф ника нагнвтательный 3, слива 4, и канщи нагнетательный 5, слива 6 силового гидроцилиндра 7, Золотник 2 имеет осевой .канал 8 и проточку 9, обеспечивающие подвод жидкости через каналы 10 и 11 с

:дросселями 12 и 13 к гидроцилиндрам .коррекции 14 и 15; че,рез рычаги 16 и 17 на рычаг настройки

18.,Давпение нагнетания жидкости регулируется клапаном 19, а давление слива клапаном 20., Устройство работает следующим образом,, При изменении тягового усилия или по- зиции орудия относительно трактора s rip делах, обусловленных агротехническими

;требованиями, золотниковое регулирующее устройство 2 занимает нейтральное положение, при котором жидкость s гидроцилиндре 7 заперта, а. обе полости гидрвцилиндров коррекции 14 и 15 сообщены каналами 10 и 11 через проточку 9 с на, гнетательным каналом 3, В aTÎì случае, I

:вследствие равенства давления жидкости .:в обеих попостях гидроцнлиндров 14 и 3.51

° рычаг йастройки 18 занимает положение, соответствующее предварительной настрой ке регулятора.<Избыток масла сливается ,через канал слива 4,.;

При изменении плотности почвы либо фон на поля, например, при силовом регулироI ванин дпя поддержания заданного тягового усилия трактора устройство регулирования: заглубляет при уменьшении, лИбо выглубяет при повышении сопротивления рабочие органы, пропорционально чему изменяется положение золотника 3...При заглублении рабочих органов в пределах агротехничеоких норм золотник 2, перемещаясь вп;, сообщает нагнетательный канал 3 с подlO поршневой полостью гидроцилиндра 7, Гидроцилиндры коррекции в этом случае находятся под одинаковым давлением жидко,сти,. и рычаг настройки 18 сохраняет пред-р варительно установленное положение. Размеры проточки 9 вйбраны такими„чтобы обеспе; чить подвод жидкости одновременно к обоим гидроцилиндрам 14 и 15 при изменени » положения рабочих органов Is огротехничео-, ки допустимых пределах,.При эаглублении щ либо выглублении рабочих органов выше установленных агротехнических норм при дальнейшем перемещении золотника 2 один из каналов 10 либо 11 сообщается со сли. вом, например, при заглублении — канал 11, Зб а следовательно, правая подость,гидроцилиндра 14 и левая - 15 сообщается со сливом.,В этом случае жидкость под высо ким давлением по каналу 10 поступает в левую полость гидроцилиндра 14 и правую15, и соответственно поршень гидроци-, лйндра 14 займет крайнее правое положение, а поршень гидроцилиндра 15 начнет движение влево и откорректирует через ры+, 35

:чаги 16 и 17 предварительно установленное положение рычага 18, Поршень гидроцилиндра 15 будет осуществлять коррекцик» настройки до тех пор, пока канал ll будет сообщен со сливом..При выглублении рабочих органов сверх нормы, обусловленной агротехническими требованиями, коррекцию настройки будет осуществлять аналогичным, образом гидроцилиндр 14.

Скорость коррекции регулируется дрос-, »5 селями 12 и 13, Аналогично работает устройство коррек-» ции при позиционном регулировании. В sTolvI I случае рычаг 17 предварительно соединяется со вторым плечом рычага настройки

50 18., Предлагаемое устройство позволяет обе печцть бопее равномерный ход рабочих оргенов орудия по глубине и повысить тем самым качество выполнения сельскохоэяйЯственных операций в пределах агротехничеф .ких требований,;

Формула изобретени

Устройство для регупироьания положенная»

60 абочих органов почвообрабатывающих ма534193

Ссставитедф Т Наумова

Редактор Н„Скворцова Текред А! Богдан . Корректор С. Шехмар. :

Заказ 5522/242 Тираж 723 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и,открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская н(аб,ц Ai 4/5

Филиал ППП Патент, r, .Ужгород, ул..Проектная, 4

Шин, включающее силовой гидроцилиндр и корпус, в котором размещены золотник и регулировочные клапаны, о т л и ч а ю.щ е е с я тем,что,сцельюобеспеченияавто;, магической коррекции предварительной настро ки режимов работы устройства, в нем уста щоелены двуплечйй рычаг настройки режиов работы и соединенные с ним два гидроцилнндра коррекции, которые сообщены посредством магистралей с золотником, а на золотнике выполнена проточка для ! подвода жидкости к гидроцплинцрам коррова ции., Источники информации, принятые ao avq

Э мание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство ССС Р № 385547. кл. А 01 в 63/10, 1 о t3 г. ,2,;;Авторское свидетельство СССР

¹ 402341, кл.,АО1 в 65/06, 1974 г, (прототип).,